- 开源模型应用落地-qwen模型小试-调用Qwen2-7B-Instruct-进阶篇(十二)
开源技术探险家
开源模型-实际应用落地#深度学习自然语言处理语言模型
一、前言经过前五篇“qwen模型小试”文章的学习,我们已经熟练掌握qwen大模型的使用。然而,就在前几天阿里云又发布了Qwen2版本。无论是语言模型还是多模态模型,均在大规模多语言和多模态数据上进行预训练,并通过高质量数据进行后期微调以贴近人类偏好。本文将介绍如何使用Transformers库进行模型推理(相较于qwen1系列,使用方式上有较大的调整),现在,我们赶紧跟上脚步,去体验一下新版本模型
- 详细74系列IC功能说明
heraldww
硬件设计
详细74系列IC说明7400TTL2输入端四与非门7401TTL集电极开路2输入端四与非门7402TTL2输入端四或非门7403TTL集电极开路2输入端四与非门7404TTL六反相器7405TTL集电极开路六反相器7406TTL集电极开路六反相高压驱动器7407TTL集电极开路六正相高压驱动器7408TTL2输入端四与门7409TTL集电极开路2输入端四与门7410TTL3输入端3与非门74107
- 基于51单片机设计的呼吸灯
鱼弦
单片机系统合集51单片机嵌入式硬件单片机
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于51单片机设计的呼吸灯是一种常见的LED灯效应果,通过控制LED的亮度逐渐增加和减小,模拟人类呼吸的效果。下面将对其原理、应用场景、算法实现、代码实现等进
- 项目复盘:卓越项目经理的炼金术——将经验转化为组织黄金的终极法则
一、项目复盘的时空坐标:生命周期的涅槃时刻在NASA的项目管理体系中,复盘被称为"经验汲取引擎",位于项目生命周期末端却影响未来所有项目起点。真正的复盘不是终点悼词,而是组织进化的基因重组。阶段复盘:敏捷开发每2周举行迭代复盘,如特斯拉软件团队通过156次迭代复盘将自动驾驶误判率降低83%终局复盘:波音787项目历时7年的终局复盘形成《复合材料应用手册》,成为航空业标准跨期复盘:华为建立"五年战略
- 【科大讯飞笔试题汇总】2024-04-21-科大讯飞春招笔试题-三语言题解(CPP/Python/Java)
春秋招笔试突围
最新互联网春秋招试题合集pythonjava开发语言春招笔试互联网大厂笔试题
大家好这里是KK爱Coding,一枚热爱算法的程序员✨本系列打算持续跟新科大讯飞近期的春秋招笔试题汇总~ACM银牌|多次AK大厂笔试|编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢KK这边最近正在收集近一年互联网各厂的笔试题汇总,如果有需要的小伙伴可以关注后私信一下KK领取,会在飞书进行同步的跟新,5月1日之前限时免费领取哦,后续会由ACM银牌团队持续维护~。文章目录01.硬币最少组合问题问题描述输入格式输
- 【VSCode】VSCode常用插件
Ctrl Z.
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Chinese(Simplified)(简体中文)LanguagePackforVisualStudioCode:简体中文支持插件HTML/CSS/JavaScriptSnippets:支持HTML/CSS/JavaScript快速匹配输入HTMLSnippets:这个插件提供了一系列HTML代码片段,通过简单的缩写就可以快速生成常用的HTML结构。例如,输入!并按下Tab键,就可以快速生成一个完
- 记服务器MongoDB数据库迁移实战记录【云MongoDB数据库迁移】
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文章目录一.服务器MongoDB数据库迁移实战记录1.1备份MongoDB数据库步骤1.2恢复数据库到新服务器里1.3总结一.服务器MongoDB数据库迁移实战记录1.背景:我原来的服务器到期了,因为高昂的费用我只能使用新用户的身份购买一个服务器。2.需求:将原来的云端MongoDB数据库迁移到新购买的服务器上。3.注意:之前的MongoDB并没有使用宝塔的可视化创建,而是使用命令行,导致,可视化
- MongoDB处理动态字段
weixin_49784554
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在ASP.NETCore中处理MongoDB的动态字段(即文档结构不固定)时,通常有以下几种方法:1.使用BsonDocument(最灵活)如果你的文档结构变化很大,直接使用BsonDocument进行存储和查询:usingMongoDB.Bson;usingMongoDB.Driver;varclient=newMongoClient("mongodb://localhost:27017");v
- CTF二维码补标识位writeup
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鉴于我在网上各种搜罗PS如何图层叠加等一系列问题没有结果之后,在我得知了答案之后就来分享一下,好让后来者能够搜到,当时在我用PS咋都不行的时候,突然茅塞顿开,用powerpoint,直接就拼出来了,非常的好用,也非常简单!不过今天还是说一下PS如何操作题目是直接丢过来一个二维码,缺少二维码定位符,所以搜素一下二维码定位符截取图片,去除白色背景首先将两张图片都打开将页面切换到定位符选中左侧工具栏的移
- 友思特新品 | OCT-3D断层扫描成像测量系统OQ StrataScope升级2.0型号!
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ProductUpdate!友思特高精度OCT-3D断层扫描成像测量系统推出OQStrataScope升级2.0/R型号!同时,原有的OQStrataScope1.0型号产品将暂时停产。OCT新品简介OQStrataScope2.0是仅用于研究和工业领域应用的光学相干断层扫描系统,可针对高度散射的样品介质增加极深的成像深度。相较于OQLabScope系列,OQStrataScope中心波长可达13
- 颠覆想象,余承东官宣,华为3月将推全球首款原生鸿蒙新形态手机
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家人们,2月24日这一天,科技圈又被华为投下了一颗重磅炸弹!华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东发布视频预告,2025年3月,华为将推出一款全新形态的手机,而且它是全球首款为原生鸿蒙而生的产品!这消息一放出来,各大科技论坛、社交平台瞬间就炸了锅,大家都在疯狂猜测这款手机到底长啥样,会有啥黑科技。其实,余承东之前就多次暗示过今年会有让人意想不到的产品问世。早在去年12月25
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ultralytics是一个专注于计算机视觉任务的Python库,尤其以YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模型为核心,提供了简单易用的接口,支持目标检测、实例分割、姿态估计等任务。本文将详细介绍ultralytics库的功能、安装方法、核心模块以及使用示例。1.ultralytics库简介ultralytics库由Ultralytics团队开发,旨在为YOLO系列模型提供高效、灵活且易
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在数据库中,创建事务一般包含几个简单的步骤。以下是如何在MySQL中创建事务的基本指南,包括相关的SQL语句和操作流程:1.启动事务在MySQL中,你可以使用STARTTRANSACTION或BEGIN语句来启动一个新的事务。这表示你将开始执行一系列操作,这些操作要么全部成功(提交),要么全部失败(回滚)。STARTTRANSACTION;--或者使用BEGIN;2.执行操作在事务被启动后,你可以
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在C#WPF应用程序中,与西门子S7系列PLC进行通信是一个常见的需求,尤其是在工业自动化领域。以下是三种实现WPF上位机与西门子S7系列PLC通信同步的方式,每种方式都提供了代码实例、优缺点和使用场景。1.使用S7.Net库代码示例://创建PLC连接varplc=newS7.Net.Plc(CpuType.S71500,"192.168.1.10",0,1);plc.Open();//读取PL
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在全球化的汹涌浪潮中,无数中国工厂渴望在海外市场一展宏图。然而,一系列棘手的问题摆在他们面前:怎样成功塑造品牌形象?怎样稳定获取询盘?怎样合理控制营销成本?壹起航,凭借15年深厚的行业积累,整合外贸建站、搜索引擎优化(SEO)以及海外短视频营销等多元服务,为中国工厂开辟出一条轻松拓展海外市场、赢得更多精准订单的便捷之路。一、外贸独立站——企业出海的关键起点在海外市场这片广阔天地里,企业官网不仅是展
- 变频器干扰诊断三步法:排查、定位、抑制详解
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前言众所周知变频器(VFD-VariableFrequencyDrive)在工业控制领域应用非常的广泛,它通过调节电机的频率和电压来精确控制电机的转速和扭矩,来实现节能和精准控制。然而,变频器在工作过程中会产生各种电磁干扰(EMI-ElectromagneticInterference),这些干扰可能导致控制系统误动作、通信中断、测量仪表失准等一系列问题。今天我们将系统性地介绍变频器干扰的"三步诊
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2025年2月,全球知名的安全和隐私为核心的Linux发行版——ParrotOS迎来了其最新版本——ParrotOS6.3。作为一款基于Debian的多功能操作系统,ParrotOS旨在为安全专家、开发人员以及关注隐私的用户提供强大的功能支持。ParrotOS6.3版本在性能、工具更新、硬件支持等方面进行了一系列优化,凭借其更加稳定的安全性,最新的工具包,以及对硬件兼容性的大幅提升,ParrotO
- 【Spring AI】基于专属知识库的RAG智能问答小程序开发——代码逐行精讲:核心交互函数及RAG知识库构建
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系列文章目录【SpringAI】基于专属知识库的RAG智能问答小程序开发——完整项目(含完整前端+后端代码)【SpringAI】基于专属知识库的RAG智能问答小程序开发——代码逐行精讲:核心ChatClient对象相关构造函数【SpringAI】基于专属知识库的RAG智能问答小程序开发——代码逐行精讲:核心交互函数及RAG知识库构建文章目录系列文章目录前言1.Service层知识库构建与检索函数详
- 关于STM32如何选择:HAL与标准库的抉择及初学者建议
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stm32嵌入式硬件单片机
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一系列基于ARMCortex-M内核的32位微控制器,因其高性能、多功能性和成本效益而广受嵌入式系统开发者的欢迎。对于初学者而言,学习STM32编程时面临的第一个重要抉择往往是如何选择编程方式:是使用硬件抽象层(HAL),还是选择标准外设库(StandardPeripheralLibrary)?本文将围绕这一问题展开,详细比较HA
- 华为余承东“剧透”新形态手机;自DeepSeek发布以来,英伟达市值已蒸发4200亿美元;Java 24正式发布 | 极客头条
极客日报
华为智能手机java
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|郑丽媛出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!华为余承东“揭秘”新形态手机:不是卷轴屏/伸缩屏,但男生女生都会喜欢腾讯去年营收增长8%,马化腾:重组AI团队,增加AI相关的资本开支金山办公:2024年WPSOffice全球月度活跃设备数达6.32亿,
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为增强社区用户的体验,PieCloudDBDatabase社区版已于8月完成了全面改版升级。同时,PieCloudDB社区还特别制作了《快速入门PieCloudDB社区版》系列课程,旨在帮助大家全面了解新版本,逐步探索PieCloudDB的强大功能。PieCloudDB社区版提供免费下载,可用于体验产品新特性、个人学习、PoC验证等场景,方便社区用户快速体验领先的数仓虚拟化技术。PieCloudD
- 向量数据库 PieCloudVector 进阶系列丨打造以 LLM 为基础的聊天机器人
本系列前两篇文章深入探讨了PieCloudVector在图片和音频数据上的应用之后,本文将聚焦于文本数据,探索PieCloudVector对于文本数据的向量化处理、存储以及检索,并最终结合LLM打造聊天机器人的全流程。在自然语言处理任务中涉及到大量对文本数据的处理、分析和理解,而向量数据库在其中发挥了重要的作用。本文为《PieCloudVector进阶系列》的第三篇,将为大家介绍如何利用PieCl
- 人形机器人报告:新一代GPU、具身智能与AI应用
小报告达人
机器人人工智能
今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:新一代GPU、具身智能与AI应用》。(报告出品方:中泰证券)核心观点GTC2024召开在即,关注新一代GPU、具身智能、AI应用三大方向。GTC2024将于当地时间3月18-21日在美国加州圣何塞会议中心及线上举行,预计发布加速计算、生成式AI以及机器人领域突破性成果。建议关注三大方向:1)B100及后续芯片路线。B100预计采用Black
- 单片机flash存储也做磨损均衡
zhongvv
应广单片机应用框架应广单片机算法实现单片机磨损均衡数据存储单片机开发flash读写
最近在做一个项目,需要保存设置数据,掉电不丢失。那么首先想到的是加个24c02,是一个eeprom,但是客户板太小,没有办法进行扩展。后面就找了一个带ee的OTP单片机,发现擦写次数有限,只有1000次,这明显就不是ee,就是一片flash。感觉1000次的擦写,太少了,那怎么样才能提高使用次数呢?后面就想到,当前的很多固态硬盘都不是slc的颗粒,也同样可以用好久。那么是使用什么技术达到呢,那就是
- C# 上位机开发:从“编程小白”到“工业控制专家”的成长之路
威哥说编程
单片机stm32嵌入式硬件c#开发语言
在现代工业自动化中,上位机软件是至关重要的一环。上位机通常负责与下位机(如PLC、单片机等)进行通信,进行数据采集、处理、显示和控制。C#作为一种现代化的编程语言,以其易用性和强大的功能被广泛应用于上位机开发。如果你是从“代码小白”起步,想要进入工业控制领域,C#是一个理想的起点。本文将带你从零开始,逐步理解C#在上位机开发中的应用,帮助你从基础到进阶,最终成为一名工业控制的高手。一、认识上位机与
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round