- 无人设备遥控器之指令加密篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能网络计算机视觉目标检测嵌入式硬件
一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展,无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密:采用一次一密的序列密码加密方案,确保每次传输的遥控指令都是唯一的,从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- 分布式IO模块与S7-1200 PLC:打造高效分拣系统的新引擎
明达技术
分布式物联网
在现代化物流中心,快速、高效、准确的包裹分拣是衡量整个系统性能的关键指标。为了实现这一目标,国产IO模块与西门子S7-1200PLC的结合应用,正成为越来越多企业的首选方案。这一组合不仅优化了数据采集和处理流程,还显著提升了分拣效率,降低了运营成本。精准配合分布式IO模块是工业自动化系统中的关键组件,负责采集现场设备的各种信号,并将这些信号转换为数字信号传输给PLC。在分拣系统中,这些模块外接了各
- Redis 7.0 新特性助力:小红书利用 I/O 多线程模型应对高并发挑战
真想骂*
redis数据库缓存
在当今的互联网环境中,高并发问题一直是众多平台开发者和技术运维人员面临的重大挑战。特别是在像小红书这样的社交电商平台上,用户访问量巨大,数据交互频繁,如何在高并发场景下保持系统的稳定性和高效性,成为了一项至关重要的任务。Redis作为一款轻量级、高性能的键值对存储系统,凭借其独特的特性和不断优化的新版本,成为了小红书应对高并发挑战的得力助手。本文将深入探讨Redis7.0的新特性——I/O多线程模
- Ubuntu 完整卸载 WPS Office (deb包安装版)
小白也有IT梦
ubuntuwpslinux
1.主程序卸载#使用dpkg卸载WPSOfficesudodpkg-rwps-office#完全清理包括配置文件sudodpkg--purgewps-office2.删除用户配置文件#删除用户目录下的配置文件和缓存rm-rf~/.config/Kingsoftrm-rf~/.cache/Kingsoft3.清理系统残留文件#删除系统中的WPS相关文件sudorm-rf/usr/share/font
- 科技护航:分布式 IO 模块与大型 PLC,稳筑地铁安全防线
明达技术
科技分布式
在城市的地下脉络中,地铁如灵动的巨龙,承载着无数人的出行需求。保障地铁的稳定安全运行,是城市高效运转的关键,而这背后,分布式IO模块与大型PLC的默契协作,功不可没。智慧大脑大型PLC,作为自动化控制领域的核心力量,犹如地铁控制系统的“智慧大脑”。它具备强大的数据处理与逻辑运算能力,能够精准调控地铁运行的各个环节。从列车的启动、加速、减速到停靠,从站台屏蔽门的开关,到通风、照明系统的有序运作,大型
- 基于C++和ONNX Runtime的YOLOv5目标检测实战
浪浪山小白兔
c++YOLO目标检测
1.前言在计算机视觉领域,目标检测是一项关键任务,其应用广泛,涵盖了安防监控、自动驾驶、工业检测等众多领域。YOLOv5作为一种先进的目标检测算法,以其速度快、精度高的特点备受关注。本文将详细介绍如何使用C++结合ONNXRuntime推理引擎来部署YOLOv5模型,实现高效的目标检测。2.ONNX与YOLOv52.1ONNX简介ONNX(OpenNeuralNetworkExchange)是一种
- archlinux安裝手记(Win10+Arch、GPT+UEFI、lvm)
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目录准备工作工具和必要技能分区和挂载分区建立和格式化分区挂载基础安装配置镜像源连接网络安装基础系统建立fstab文件进入系统激活lvm2钩子用户管理设置时区主机名网络配置系统引导系统配置图形界面显卡驱动桌面环境/窗口管理器字体中文本地化声音软件包管理器pacmanAUR和yaourt设备连接触摸板蓝牙NTFS分区U盘和MTP设备其他配置(问题解决)选择grub为第一启动项无法启动图形界面非root
- 如何在WordPress中轻松创建Mega菜单
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使用snmp_exporter监控H3C交换机是一个常见的场景。snmp_exporter是Prometheus的一个组件,用于通过SNMP协议收集网络设备的指标。以下是配置和使用的详细步骤:1.安装snmp_exporter下载并安装snmp_exporter:从Prometheus官方GitHub仓库下载最新版本的snmp_exporter。解压并安装:tar-xzfsnmp_exporter
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1.Androidbutterknifezelezny2.gsonfomat3.ectranslation4.adbeifi5.permissiondispatcherpluginctrl+shift+i快速查看函数实现ctrl+shift+enter补全if,for等函数结构ctrl+shift+上下箭头快速移动整行代码alt+shift+F10快速打开run菜单
- (2025)修改Unity插件GLTFUtility以解决HDRP项目导入GLB模型法线贴图没有凹凸感问题
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原生GLTFUtility插件不支持HDRP渲染管线,导入的GLB模型改为使用HDRP/LitShader时,原本的法线贴图不再显示凹凸感。通过修改插件代码解决此问题。解决前墙壁模型:解决后:解决前地砖模型:解决后:解决方案如下在插件包文件中找到GLTFMaterial脚本(此脚本控制导入的模型最终的材质),找到CreateMaterial方法,复制以下代码并粘贴publicstaticIEnum
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文章目录前言一、官方网站二、安装React使用CreateReactApp手动安装三、React核心概念1.组件化2.JSX3.虚拟DOM4.Props和State四、生命周期方法五、新特性介绍1.Hooks2.ContextAPI六、状态管理1.Redux2.Mobx3.ReactContextAPI七、最佳实践1.组件划分2.代码复用3.性能优化4.错误边界结语前言React是由Faceboo
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Ruby语言的Web开发引言随着互联网技术的迅猛发展,Web开发已经成为软件开发领域的重要组成部分。在众多编程语言中,Ruby凭借其简洁优雅的语法、强大的社区支持以及丰富的框架,逐渐在Web开发领域占据了一席之地。本文将探讨Ruby语言在Web开发中的应用,重点介绍RubyonRails框架的特性、优势以及实际案例,帮助读者了解如何使用Ruby进行高效的Web开发。Ruby语言概述Ruby是一种动
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一、树莓派系统搭建1.搭建系统两种方法,一种是直接使用RaspberryPiImager安装,这种相关于是自动安装系统,好处是比较方便,但是问题是比较慢;另一种是自行下载镜像,然后再把镜像安装到内存卡中,这种步骤相对来说稍繁琐,但是因为已经提前下载好了镜像,安装相对比较快。第一种方法:从官网下载自动安装软件,RaspberryPiOS–RaspberryPi然后双击软件,选择合适的系统,然后选择内
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目录零、各种关于drissionpage文章视频案例解决方案合集一、dp安装与首次打开网页测试使用二、dp获取网页内容html/text/attr入门三、dp输入点击input/click/eles元素交互等入门四、dp获取cookies信息入门五、dp实现翻页并下载图片入门六、dp实现网页接口数据包监听入门(类似network和fiddler)七、dp实现高并发10倍速度爬取详情页信息八、dp实
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- 深入探索Go中的网络编程
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一天一门编程语言自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术深入探索Go中的网络编程1.引言1.1.背景介绍网络编程是计算机网络领域中的一个重要分支,涉及如何在程序中实现网络通信,使程序具有网络访问能力。随着云计算、大数据、物联网等技术的普及,网络编程的需求也越来越大。Go作为一个静态类型的编程语言,以其简洁、高效、安全等特点,成为了许多开发者首选的网络编程语言。本文将深入探索Go中网络编程的特点、原理和实现,帮助读者更好地利用
- 使用 PEP 420 命名空间包构建统一目录风格及可选功能支持
背景在Python项目开发中,随着代码包数量和复杂度的增加,为了更好地管理多个代码包的命名空间及其依赖,推荐使用PEP420提供的命名空间包功能。通过这种方式,可以构建属于同一发行商(vendor)下的多个独立代码包,且这些包可以分别位于不同的代码仓库中。在此基础上,某些代码包可能需要进一步支持可选功能模块(例如optional1和optional2),用户可以根据需要选择安装这些功能模块。本文将
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- 飞腾平台VSIPL-FT安装使用指南
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阿黎逸阳
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任何事情都是由量变到质变的过程,学习Python也不例外。只有把一个语言中的常用函数了如指掌了,才能在处理问题的过程中得心应手,快速地找到最优方案。本文和你一起来探索Python中的enumerate函数,让你以最短的时间明白这个函数的原理。也可以利用碎片化的时间巩固这个函数,让你在处理工作过程中更高效。 文章目录一、enumerate函数定义二、enumerate函数实例例1:enumerat
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- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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