伺服驱动器使能功能块(H3UPLC控制外部脉冲轴)

有关状态机的介绍请参考下面文章链接：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125488089https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125488089下面我们看下H3U PLC里如何控制驱动器的脉冲轴的使能信号。

1、脉冲轴使能状态机

上电初始状态，所有驱动器没有报警信号，延时3S所有驱动器使能，当伺服驱动器有报警时状态跳转到状态0，所有驱动器断开使能。

待续....