- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 樵夫随笔 NO.1146吓了公交司机一大跳
痴信不改一书生
傍晚,我把公交司机吓了一大跳!下班回家路上,先在公交车上读了会儿书,又写了篇文章,还有大约10分钟才到站,于是,靠在座椅上小眯一会儿。这一眯不要紧,直接眯到了终点站!而且,除我以外的所有人都下车后,司机直接关掉车厢内的灯,紧接着下车,关门儿,准备去厕所。这时,我被惊醒,拍打着玻璃,大喊“师傅……师傅……”司机师傅打开车门后的第一句话就是:“你可把我吓得够呛!”说说当时的情景:终点站设在一破旧的小院
- 《流年一曲成殇》连载47
方冷颜
第四十七章青葱岁月宋曲殇躺在床上,看着寝室的灯已经熄灭了,在上铺的好处大概就是可以看到窗外的景。军训基地在郊区,所以自然环境特别的好,是没有受到污染的地区,晚上真的可以看到满天繁星。一轮弯月挂在天空,月光透过窗户,照在窗外的柏树上,那挺拔的柏树像守卫银河系的战士。宋晟波的舞,就像电影的回放,让她大吃一惊。生活中似乎充满着惊喜,发现,就是一种惊喜。付流年的歌究竟是什么?她好想找个有网络的地方搜一番。
- 51单片机——I2C总线存储器24C02的应用
老侯(Old monkey)
51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据,再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示,直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源,因此,当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时,当时钟线为高电平时,数据线上的
- 嵌入式单片机中数码管基本实现方法
嵌入式开发星球
单片机项目实战操作之优秀单片机
1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试,从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么?下图就是一个数码管从硬件上个看,其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚,但是数码管上只有10个引脚。为什么呢?请看下图:1个LED有两个引脚,要控制LED,1个引脚接控制信号,另外一
- macOs mojave 添加hp laserjet 1020 打印机方法。
Coder_Zh
1.设置--》打印机与扫描仪。2.点击“+”选择IP3.输入地址:(写网络IP),协议选择:hpjetdirect-socket4.使用选项:选择hplaserjet10221.6(没有1020的驱动,但是1022的驱动兼容1020可以使用。)测试OK,可以使用。
- 丢在时光里的煤油灯
单想
//丢在时光里的煤油灯//那是八六年的冬夜风不停地撞门门外的雪已下得齐膝深我守着一盏煤油灯背诵白天刚学的课文很冷啊草鞋里双脚已成冰棍我不时地伸出小手笼着灯芯不是调皮捣乱只为索那一点儿灯温我不想背书了因为我已经很困可是娘说上一年级的小小人得像小树一样好好地扎根图省事的孩子长大不省心我撅着嘴巴心里莫名地生出一丝恨恨天冷也恨自己太小嫌时间太慢也嫌长夜太深谁知时光哧溜一下就断了我与煤油灯的缘分煤油灯呵我乍
- 体适能NO.2
leeson许一
与其过几年或几十年地狱一般的日子慢慢变弱、生病,痛苦的拖延油尽灯枯的过程,我们不如把死亡压缩为生命中一个短暂的片段。与其慢慢萎缩成一团恶心的肥肉,我们的离开骑士可以像是大重量深蹲最后一组最后失败的那一次。在背迅速压垮离开这个世界之前,我们可以强大而富有生机的姿势迎接最后的时光。保持强壮,直到生命的最后一刻”——这段话摘自《力量训练计划》,与大家共勉。天生为运动而生,为什么你选择遗忘运动?心率心率指
- 失眠
I明卿I
那些突如其来的细微变化究竟会意味着什么???充斥着担忧与不安的夜空里,丝毫看不见月亮散发的光芒,它也学着星星躲到了乌云后面,只留下路边的人造灯照着楼门上明晃晃的铁锁。伴着淅沥的雨丝落下的,还有我这一声:望你好梦!!!
- 想起那晚的诗朗诵我就发笑
阿剑啊
图片发自App我念诗的样子一定很傻我想关掉那些灯,这样在黑暗中可以看到哪些眼睛发光我的姑蔑口音会沿着沉默的河流回到它们的青铜时代有时我想像你,在远方,风中像一棵被寒潮包裹的树像你站在人群中远远,听不到我此生沁血的句子有时我也会对着镜子念诗想象一条水银的路变得漫长在那里,一个聋子倾听,一个哑巴歌唱
- 生物老师拖堂5分钟:不是我膨胀,你们没我这样的好老师
赵主任故事会
文/赵主任每次出门,我都要墨迹至少5分钟以上:检查一下煤气、水电、门窗以及所有还亮着灯的插座。导致,媳妇儿和孩子都不愿意和我一起出门。早上送孩子,更不用想了,要是指着我,就是不堵车,都得迟到。有效的社交半径里,比我还墨迹的,几乎没有绝产。要是有,也应该是我初中的生物老师,生物老师是一个年龄大的老太太。脸盘子宽阔,身材宽厚,走路极为厚重。老太太是一个标准的80年代人民教师:整齐的的确良褂子,白里透着
- 150感恩于心
宁博Villa
这一年多来我遇到了许许多多对我有帮助的人,他们的出现,像一盏灯,点亮了我的生活,驱逐了我的迷茫,带我走出了困惑,带我走出了纷争喧扰的生活。今天是ThanksgivingDay,在这个特殊的节日里,我想在这里写下我对他们的感激。去年的8月,闲来无事,我在书店里游荡,突然一本橘黄色的书籍映入眼帘,我随手拿起翻阅,《让未来现在就来》几个大字赫然地映入了我的瞳孔,好奇心强烈地驱使着我一探究竟,“未来怎么可
- 4×4矩阵键盘详解(STM32)
辰哥单片机设计
STM32传感器教学矩阵计算机外设stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘,又称为行列式键盘,是用4条I/O线作为行线,4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键,因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率,节约单
- java打印标签(机型TOSHIBA条码打印机B-EX4T)
嘘
JAVAjava
java打印标签实现方式标签效果代码获取更多相关资料实现rfid写入功能实现方式打印机设置网络ipjava获取socket连接,调用TPCL指令标签效果代码packageorg.jeecg.modules.invinfo.util;importorg.jeecg.modules.invinfo.vo.BatKcInventoryDetailVo;importorg.springframework.
- 学单片机怎么在3-5个月内找到工作?
无际单片机编程
单片机嵌入式开发物联网stm32c语言
每个初学者,都如履薄冰,10几年前,我自学单片机时,也一样。想通过学习,找一份体面点的工作,又害怕辛辛苦苦学出来,找不到工作。好在,当初执行力,还算可以,自学java没成功,后面自学单片机,成功入行了。转眼间,毕业到现在有13年了,马上也到了奔4的年纪。这13年一直在跟单片机打交道,打过工,创过业,对行业,对企业,都有一定的认知,坚持看完这篇内容,相信能帮你少走几个月弯路。有些老铁,加了我很久,时
- 元宵节 文/正一水
正一水
今夜月圆不羡天身边更比月儿圆扶老携幼手儿牵举家同赏花灯前须正月十五之夜满城的灯笼红妆素裹分外妖娆数开年喜事还看灯节——元宵君可见,耍龙灯银龙游走从天降带给人间满吉祥字谜灯,状元郎童叟须臾文中客腹有诗书晒才华孔明灯,天上行祈福纳祥追流星许愿求财准保灵红灯笼,人也红红红串串穿幸福今夜中国万里红明年更比今年红!2019年2月19日(元宵节)
- 庚子清明祭(5)
素心宣影
庚子清明祭清明警报刺长空,五岳三江祭烈英。救死扶伤担使命,舍身取义保康宁。缅怀逝者梨花雨,致敬英魂橘果灯。光照四方心永记,哀思化力向前行。2020年,以惊吓的形式开了个头,在疫情蔓延中度过了一个难忘的春节,疫情的干扰,让生活和工作都无形中换了一个模式。疫情确诊人数,迄今为止全球超过一百一拾万人,这是个庞大的数字,更是个惊人的数字,在疫情这场重大战役中,有很多的英雄们,他们也有家人也是凡胎肉躯,可是
- 51单片机:P3.3口输入/P 1口输出实验
li星野
单片机
51单片机:P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口,外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2(乘2)。2.P1口做输出口,P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2(乘2)方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现:#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
- 李煜和纳兰性德的长相诗
吉吉多吉
《长相思》李煜一重山,两重山,山远天高烟水寒,相思枫叶丹。菊花开,菊花残,塞雁高飞人未还,一帘风月闲。《长相思》纳兰性德山一程,水一程,身向榆关那畔行,夜深千帐灯。风一更,雪一更,聒碎乡心梦不成,故园无此声。两首长相思,各有韵味。一重又一重,重重叠叠的山啊。山远天高,烟云水气又冷又寒,可我的思念像火焰般的枫叶那样。菊花开了又落了,时令交替轮换。塞北的大雁在高空振翅南飞,可是思念的人却还没有回来。只
- 2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试
linuxScripter
这是写单片机内存的脚本:z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6.toWrite|awk'{system("echomwb"$1""$2"|nclocalhost4444");}'catUSER/DEBUG/debug.h|g
- 单片机中断
woainizhongguo.
STM32单片机原理解析篇单片机嵌入式硬件
**在51单片机中,中断向量表的地址是如何被设置的?**在51单片机中,中断向量表的设置是中断系统的核心部分,它定义了中断服务程序的入口地址。以下是中断向量表的设置方法:中断向量表的位置:51单片机的中断向量表通常位于程序存储器的起始位置,即地址0x0000到0x000F(对于双字节的中断向量,实际占用0x0000到0x001F)。这些地址是固定的,由单片机的硬件设计决定。中断向量的分配:每个中断
- 今天继续加油
LP_9032
今天家里需要给二楼加盖个卫生间所以老公留下来帮忙,我一人带俩娃来看店,刚开门一会儿还没来得及打扫卫生就有一对儿老夫妻来看灯,不过由于儿子房间的尺寸大小不确定最终没下订单,但是我相信他们下次一定回来下定的,要相信信念的力量!他们走后没多会儿又陆陆续续来了好几拨客户,中间老二还给我各种捣乱,一个人应付不来赶紧给老公打电话让他过来,好在最终定下来了一单,虽然是个小单,但也是一个好的开始,每天努力一点点,
- 灯式认知
TED编织教室
灯式认知:就是要告诉我们,要不断往前走,看清眼前的东西不是你的目的,到达目的地才是,你只管摸索着向前走就好。我们开车,车灯只能照亮前面200米,但是我们可以开着车,走到千里之外。在开车的时候,我们并不能知道路是什么样的,也不知道路上会遇到什么。灯式认知隐喻的是获得路径的思维模式。图片发自App
- 七月宁乡诗花九朵
周柯楠
七月宁乡诗花九朵NinePoeticFlowersinJulyatNingxiang中文|白鹤清泉(BaiheQingquan)英译|周柯楠(ZhouKenan)1)萤火虫Firefly夏天的夜晚你们都提着一盏灯照亮自己无视黑暗OnsummernightsYouallcarryalampToilluminateyourselfandignorethedarkness我的眼睛跟着你们起舞东瞧瞧西逛逛
- 那些让我感到优秀的句子
星河赶路人
“最是那一低头的温柔,像一朵水莲花不胜凉风的娇羞。”想饮一些酒,让灵魂失重,好被风吹走。可一想到终将是你的路人,便觉得,沦为整个世界的路人。风虽大,都绕过我灵魂。长的不好看,优点也不多,梦想很平凡,如果说我喜欢你,你可不可以不要笑我。白酒很苦,但它不贵,姑娘虽美,但我不配,故事不长,也不难讲,喝完这杯,再谈理想聋子说放的炮不响,瞎子说点的灯不亮,瘸子说这炮很响,灯也很亮,只是这平坦的路上走起来却有
- 灯耀上合,共享盛景——青岛第四届赏灯节
黑白的触动
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- YXG175~167 回程
丁妞森娃
59页~73页哈里和阿瑟一起穿过云朵,一路往向下飞,重返人间的一路上,都发生了什么事呢?哈里说,只有当你死了,才会真正懂得地球真的是一个非常有趣的世界。他们这两只幽灵,只有在夜晚才算有了生命。跟城市里广告牌闪烁的霓虹灯一样,只有到了夜晚,才算有了真正的生命。他们在城市上空掠过,一切都还是老样子,这个真实的世界,一道无形的屏障把它们隔开,无法参与其中。来自幽灵哈里和阿瑟的忠告和提醒,不能总是抱怨,还
- 萨迦寺
花氏一族
佛言无佛界,花少入花门;烟火都易冷,此后常伴灯!图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计
lantiandianzi
单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的LED汉字显示装置,该设计以STC12C5A60S2单片机为核心,利用最小系统和多个模块完成设计,包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。其中,点阵驱动模块采用74HC245芯片设计完成,结合DS1302时钟芯片完成LED点阵显示屏的汉字与时间显示,使用按键、串口、红外线遥控可以完成时间的实时更新、自定义汉字显示、改变汉字显示颜色、改变汉字滚动方
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round