- 自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案
神经网络15044
仿真模型算法机器学习python开发语言
自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
- 识花知草之蓟
米粒微光
行走在户外,各色各样的植物纷杂,一直都很想认识它们,(形色)这样的app真是知心。计划从身边的绿地开始,一天一个,认识自然!小蓟今日主角-蓟,这是春夏雨后常见的植物,侥幸能长大的话会在顶部开紫色花朵,其实蛮好看的。来自大家中医的药用分享对于喜爱中医的我来说,看见植物总是想知道它的性味归经和药效,(大家中医)app的解释图文并茂,接下来的日子里,植物的认知主要就靠这两个app啦。这是网络带给我们的福
- 月度检视2022.6.24(4月)
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1.健康a.纠正驼背的要领感悟,肩打开&不含胸。佳木斯第二节肩部运动始终都在耸肩。左右臂上下交替摆,前后绕环的目的都是为了打开双肩。b.4/6木木打脊灰疫苗#先生(a先生说下午打疫苗全程没哭,只是难受的哼哼了下);b木木晚上突然哭的凶狠,嗓子都哑了。先生说是肚子不舒服的原因,闹不清,孩子一直都比较利索的。也许是跟接种疫苗有关,本身就也屎,也算是腹泻。肚脐还贴了丁桂儿脐贴。药物和疫苗相互的作用。后来
- 淘宝返利官方app?淘宝有返利的是哪个软件?
氧惠帮朋友一起省
亲爱的淘宝用户们,你们是否经常在寻找淘宝返利官方app?是否想知道哪个软件可以让你们在淘宝购物时获得返利?今天,我就来为大家揭晓这个秘密,帮助你们在淘宝购物的同时,轻松获取更多的实惠!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。
- 忍
简丹心灵
久不进健身房,似乎连走进去都需要能量。瑜伽一练,方知功夫被生疏的时日久了,也会弃自己而去。年轻柔韧而美丽的瑜伽老师,只是领我们练伸展动作,却使得我汗珠子直接从额头掉到瑜伽垫上。努力伸展和折转自己的身体,体会有多处关节筋骨肌肉已然僵硬和虚弱。而我拥有灵活强健的体魄时,并未珍惜感恩过他们。这个世界上,最值得我珍惜的是什么?是谁?火养说,在情感世界里,人的本能最是暴露无遗。而本能世界里最占上风的法则便是
- 《 商业的本质》精华
石中之竹
杰克·韦尔奇曾经长期担任通用电气公司的首席执行官,他把GE的市值从130亿做到了4000亿,被称为世界第一CEO。商业的本质是什么?杰克·韦尔奇的答案简单明确:商业归根结底是一项团队运动,必须依靠团队的力量。如何建设团队?韦尔奇认为,根本的解决之道是提升两个能力:协同力和领导力。第一部分:如何赢得商业竞争?1.如何应对商业挫折?韦尔奇给出了六条建议:第一条建议,直面创伤。第二条建议,留住优秀人才。
- 运动会
绽放的微笑yf
秋高气爽,凉风习习。在这美好的季节里,我校秋季运动会的“战幕”拉开了。别看它小,它却是我们盼望以久的一次盛会。因为那热闹,激烈的比赛情景,给我们带来了无限的欢乐,留下了深刻的印象。18日下午,我们早早的来到学校,同学们个个都穿着不同的衣服来到操场上举行运动会,参加本次活动的有学校领导、国旗手、校旗手、乐队成员、彩旗队成员、运动员和教师队。我们乐队的人都干着不同的事,一首好听的乐曲就展现出来了。开幕
- 私教课到底有没有必要
玥末SS
从去年夏天开始,就报了两年的健身房锻炼锻炼身体。也是从去年夏天到现在,健身房的教练都是非常执着让我报私教课。私教课,一节课一个小时价格300左右,一个月差不多都是两三千。那到底有没有必要报私教课呢,举个例子吧。一个朋友,身材还挺不错的,想练一练腹肌,就报了私教课。后面的情况就是,练的那段时间,腹肌就越来越明显,只要有一段时间没练了,腹肌就不见了。现在吧,买的课上完了,教练又让她续课,她在犹豫还买不
- 巴布洛娃:我回忆索契冬奥会时有幸福的泪水
云游四方的旅人
在冬季运动日,俄罗斯花样滑冰选手叶卡捷琳娜·巴布洛娃接受记者表示,自己回忆起索契冬奥会时会有幸福的泪水。“对所期只有最积极的回忆,即使我们没有表现出最成功的个人表现。但是我记得这是一个带着微笑和渴望的节日。现在(看到)一些视频表现索契冬奥会五周年,(我就)双眼含泪,太多能量,都转化为胜利的机会。对我,这场冬奥会是无法和任何事情比较的,即使第一场或者第三场冬奥会。”巴布洛娃说。
- 时间是什么?
音段
时间是过去到未来?还是未来到过去?滴答滴答到时钟在告诉我们,时间是运动的,它不会为谁停留片刻,也不可能按下那个“暂停”键。时间让人学会珍惜,记住生命的真谛,感悟人生。它是鉴别美丑的镜子,是衡量平庸或伟大的尺子。时间是无比珍贵的东西,“一寸光阴一寸金寸金难买寸光阴”。它从不多给任何人一秒,对于勤奋的人,珍惜时间,善用时间给予的每一秒钟;懒惰的人等明天,明天之后还有明天。高尔基说:世界上最快而又最慢,
- 端到端神经网络视频编解码器介绍
码流怪侠
音视频基础深度学习-PyTorch神经网络视频编解码人工智能githubDCVC端到端神经网路音视频
一、技术演进:从模块优化到全局智能的范式跃迁传统编解码器的效率天花板(1990-2017)架构局限:H.264/HEVC依赖手工设计的运动估计、DCT变换、熵编码模块,各模块独立优化导致全局效率损失。高分辨率瓶颈:4K/8K视频普及后,码率与画质矛盾激化,HEVC在VR场景下码率仍需>20Mbps才能保持无伪影画质。端到端神经编解码的爆发期(2017-2024)2017奠基年:Ballé团队提出超
- AI摄像头动捕:零束缚的运动教练,如何精准量化你的动作?
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
无标记点面捕AI摄像头动捕运动捕捉
在竞技体育和日常训练中,动作的精准度直接决定了运动表现与损伤风险。传统运动分析依赖教练肉眼观察或二维录像,难以捕捉三维空间中的关节角度、发力轨迹等关键细节。动作捕捉技术通过数字化人体运动,将每个转身、跨步、挥臂转化为精确数据,让训练从“经验指导”迈向“科学量化”,为优化技术动作提供客观依据。而AI无穿戴动捕技术,正以三大优势革新运动分析:1.零干扰采集:无需穿戴传感器或粘贴标记点,运动员在自然状态
- 要长久的做少女
陈二妞
什么是快乐当下,我有点不快乐我睁开眼,脑子里就是责任和房贷还有一个只会干但不愿动脑规划的对象就像我一样,每天看各种信息,脑袋要炸可是却不愿意干一点点实际有用的事情我得告诉自己,戒掉知乎和抖音我得告诉自己,朝气蓬勃一点,不要这么老气横秋想做什么事情,不要怕麻烦,像第一次参加运动会那样的去干扬起你的嘴角,把下拉的脸支棱起来别想得太遥远,为想象中的困难提前担忧哪怕这些困难总是会来,我们还是安心的接受就好
- 边缘智能革命:嵌入式机器学习如何让万物“思考”
万能小贤哥
机器学习人工智能
当智能手表精准识别你的健身动作,工业传感器预测设备故障于毫秒之间,农业传感器自动调节灌溉水量——这些并非科幻场景,而是嵌入式机器学习(EmbeddedMachineLearning,或TinyML)正在悄然重塑的现实。这场发生在设备边缘的智能革命,正将AI从云端的数据中心拉近到我们指尖的每一台设备中。一、嵌入式机器学习:定义与核心价值嵌入式机器学习是指在资源极端受限的微控制器(MCU)、微处理器(
- 感恩日记2021/02/28总1591
喜羊羊_43e1
感恩爱人早起煮饺子。感恩营养美味的早餐对我身体的滋养。随喜爱人种下健康、时间、满愿、和谐的种子。感恩和爱人一起看望婆婆。感恩婆婆在弟弟弟媳的精心照顾下状态良好,看到婆婆早上吃了一碗多的米粥非常开心。感恩金钱宝宝支持我们夫妇支付弟媳照顾婆婆的费用。1月份、2月份是由小侄女照顾的,小侄女作为一个大学生,作为家族里的第三代,能够尽心尽力照顾奶奶两个月,实属难得。小侄女是我们这些长辈学习的榜样。多少的语言
- 2023-05-30杂记:追剧所感
方小相
知乎心累啊……这两天痴迷追剧……运动两天打卡两天打卡知乎公众号更加不要说……更加关键就是Q聊小火没有了花费又开通一个月会员25块钱续上加上断更两天花费六块钱去复活了31块钱……看来真的要定一个闹钟按时那个点去检查有没有完成任务没有完成任务就需要马上去完成其实昨天聊天也是自己的问题不主动去询问而且对方还是11点主动过来告诉结果可能结果不如意结果自己……也那个时时间点刚刚好在看上游大结局最后两集关电脑
- 从司马光和王安石权斗内幕,看北宋帝国衰落过程
天马行文
公元1127年,距离王安石发起他那著名的变法运动,已经过去了五十八年;距离司马光废除这些变法,也过去了四十一年;距离另一位反对变法的苏东坡去世,相隔了二十六年。这三人,在中国历史上享有同样伟大的名声,并且一度是相互倾慕的好朋友。因为这场变法,三人渐行渐远,终于彻底葬送了友情,并且成为政治上的死敌。司马光和王安石在殊死搏斗中,于公元1086年同年去世。假如他们能够多活一些年头,看到公元1127年的惨
- 2019-02-10
轻尘_b215
R:[阅读社会]真正会休息的人,是如何度过假期的?I:假期本来是用来休息的,让们恢复疲劳,放松神经。但是长假后多数人的体验就是一个字一一累。为什么会是这样,皆因不懂得休息所致。体验心流是最好的休息方法,心流是人陶醉于所专注的事物,内心纯净安宁,超越现实,物我两忘,获得极大的放松和满足。减少刷手机,看电视等被动式休闲投入,主动式休闲,从事个人爱好、运动、阅读等容易产生心流。A1:春节长假期间读到这篇
- 莆田鞋正确拿货方式是什么?推荐十个拿货渠道
美表之家
莆田鞋正确拿货方式是什么?推荐十个拿货渠道莆田鞋是指产自福建省莆田市的高仿名牌运动鞋。由于其外观和质量都与真品相当接近,因此深受不少消费者欢迎。但同时,也存在一定的风险。那么,正确的拿货方式是什么?以下将提供十个推荐的拿货渠道。微信:374111303(下单赠送精美礼品)接下来,推荐十个拿货渠道:1.莆田实体市场:如华侨鞋城、祥鞋城等,这里是莆田鞋的源头,种类齐全,价格合理。2.微商:一些微商也会
- 注意:脸部脂肪大作战将开始,还不来参加?
简小微
俗话说“一白遮三丑,一高遮五丑,一瘦遮七丑,一富遮百丑”,但最终还是会归为“一胖毁所有”。因为现在的审美天平向纤细倾斜。无论男女,他们都对肥胖避之不及。也是因为大众审美的一致性,导致减肥成为了大家日日挂在口边的事。但是,每个人的胖也不是相同的。有人是四肢肥胖;有的人是肚子胖;有的人是单独脸胖;有的人是全身胖。但在这众多的肥胖类型中,脸胖是最难解决的,也是大家最头疼的。身体的肥胖大多可以通过运动来解
- 20190309易效能5.0践行第三周总结
小梨子_59bd
一、我的三个标签:1.两个孩子的母亲,父母的高度决定孩子的高度,不断学习,更好的陪伴,做孩子的榜样。2.财务工作者,目前在公司里负责财务管理工作。3.广东狮子会会员狮子会是一个公益慈善服务组织,出钱、出力、出心、出席,加入狮子会参加各项服务活动让我和我的家人更好的成长,收获更多的爱。让付出成为习惯。二、【90天大目标】(具体化,可衡量)1、运动:每周至少三次2、阅读:亲子阅读和自己阅读3、早睡22
- 感恩日记19王玉清6.27
爱优薇
1.感恩我的身体,越来越有力量,今天的运动量大,身体反而舒爽,看来真该多运动多出汗,多排泄了。2.感恩冤亲债主,谢谢你们,愿意慢慢原谅我,给我力量,我们一起成长,一起离苦得乐,感恩你们,谢谢你们,我爱你们。3.感恩做馒头的夫妻两个人,每天不辞劳苦,做出那么多物美价廉,又好吃的馒头和烧饼,感恩你们,谢谢你们。4.感恩财神,我今天用我爱的钱宝宝度过了愉快的一天,感恩钱宝宝,感恩财神给予我的源源不断的财
- 人生对自由的向往,无非是做真实的自己——卢梭追求浪漫的一生
紫如妍雨
卢梭其名,早已如雷贯耳,学习社会学课程时,其著作《社会契约论》是必读书目,了解到其作为思想运动的启蒙者之一,在政治、哲学、教育等领域都有所建树。他还开创了浪漫主义文学流派,在“人欲横流的功利主义时代”逆流而行。《浪漫之魂:让-雅克·卢梭》一书的作者赵林,哲学博士,长期研究西方哲学及文化,尤其偏爱卢梭这位“沉寂而又激烈的浪漫主义先驱”,仍深刻记得初读卢梭的《忏悔录》时那激动的心情,并自此与这个“心灵
- 2022-2-21|生命日记100#057
度九天
生活规律起床:7:10就寝:23:00天气:阴转小雨情绪:平和月度目标及完成情况40000‖12000运动:0读书《遥远的救世主》重读纸质版成就日志件:记录三五件有收获的事务1、日更4000字2、挑战主题夜分享3、邮寄送出去的书感恩:1、感恩儿子的聊天陪伴2、感恩航天信息客服的耐心解答3、感恩小伙伴参加活动的支持金句:但问耕耘,莫问收获,因上努力,果上随缘感悟:想到的事情要马上去做。
- 健康人生,从运动开始,打卡第五天!
沉淀ZQQ
早起的虫儿喂鸟吃!外面有雾,不适合锻炼,舒舒服服的瘫在床上,检查下孩子作业,坐等媳妇把早餐做好!星期日,恢复性锻炼还得坚持!比平时晚俩小时起床就成,再懒就成猪了!坚持了四五天,身材依旧,体重依旧,精神头好了不好,很好的苗头,继续坚持!靠节食减肥这辈子都不可能的,所以这几日饮食并没有明显的改变,无非是个人习惯变了一点!早餐吃好,中午吃饱,晚上吃少,多吃蔬菜水果,少吃油腻肉食!恢复性锻炼,也没有高强度
- 2019-01-23
Hank_dec5
2019-01-23姓名:符振华(378期反省三组)公司:深圳蔚蓝时代商业管理有限公司-上海第一分公司【日精进打卡第234天】【知~学习】诵读《六项精进》1遍,254遍;诵读《大学》开篇1遍,259遍【经典名句分享】一万年太久,只争朝夕【行~实践】一、修身运动两小时二、建功:1、日常工作{积善}:许愿日行一善/行善1件,时间为234天;累计243件1.感谢家人无私的爱2.感谢遇到的每一个挫折3.感
- 解析直返APP的优势:为何它成为用户的首选
氧惠帮朋友一起省
直返的返利高低取决于具体的直返平台和商品,不同的平台和商品可能会有不同的返利比例和规则。但是,一般来说,直返的返利相对较高,因为直返平台通常会直接向消费者提供返现或优惠券等形式的返利,而不需要消费者进行额外的操作或满足特定的条件。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)
- 人格魅力打磨之90天好习惯养成第3周总结
Alice_abdb
1.早起5:00打卡7次,计划达成率100%.2.早睡22:20打卡7次,计划达成率100%.3.运动:累计跑量11公里,累计用时2小时,计划达成率100%.4.学习学习音频3.5小时,看书3.5小时,达成率100%.5.学习感悟本周学习叶武滨时间管理第13~19课程中讲到:时间管理的基础是精力管理。精力就是你的能量,这里面就包括了我们的体能、情绪、精神、情感……一次只养成一个习惯。人的自控力有限
- 初识linux
贩卖纯净水.
Linuxlinux
Linux从哪里来?(东土大唐)它是怎么发展的?(一个筋斗云翻身)历史沿革我是程序猿,你是运动员,我们都有缘。作为一个码农,有一些计算机界的“常识”是需要了解的。计算机是在什么时候诞生的呢?又是在一个怎样的背景下,计算机诞生了呢?计算机的发明其实早期的计算机是为了给军事提供支持才被发明出来的,被用于计算导弹弹道轨迹。在美苏冷战时期,军备竞赛转变为科技竞赛,计算机于对抗中产生,首先应用于军事。计算机
- 新年 | 初二 · 要更爱自己
林青澜
【日更第1097天】爱自己是终身浪漫的开始起床-瑜伽-早饭-工作-做午饭-用午饭-午觉-工作-做晚饭-用晚饭-写作-睡觉。这两天的生活是这样的节奏,安安静静地什么也不用管,睡觉的时候安心睡觉,用餐的时候安心用餐,工作的时候专心工作,没有琐事牵挂的内心很舒服。豆豆的节奏是起床-早餐-作业-玩-作业-午餐-玩-作业-睡午觉-打运动卡。玩和作业都是爸爸在陪伴的,深度的陪伴,她很开心。姐姐的节奏是起床-作
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_