关于CAN总线的一些标准和协议

最近和dbc文件打交道比较多，很零碎的看了一些相关的内容，简单整理一下概念。

1. XCP
Universal Measurement and Calibration Protocol
通用测量与标定协议，顾名思义可以基于CAN，Flexray，LIN等等
2. CCP
CAN Calibration Protocol
CAN总线标定协议

二者都来自ASAM。可以说XCP包含了CCP。

3. A2L
A2L文件是基于ASAP2标准书写的。其主要包含了ECU的描述信息和通讯方式的描述信息。其作用是使得ECU实时Run的时候，上位机软件能够测量记录信号量的值，并能通过上位机实时标定参数。也可以理解为A2L是对h文件的解码，只有在A2L文件里定义过了，才能在INCA中被显示出来。
4. ASAP2
ASAP2标准是ASAM组织制定的一套标准，该标准规定了上位机（Master）和ECU（Slave）之间的通讯所需要的所有信息（可以是XCPonCAN，XCPonUSB等，也可以是CCP，还可以是UDS）。当然ASAP还有其他部分，Part 2只是其中一部分。

5.DBC文件
DBC文件是由Vector发布的，它被用来描述单一CAN网络中各逻辑节点信息，依据该文件可以开发出用来监视或分析CAN网络中所有逻辑节点的运行状态，也可以是有针对性的ECU通信应用软件。简而言之，是用来定义CAN BUS的数据库文件。

Tips：
理工15年信息学院毕业生有一篇比较全面的硕士论文《基于ASAP2标准的A2L文件生成与解析技术实现》，可以作为一个入门读物。