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zhouxinlin2009
这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
- IIC与SPI总线技术对比分析
隐身模式
LinuxIICSPIlinux
IIC与SPI总线区别详解目录IIC与SPI总线区别详解一级目录一、IIC总线概述1.1IIC基本原理1.2IIC特点1.3IIC常见速率二、SPI总线概述2.1SPI基本原理2.2SPI特点2.3SPI传输速率三、IIC与SPI对比分析四、工作机制比较4.1总线结构对比IIC总线结构图:SPI总线结构图:4.2数据传输对比IIC数据传输流程:SPI数据传输流程:五、IIC与SPI应用场景5.1I
- 游戏跳伞卡顿?CPU Stall优化全解析
你一身傲骨怎能输
游戏开发技术专栏游戏开发语言
《粒子特效导致CPUStall的优化分析》摘要文章解析了"CPUStallwaitforevent"现象,指出这是CPU因等待内存/I/O/锁等事件而暂停执行的情况。在粒子特效中,主要诱因包括:多线程同步等待、内存带宽争用、资源竞争和任务分配不均。针对性地提出了五大优化方案:减少线程同步(采用无锁队列)、优化内存访问(避免伪共享)、均衡任务分配、异步处理计算与渲染,以及使用性能分析工具定位瓶颈。通
- 分布式微服务系统架构第156集:JavaPlus技术文档平台日更-Java线程池使用指南
title:java线程池使用author:哪吒date:'2023-06-15'点击勘误issues,哪吒感谢大家的阅读Java线程池使用指南1.线程池基础使用1.1创建线程池的方式方式一:使用Executors工具类(不推荐)//1.固定大小线程池ExecutorServicefixedPool=Executors.newFixedThreadPool(5);//2.缓存线程池Executor
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老罗带大家梳理和补充一下C/S状态同步方案的选择、原因、常见问题与优化建议,并给出一些实际工程中的思考和建议,便于你在设计和实现时参考。一、C/S状态同步方案简述C/S(Client/Server)状态同步方案,核心流程是:客户端只上传输入(如移动、开火等操作),不直接上传状态。服务器接收输入,执行权威逻辑(如判定是否能开火、是否击中、是否能移动等),更新世界状态。服务器将最新状态广播给所有客户端
- Day 16: 列表推导式与生成器表达式:优雅的代码捷径
杨小扩
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1.引言各位老朋友,我是阿扩。在过去的编程旅程中,我们经常需要基于一个已有的数据集合,来创建一个新的集合。比如,给你一个数字列表,让你计算出每个数字的平方,组成一个新列表。按照我们已经学过的知识,你会怎么做?你可能会很自然地写出这样的“三部曲”:先准备一个空荡荡的“篮子”(一个新的空列表)。然后,像一个勤劳的工人,一个一个地从旧列表中取出数字(for循环)。对每个数字进行加工(计算平方),然后把加
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在2025年的技术发展背景下,轻量化分布式AGI架构正成为人工智能领域的重要突破方向。通过将终端设备转化为神经元节点,结合区块链技术构建去中心化的互联网智脑,不仅能够突破传统AGI开发的算力瓶颈,还能实现数据安全共享与价值分配。**这一架构将重塑人工智能的发展范式,使AGI能力从中心化实验室扩散至全球终端设备网络,最终形成一个去中心化、自演进、高可用的互联网级智能系统**。研究显示,通过知识密度提
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文章摘要本文提出了一种FPS射击游戏的状态同步架构方案,旨在实现低延迟、高一致性和抗作弊。采用服务器权威架构,客户端仅提供输入和预测渲染,服务器验证并广播状态。通过客户端预测、服务器校正和增量同步机制优化延迟与带宽,同时利用事件驱动同步确保关键事件一致。网络优化包括数据压缩、差异编码和优先级排序。方案还包含输入验证、反作弊措施和容错机制,并通过示例数据包设计和流程说明具体实现。优势包括低延迟、状态
- 写测试太烦?Copilot + Jest 让你 3 分钟搞定单元测试
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
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在SpringBoot多实例环境下保障数据一致性需要结合分布式系统设计原则,以下是针对两个场景的设计与实现方案:1.多实例ScheduleJob的数据一致性问题场景多个实例同时执行定时任务,可能导致重复处理(如重复推送消息、重复扣款)。解决方案(1)分布式锁控制//使用Redisson实现分布式锁@Scheduled(cron="0*/5***?")publicvoidsyncDataJob(){
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- 手把手教你入门vue+springboot开发(九)--springboot后端实现与postman调试
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文章目录前言一、后端代码实现1.实现pojo/User.java2.实现mapper/UserMapper.java3.实现service/UserService.java4.实现service/UserServiceImpl.java5.实现controller/UserController.java二、postman调试总结前言上篇我们已经定义好了数据库表users和用户管理功能的HTTP接口
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本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Golang基础笔记九之方法与接口本篇笔记介绍Golang里方法和接口,以下是本篇笔记目录:方法接口用结构体实现类的功能1、方法首先介绍一下方法。方法是与特定类型关联的函数,我们在实现一个函数前,绑定一个类型,就实现了这个类型的方法。比如我们想实现一个结构体的方法,可以如下操作:typePersonstruct{ Namestring Age int
- 如何在YashanDB中使用SQL实现复杂查询
数据库
在当今的数据驱动环境中,数据库查询性能至关重要,尤其是复杂查询的实现与优化。复杂查询通常涉及多表连接、聚集计算或者子查询,相对于简单查询,更高的计算要求极大地影响了执行速度。因此,了解如何在YashanDB中高效地实现复杂查询,不仅可以优化应用的性能,还能提升整体的数据处理效率。复杂查询的实现方法多表关联查询在YashanDB中,多表关联查询是复杂查询中最常用的形式之一。通过使用INNERJOIN
- 如何在YashanDB中实现自动化备份?
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引言在现代数据库管理系统中,数据的安全性和可恢复性越来越受到重视。尤其是在数据可能因人为失误、硬件故障或网络问题而丢失的情况下,自动化备份解决方案显得尤为重要。YashanDB作为一款高性能的关系型数据库,支持多种备份策略以确保数据的安全性和一致性。本文将深入探讨YashanDB的备份机制、支持的备份类型及如何实现自动化备份策略的具体步骤,旨在帮助数据库管理员和技术人员有效管理其数据备份工作。Ya
- 如何在YashanDB中实现数据分区管理
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在现代数据库系统中,随着数据量的持续增长以及业务需求的不断演变,如何高效、灵活地管理数据成为了重要的技术挑战。数据分区管理作为应对大规模数据存储的有效策略,能够显著提升数据库的性能和可管理性。数据分区技术通过将大型表拆分成smallermanageableunits(即分区),为查询、更新和维护提供了更高效的操作机制。本文将深入探讨如何在YashanDB数据库中实现有效的数据分区管理。分区管理的核
- 如何在YashanDB中实现与区块链的集成
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在当前的数字化时代,数据的安全性和完整性至关重要。随着区块链技术的兴起,企业对于如何将这项新兴技术与传统数据库(如YashanDB)相结合,已成为一个亟待解决的问题。区块链提供的数据不可篡改性使其成为加密金融、供应链管理以及智能合约等领域的重要组件。因此,如何实现YashanDB与区块链的无缝集成,便成为技术团队的重要任务。核心技术点YashanDB的事务和一致性管理YashanDB支持事务的AC
- python规划
t_hj
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-----------动态内容与反爬策略----------动态页面处理Selenium:自动化浏览器(点击、滚动、表单提交)Playwright(更现代的替代方案)API逆向工程分析Ajax请求(ChromeDevTools)直接调用API接口(如知乎热榜API)反爬应对User-Agent轮换、IP代理(免费/付费代理池)验证码处理(简单验证码用OCR,复杂验证码需打码平台)请求频率控制(ti
- 一、Docker:一场颠覆应用部署与运维的容器革命
IvanCodes
Docker教程docker容器
作者:IvanCodes日期:2025年7月3日专栏:Docker教程在现代软件开发的世界里,Docker已经从一个新奇的工具演变成了一项基础性技术。它彻底改变了我们构建、打包、分发和运行应用程序的方式。无论你是开发者、运维工程师还是技术爱好者,理解Docker都是一项不可或缺的技能。本文将带你回顾Docker的发展历史,探索它能解决的实际问题,并清晰地解析其核心名词概念。一、Docker的“前世
- 基于springboot的社区生鲜团购系统
优创学社2
springboot后端java
目录摘要IAbstractII1绪论11.1研究背景11.2课题意义22开发技术论述22.1Springboot框架32.2Vue框架32.3Tomcat服务器42.4MySQL数据库53需求分析63.1系统的可行性分析73.2功能需求分析73.3项目设计目标83.3.1关于系统的基本要求83.3.2开发目标94系统设计104.1系统功能模块设计114.2系统功能流程设计124.3数据库设计134
- 如何在YashanDB中实施高效的存储管理?
数据库
引言在现代数据库管理系统中,存储管理是至关重要的组成部分。它不仅影响数据的读取和写入速度,还直接关系到系统资源的利用率和整体性能。在YashanDB中,有效的存储管理能够显著提高数据库的性能和可用性。本文将深入探讨YashanDB的存储结构和管理机制,提供实用的技术分析和建议,以实现高效的存储管理。YashanDB的存储架构物理存储结构YashanDB的物理存储结构是对数据在底层磁盘上的存储方式进
- 如何在YashanDB中实施高效的数据清洗
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在现代数据管理中,高效的数据清洗已经成为确保数据质量和一致性的关键步骤。在面对大量数据的处理时,数据库系统常常遭遇性能瓶颈和数据一致性问题,尤其是在大规模应用场景中。YashanDB作为一个灵活的数据库解决方案,提供了多种功能强大的数据清洗工具,能够有效提升数据处理效率,帮助用户更好地维护和使用数据。本文旨在探讨如何在YashanDB中实施高效的数据清洗,涵盖核心技术、最佳实践以及具体实施建议。核
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户