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星辰pid
stm32机械臂freertosstm32嵌入式硬件单片机机械臂
书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕,软件总共设计了三种模式,分别为模式1:摇杆&蓝牙模式,此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2:示教器模式,此模式下由电位器控制机械臂模式3:执行记忆动作,此模式下机械臂重复数组/链表中存储的动作三种模式的切换以及存储动作可由按键或者手机蓝牙切换。代码使用了FREERTOS操作
- Kotlin协程超时控制:深入理解withTimeout与withTimeoutOrNull
时小雨
Android基础kotlinandroid
在异步编程中,超时控制是保证系统健壮性的关键。本文将深入探讨Kotlin协程中的超时机制,帮助你掌握高效处理耗时操作的技巧。一、为什么需要超时控制?在现代软件开发中,我们经常需要处理网络请求、数据库查询、文件读写等耗时操作。这些操作可能由于各种原因(如网络延迟、资源竞争、服务不可用等)导致执行时间过长,进而引发:用户界面卡顿或无响应系统资源被长时间占用整体服务性能下降级联故障风险增加Kotlin协
- 专知智库数据场景生态:开启全球数字文明新纪元——数据零件×场景编码×SEI指数构建下一代数字经济基座
人形机器人专利池研究中心
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一、传统数字经济的“柏林墙困境”全球产业痛点扫描:数据孤岛化:企业间数据流通成本高达交易额37%(麦肯锡2024)价值黑箱化:85%数据资产无法量化定价(普华永道审计报告)技术碎片化:同类算法重复开发年耗$1800亿破局宣言:专知智库提出“可拆解、可组合、可交易”三可原则,以数据零件+场景编码+SEI计量重构全球数字基础设施二、三大基座:数字经济的新操作系统1.数据零件(DP):技术场景最小单元革
- android webview confilm,Android-WebView(四) 实现一个安全的webView
王诗沐
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正如文章Androidwebview(三)addJavascriptInterface的安全问题中所展示的那样,Androidapi17(Android4.2)版本之前,通过WebView.addJavascriptInterface()方法添加的JavaBridge存在安全性风险,那么该怎么避免呢?js向java通信的渠道--prompt我们知道js中常用的方法:alert,console.lo
- Android APP SSLPinning证书绑定绕过
sam1i
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现在测试过程中有没有感觉遇到能直接抓包的APP,简直要拜菩萨,经常测试APP的心路历程是,欸,我的证书怎么又出问题了,重新导证书后,欸,怎么还是抓不到MMP…。为什么https的网站使用伪证书可以抓到,而在app里面同样的方法就抓不到?浏览器允许用户忽略证书告警;浏览器允许用户导入证书到证书信任区,从而伪造证书;也就是我们常用的burpsuite导证书操作,所以网站可以利用这种方式伪造证书中间人攻
- 【华为od刷题(C++)】HJ23 删除字符串中出现次数最少的字符
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我的代码:#include//用于输入输出操作#include//引入哈希表容器unordered_map,用来存储每个字符出现的次数usingnamespacestd;intmain(){stringstr;//声明一个字符串变量str,用于接收输入的字符串intmin=27;//声明一个整型变量min,初始值设为27unordered_mapmp;//声明一个unordered_map//它的
- 【高频考点精讲】前端性能监控中的安全隐患:如何安全地收集用户数据
全栈老李技术面试
前端高频考点精讲前端javascripthtmlcss面试题reactvue
前端性能监控中的安全隐患:如何安全地收集用户数据作者:全栈老李更新时间:2025年7月适合人群:前端初学者、进阶开发者版权:本文由全栈老李原创,转载请注明出处。最近有个粉丝在后台问我:"老李啊,我们公司要做性能监控,但法务部门死活不让收集用户数据,说会踩红线,这活儿还怎么干?"这问题问得好,今天咱们就来聊聊这个前端工程师的必修课——如何在性能监控中安全地收集数据。(全栈老李友情提示:本文代码示
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WebView安全之addJavascriptInterface不会写代码的IT男关注2016.01.0318:14*字数474阅读5668评论0喜欢30x00addJavascriptInterface介绍WebView是Android平台下的一个重要组件,通常用来在Activity中嵌入一个简单的浏览器,实现在线网页浏览的功能。比如下面代码实现访问Google页面:WebViewwebView
- 藏不住了!那些电脑上的小动作,这里都能查到!
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点击蓝字关注我作者|风雨软件前言家长们是不是时常好奇孩子在电脑上都做了些什么?又或者把电脑借给他人后,想知道对方使用期间的操作?今天就给大家介绍两款超实用的软件,轻松帮你查看电脑使用情况。Windows使用记录全方位记录电脑使用轨迹这款软件体积小巧,竟然不到2兆,无需复杂安装,打开就能使用,十分便捷。它厉害之处在于,只要电脑没有重装系统,所有的使用记录都能完整保留。我这台2021年安装系统的电脑,
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在人工智能的浪潮之巅,我们总会惊叹于GPT-4、Llama3.1、Qwen2.5这些顶尖大语言模型(LLM)所展现出的惊人能力。它们似乎无所不知,能写诗、能编程、能进行复杂的逻辑推理。一个自然而然的问题是:它们是如何“学”会这一切的?大多数人会回答:“用海量数据喂出来的。”这个答案只说对了一半。如果你认为只要把互联网上能找到的所有数据(比如15万亿个token)随机打乱,然后“一锅烩”地喂给模型,
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一、例程介绍这个例程主要是检测pcb电路板中的一些电路线缺陷二、例程相关算子gray_opening_shape()//特定形状结构元的灰度开运算gray_closing_shape()//特定形状结构元的灰度闭运算dyn_threshold()//动态二值化操作三、例程处理流程1.对原图像进行灰度开运算,图像先腐蚀再膨胀。经过灰度开运算后,图像整体会变暗一些,并且会将黑色区域中的白色缺陷进行填充
- Flink ClickHouse 连接器:实现 Flink 与 ClickHouse 无缝对接
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引言在大数据处理领域,ApacheFlink是一款强大的流处理和批处理框架,而ClickHouse则是一个高性能的列式数据库,专为在线分析处理(OLAP)场景设计。FlinkClickHouse连接器为这两者之间搭建了一座桥梁,使得用户能够在Flink中方便地与ClickHouse数据库进行交互,实现数据的读写操作。本文将详细介绍FlinkClickHouse连接器的相关内容,包括其特点、使用方法
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在数据分析、逻辑推理以及众多学术研究领域,韦恩图都扮演着极为关键的角色。它以直观的圆形或椭圆形重叠区域,清晰地展现出不同集合之间的关系,无论是集合间的交集、并集还是补集,都能一目了然地呈现出来。无论是学生在学习数学、逻辑学课程时梳理知识点,还是专业人士在进行市场调研、项目规划时分析数据,亦或是科研人员在撰写论文、展示研究成果时阐述理论框架,一款好用的韦恩图绘制工具都显得至关重要。今天,就让我为大家
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目录:一、那些让程序员焦虑的"假消息"二、我们理解的工程师文化三、AI到底改变了什么四、程序员需要学什么新技能五、80后程序员vs 00后程序员六、最好的时代永远在前方引言公司食堂里,一个产品经理和一个程序员正在讨论一个让行业都焦虑的话题:"AI来了,你们程序员还有什么用?我直接对着机器说需求,它就能给我做出来,我还要你干嘛?你还要给我排期!"产品经理显得有些得意。"你对它说的话它听得懂吗?它生成
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vscode是文本编辑而非集成开发环境,需要经过配置才能在其上编译执行代码。本教程将具体详解在linux上配置VisualStudioCode使用GCCC++编译器(g++)和GDB调试器的方法(GCC是GNU编译器集合,GDB则是GNU调试器)。配置vscode后,将通过在VSCode中编译和调试一个简单的C++程序告知您具体该如何操作。一、先决条件安装VisualStudioCode.安装C+
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- 为什么让AI洗碗比写诗难百倍?清华教授揭秘具身智能鸿沟
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- PDF 的开发工具库: Adobe PDF Library
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AcroBatpdfadobeSDKAPI标准签名接口
AdobePDFLibrary是Adobe公司提供的一个软件开发工具包(SDK),它本质上是AdobeAcrobat的"无界面"版本,但功能更为强大。作为PDF处理领域的专业解决方案,它为开发者提供了创建、操作和管理PDF文档的全面能力。1many1many1manyAdobePDFLibrary+createPDF()+manipulatePDF()+extractData()+renderPD
- 【零基础学AI】第29讲:BERT模型实战 - 情感分析
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本节课你将学到BERT模型的核心原理与优势HuggingFaceTransformers库的BERT接口使用情感分析任务的完整实现流程模型微调(Fine-tuning)技巧开始之前环境要求Python3.8+需要安装的包:pipinstalltorchtransformersdatasetspandastqdmGPU推荐(可加速训练)前置知识第28讲Transformer基础基本PyTorch使用
- 【零基础学AI】第27讲:注意力机制(Attention) - 机器翻译实战
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本节课你将学到理解注意力机制的核心思想掌握注意力计算的数学原理实现基于注意力机制的Seq2Seq模型构建英语到法语的神经翻译系统开始之前环境要求Python3.8+需要安装的包:tensorflow==2.8.0numpy==1.21.0matplotlib==3.4.0pandas==1.3.0前置知识RNN/LSTM原理(第26讲)序列数据处理(第26讲)自然语言处理基础(第14讲)核心概念为
- 【scl】博图程序的导入和导出
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- 笔记本屏幕亮度忽明忽暗是怎么回事?
当你正在沉浸在写代码、编辑文档或者观看影片的时候,笔记本屏幕突然变暗,或者瞬间又变得刺眼,这不仅打断了你的专注,还可能对眼睛造成伤害。这种屏幕亮度的忽明忽暗,往往令人不悦,也引发了对电脑硬件或软件出现问题的担忧。那么,为什么会出现这种情况呢?更重要的是,我们该如何解决这一问题呢?在本文中,我将与大家分享笔记本屏幕亮度不稳定的可能原因及相应的解决方法,希望能够帮助你迅速恢复屏幕的正常亮度,让你的工作
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.NET跨平台.netstring拼接字符串拼接性能测试BenchmarkTestcsharp
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⭐本期内容:深入解析HarmonyOS5UIAbility组件:从核心架构到实战应用系列专栏:鸿蒙HarmonyOS:探索未来智能生态新纪元文章目录前言核心定位架构特性分析系统调度的基本单元灵活的多实例架构实际应用场景——智能办公应用综合案例详细的架构设计思路解析总结前言在万物互联的智能时代,HarmonyOS作为面向全场景的分布式操作系统,其独特的架构设计为开发者提供了前所未有的开发体验。其中,
- Python实现布林带策略完整代码
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Python实现布林带策略完整代码布林带是个啥玩意儿?我见过太多新手一上来就问"布林带能不能赚钱",这问题就跟问"菜刀能不能切菜"一样。布林带就是个工具,关键看你怎么用。简单来说,它就是在均线上下画两条通道线,股价大部分时间都在这个通道里晃悠。记得去年有个客户,拿着布林带当圣杯,结果亏得妈都不认识。后来我给他看了我的Python策略代码,这哥们才明白原来工具要配合仓位管理和止损。现在他账户已经翻倍
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
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能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe