linux ko 文件运行,Linux下编写和加载 .ko 文件（驱动模块文件）

一、.ko 文件介绍

.ko文件是kernel object文件(内核模块)，该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。

二、优点

(1)这样可以缩小内核体积；

(2)使用方便。

三、.ko文件一般的用处

(1)作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。

四、使用.ko 文件

1、加载驱动模块test.ko

(1)方法一

进入test.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接   insmod  test.ko

(2)方法二

将test.ko文件拷贝到/lib/module/#uname-r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入

uname -r后显示的内核版本及名称，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

然后 depmod(会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模块的依赖关系)

最后 modprobe test(注意这里无需输入.ko后缀) 即可

注：两种方法的区别

modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系，它是通过/lib/modules/#uname -

r/modules.dep(.bb)文件来查找依赖关系的；