百度AI攻略:驾驶行为检测

1.功能描述:

针对车载场景,识别驾驶员使用手机、抽烟、不系安全带、双手离开方向盘等动作姿态,分析预警危险驾驶行为,提升行车安全性

2.平台接入

具体接入方式比较简单,可以参考我的另一个帖子,这里就不重复了:

http://ai.baidu.com/forum/topic/show/943327

3.调用攻略(Python3)及评测

3.1首先认证授权:

在开始调用任何API之前需要先进行认证授权,具体的说明请参考:

http://ai.baidu.com/docs#/Auth/top

具体Python3代码如下:

# -*- coding: utf-8 -*-

#!/usr/bin/env python

import urllib

import base64

import json

#client_id 为官网获取的AK, client_secret 为官网获取的SK

client_id =【百度云应用的AK】

client_secret =【百度云应用的SK】

#获取token

def get_token():

    host = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=' + client_id + '&client_secret=' + client_secret

    request = urllib.request.Request(host)

    request.add_header('Content-Type', 'application/json; charset=UTF-8')

    response = urllib.request.urlopen(request)

    token_content = response.read()

    #print (token_content)

    if token_content:

        token_info = json.loads(token_content)

        token_key = token_info['access_token']

    return token_key

3.2驾驶行为分析分析接口调用:

详细说明请参考: https://ai.baidu.com/docs#/Body-API/2387dd4f

说明的比较清晰,这里就不重复了。

大家需要注意的是:

API访问URL:https://aip.baidubce.com/rest/2.0/image-classify/v1/driver_behavior

图像数据,base64编码后进行urlencode,要求base64编码和urlencode后大小不超过4M。图片的base64编码是不包含图片头的,如(data:image/jpg;base64,),支持图片格式:jpg、bmp、png,最短边至少50px,最长边最大4096px

Python3调用代码如下:

#画出驾驶行为识别结果

def driver_result(originfilename,persons,resultfilename,fontsize,fontcolor):

    from PIL import Image, ImageDraw,ImageFont

    image_origin = Image.open(originfilename)

    draw =ImageDraw.Draw(image_origin)

    setFont = ImageFont.truetype('C:/windows/fonts/simfang.ttf', fontsize)

    for person in persons:

        warning=''

        result=''

        attributes=person['attributes']

        #使用手机

        score = attributes['cellphone']['score']

        threshold = attributes['cellphone']['threshold']

        if score>threshold:

            warning=warning+'使用手机 '

        result=result+('使用手机: {:.5f} \n'.format(score))

        #抽烟

        score = attributes['smoke']['score']

        threshold = attributes['smoke']['threshold']

        if score>threshold:

            warning=warning+'抽烟 '

        result=result+( '抽烟: {:.5f} \n'.format(score))

        #未系安全带

        score = attributes['not_buckling_up']['score']

        threshold = attributes['not_buckling_up']['threshold']

        if score>threshold:

            warning=warning+'未系安全带 '

        result=result+( '未系安全带: {:.5f} \n'.format(score))

        #双手离开方向盘

        score = attributes['both_hands_leaving_wheel']['score']

        threshold = attributes['both_hands_leaving_wheel']['threshold']

        if score>threshold:

            warning=warning+'双手离开方向盘 '

        result=result+( '双手离开方向盘: {:.5f} \n'.format(score))

        #视角未看前方

        score = attributes['not_facing_front']['score']

        threshold = attributes['not_facing_front']['threshold']

        if score>threshold:

            warning=warning+'视角未看前方 '

        result=result+( '视角未看前方: {:.5f} \n'.format(score))


        gesture = person['location']

        draw.rectangle((gesture['left'],gesture['top'],gesture['left']+gesture['width'],gesture['top']+gesture['height']),outline = "red")


        if warning=='':

            warning='无'

        result=result+ '需要警告内容:'+warning

        print(result)

        draw.text((gesture['left'],gesture['top']), result,font=setFont,fill=fontcolor)


    image_origin.save(resultfilename, "JPEG")


#驾驶行为识别

#filename:原图片名(本地存储包括路径)

def driver_behavior(filename,resultfilename,fontsize,color):

    request_url = "https://aip.baidubce.com/rest/2.0/image-classify/v1/driver_behavior"

    print(filename)

    # 二进制方式打开图片文件

    f = open(filename, 'rb')

    img = base64.b64encode(f.read())


    params = dict()

    params['image'] = img

    params = urllib.parse.urlencode(params).encode("utf-8")

    #params = json.dumps(params).encode('utf-8')


    access_token = get_token()

    begin = time.perf_counter()

    request_url = request_url + "?access_token=" + access_token

    request = urllib.request.Request(url=request_url, data=params)

    request.add_header('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded')

    response = urllib.request.urlopen(request)

    content = response.read()

    end = time.perf_counter()

    print('处理时长:'+'%.2f'%(end-begin)+'秒')

    if content:

        #print(content)

        content=content.decode('utf-8')

        #print(content)

        data = json.loads(content)

        print('人数:',data['person_num'])

        #print(data)

        result=data['person_info']


        driver_result(filename,result,resultfilename,fontsize,color)

driver_behavior('../img/driver8.jpg','../img/driver8_result.jpg',20,'blue')

4.功能评测:

选用不同的数据对效果进行测试,具体效果如下(以下例子均来自网上):

先测试正常的驾驶行为:

处理时长:0.64秒

人数: 1

使用手机: 0.00006

抽烟: 0.00007

未系安全带: 0.00207

双手离开方向盘: 0.00002

视角未看前方: 0.00255

需要警告内容:无

处理时长:0.58秒

人数: 1

使用手机: 0.00019

抽烟: 0.00015

未系安全带: 0.04759

双手离开方向盘: 0.00264

视角未看前方: 0.00234

需要警告内容:无

然后是各种危险驾驶行为:

处理时长:0.68秒

人数: 1

使用手机: 0.92399

抽烟: 0.00590

未系安全带: 0.00678

双手离开方向盘: 0.00087

视角未看前方: 0.21933

需要警告内容:使用手机

处理时长:0.47秒

人数: 1

使用手机: 0.99724

抽烟: 0.01933

未系安全带: 0.05710

双手离开方向盘: 0.01490

视角未看前方: 0.20637

需要警告内容:使用手机

处理时长:0.31秒

人数: 1

使用手机: 0.00339

抽烟: 0.45544

未系安全带: 0.33805

双手离开方向盘: 0.09973

视角未看前方: 0.24955

需要警告内容:抽烟

处理时长:1.23秒

人数: 1

使用手机: 0.01052

抽烟: 0.00131

未系安全带: 0.96246

双手离开方向盘: 0.99859

视角未看前方: 0.91556

需要警告内容:未系安全带 双手离开方向盘 视角未看前方


5.测试结论和建议

测试下来,整体识别效果不错。对于危险驾驶行为有很强的识别能力,效果很好,速度也很快。可以对实时监控车内情况,识别驾驶员抽烟、使用手机、未系安全带等危险行为,及时预警,降低事故发生率,保障人身财产安全。

建议:

1,现在识别场景限制比较多,可以针对这方面进行优化,增加功能的应用场景。

2,可以考虑增加对人的情绪,疲劳都等方面的识别及警告。

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