TKFee
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编译ORB-SLAM2出现错误

报错：/usr/bin/ld: cannot find -lEigen3::Eigen #1038

解决方法：

1.删除cmake_modules文件夹

2.再次编译，成功。

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2: Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities (github.com)

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