STM32 HAL库 RS485发送遇到的问题及解决方法（STM32G030C8t6）

       MCU利用RS485与外部通信，由于RS485是半双工通信协议，所以，要进行收发控制，要将485接口芯片的RE#和DE引脚短接，作为一个控制端，当控制端接高电平，为发送状态，否则，为接收状态。通常情况下，每个连接到RS485网络的设备，只有在本设备发送时才能将控制端置为高电平，其余时间要置于低电平（处于接收或监听状态）。

      假设我们将MCU的GPIOC口的PC7作为控制端口，并定义如下宏，便于使用：

#define RS485_T   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
#define RS485_R   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);

     如果使用串口1，发送函数如下：

///
//函数名称：DMA_Usart_Send(uint8_t *buf, uint16_t len)
//功能描述：串口DMA方式发送数据帧
//参数说明：*buf 数据帧的指针，len数据帧的长度
//返 回 值： 无
//
void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
    if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buf,len)!=HAL_OK   )
    {
        Error_Handler();
    }
}    

       从逻辑上讲，RS485发送，在调用DMA_Usart_Send前，调用RS485_T，拉高发送控制端，在HAL_UART_TxCpltCallback函数中调用 RS485_R即可完成一帧数据的发送，见下面的代码。

发送一帧数据代码：

        RS485_T；                //485控制端置高电平

        DMA_Usart_Send（buf，len）；//发送数据帧，数据帧发送完成会触发发送完成中断

                                                         // 中断回调函数HAL_UART_TxCpltCallback 中将485

                                                        //控制端置为低电平（执行RS485_R;）

中断回调函数代码如下。

///
//函数名称：HAL_UART_TxCpltCallback (UART_HandleTypeDef *huart)
//功能描述：串口发送完成回调函数，使RS485芯片RE#/DE连在一起的引脚变低
//

void HAL_UART_TxCpltCallback (UART_HandleTypeDef *huart)
{
        RS485_R;  //串口发送完成将RS485芯片的发送控制端置为低电平——接收
}

       但是，上述过程在时序上就会出现不可靠的情况，使得系统不能正常工作。产生不可靠的原因是RS485_T执行并不是理想的阶跃上升，通常是有一个上升时间的，如果这个时间并未达到485控制端最低高电平要求，接下来的DMA_Usart_Send发送已经执行，就可能造成发送的数据帧不完整，甚至不能触发发送完成中断，则 HAL_UART_TxCpltCallback回调函数不能执行，485控制端总是处于高电平，若设备接入RS485网络，将使整个瘫痪。

        为了解决上述问题，应在执行宏RS485_T后，插入一个小的延时，约10微秒左右，用一个变量和while循环实现即可，DMA_Usart_Send后面是通过发送完成中断回调函数中，执行RS485_R；拉低485控制端。实测波形，已经有10us以上的时延，所以不需要再延时。改进后的RS485发送代码如下：

void RS485_Send_data(uint8_t *pdata,uint16_t data_size)
{
    uint8_t i=100;
    RS485_T;
    while(i--);
    DMA_Usart_Send(pdata,data_size);  //发送完成产生发送完成中断，在中断回调函数中

                                                                //执行RS485_R
}

      以上观点基于实验，有认识不妥之处请批评指正。