raw （1）_问题处理
#灵感# raw图质量是camera tuning 的第一步，当排查一些图像质量问题时，总要抓raw 分析一下。罗列一些遇到的问题和解决方案。
目录
1、A 光下的raw 颜色惨淡，
2、raw图某个角亮度异常，
3、raw 图发紫：
4、raw图有几行或几列异常条
5、HDR的长帧raw和短帧raw亮度一样
6、raw的像素值读出来和设置不一样
7、raw ok 但画面显示的方向不对，尺寸不对
1、A 光下的raw 颜色惨淡，
产品输出的YUV 饱和度低，增加ISP 饱和度设置却改善有限。抓raw 发现raw的颜色就很淡，但更换个光源，发现D65 光下颜色正常。
解决：发现没有安装红外滤光片，A 光的红外光影响了A下的raw。（D65 的红外没有这么多）
正常用于白天的camera设备，都需要安装滤光片，滤除650nm 以上的红外光。
2、raw图某个角亮度异常，
校准lsc时，发现左上角的像素亮度明显大于其它角。且每个光源下都有此问题。
查raw 发现，左上角的像素异常
把raw拉入compare 看raw的像素数据，发现所有的raw左上角这几个像素值都被固定写死为同一个数值，猜测可能是sensor的一些配置值或者ISP设置的标记值。
解决：修改起始点，移掉这一行。
3、raw 图发紫：
输出的YUV 全屏紫色，bypass ISP 模块，无实质性改善。抓raw 发现raw很紫,24色卡的颜色也不对。
解决：sensor的 first pixel 设置导致读取的bayer pattern不合适，需要移位一下，换个其它bayer pattern顺序。
raw 常用的四种顺序: GRBG、RGGB、BGGR、GBRG。ISP 常用RGGB。
需要修改sensor 的window location的起始位置。
4、raw图有几行或几列异常条
可以看到下图右侧几列异常像素条中没有有效信息，test更换环境，此异常并不随环境改变。
解决：将sensor 的输出设置修改为”多出8行8列“。
原因：可能使用的ISP 有设置x,y的起始位置，如果ISP分辨率是1920*1080，sensor的输出也只设置为1920 * 1080, 则ISP的起始位不为（0，0）时会导致最终的有效分辨率不够， 不够的地方就表现为异常的空白像素条。
5、HDR的长帧raw和短帧raw亮度一样
问题：camera的动态视频，能看到画面中黑白交接的地方出现闪烁，抓图发现是图像移位情况。
初步排查发现长帧的raw和短帧的raw 亮度一样，看tuning 工具，显示的sensor长短帧曝光行有十几倍的差距。
解决：改了硬件的一个寄存器的值。发现之前的短帧被长帧替换掉了，之前输出的两帧都是长帧。改之后长短帧亮度有明显差异，画面闪烁也随之消失。
但当前项目画面中高亮选短帧，暗处选长针。导致画面的信噪比比较差。
错位的抖动可能和帧率、带宽有关系。
6、raw的像素值读出来和设置不一样
raw 理论上 12bit = 0xfff 。但 实际的max luminance = 0xffc，
分析 raw其实是10bit, 因为不足12bit ,在低2位补00成12bit，就是0xffc。
raw输出12/10-bit , 表示输出的一个像素点有12bit、10bit数据.
解决：
将原来的localBufTmp[i] = localBuf[i] >> 2;改为localBufTmp[i] = ((localBuf[i] >> 2) & 0x03FF);
右移两位，去掉低位补的00。把高位多余的数据屏蔽掉，变成10bit 对应的 1111 1111 11=0x3ff.
另外，如果图像出现圈圈儿：是因为看图工具设置的raw bit 和实际raw的bit 不匹配，所以出现断层。
7、raw ok 但画面显示的方向不对，尺寸不对
使用常规横屏，画面却变成了竖屏？ 且明显有个角畸变严重。抓取的raw 是正常的。
解决：video 的输出配置有问题。重新设置layer out 尺寸。