CANoe工程中dbc文件的制作
使用CANdb++创建DBC文件
1 创建DBC文件的意义
1.1 什么是DBC
1.2 为什么要创建DBC
2 如何创建DBC
2.1 安装DBC工具
2.2 新建DBC文件
2.3 协议转换为DBC
创建DBC文件的意义- 什么是DBC
DBC全称Database CAN，是描述网络上所有电子节点（ECU）之间CAN通信信息的数据库文件。 其内容与HTML语言相似，是标签语言的一种，DBC文件部分内容如图1-1所示。
图 1-1 DBC文件部分内容图
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- 为什么要创建DBC
例如在调试汽车发动机时，需要一个仪表和油门来控制发动机转速和查看发动机转速，为能快速实现控制转速和查看时实转速，可以使用计算机来接收发动机转速数据和控制发动机转速。
此时计算机收到的数据需要按照协议进行解析，如“2B C1 3C 00 00 00 00 00”里面包含了转速、状态、温度等信息，无法直观看到，需要解析：前12位代表发动机转速，转换为十进制为750，乘以精度信息，实际转速为7500，第13位到第16位代表了状态信息，转换为十进制为1，代表启动状态。17到24位代表了温度信息，转换为十进制为60，减去偏移量为实际温度20度。
以上解析过程为手动解析，在实际使用过程中，需要计算机根据协议自动解析。此时就需要将协议写入DBC文件，让计算机根据DBC文件中的协议，自动将数据中的信息解析出来。
- 如何创建DBC
- 安装DBC工具
获取到CANdb++ 3.1安装包后，双击进行安装。持续点击下一步，即可安装完成。
图 2-1 CANdb++ 3.1 安装包属性图
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- 新建DBC文件
安装完成后，打开CANdb++3.1，界面如图2-2所示。
图 2-2 CANdb++ 3.1工作界面图
在工作界面左上角，依次点击“File”、“Create Database”，选择“CANTemplate.dbc”后，点击“OK”。此时需要选择文件保存路径，选择合适的路径保存即可。保存完成后，DBC文件将自动打开，进入编辑界面，如图2-3所示。
图 2-3 DBC文件打开图
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- 协议转换为DBC
本文将使用图2-4所示的协议内容，作为示例，转换为DBC文件。
图 2-4 某控制器部分协议内容
首先创建的内容是报文信息，如图2-4所示，包含两帧报文信息，分别是“FCSHCPCmd”和“FCSHCPStatus1”。其中每帧报文又包含若干个信号，如“FCSHCPCmd”报文包含了“FCSHSpdSet”“FCSHCPMode”“TempAmb”“RollingCounter_0x331”“Checksum_0x331”五条信号。
如图2-5所示，右击“Massages”标签，点击“New...”标签，创建报文信息，填入相应的信息：
Name：信息帧名；
Type：为帧类型，可选内容为“CAN Standard”和“CAN Extended”。分别表示该帧为标准帧和拓展帧；
ID：表示该帧的ID号；
DLC：表示该帧的长度。
如图2-6所示。以同样的方式，创建第二帧报文。
图 2-5 新建报文信息图
图 2-6 报文信息编辑图
报文信息创建完成后，创建信号信息。右击“Signals”标签，然后点击“New...”标签，创建信号信息，填入相应的信息：
Name：信号名称；
Length[bit]：该信号位长度；
Byte Order：信息储存类型，可选内容为“Intel”和“Motorola”类型；
Value Type：数据类型；
Factor：精度；
Offset：偏移量；
Unit：信号单位；
Calculate minimun and maximum：计算信号的最大值和最小值；
Commit：添加注释；
图 2-7 新建信号信息图
图 2-8 信号信息编辑图
如图2-8所示，填入相关参数。依次点击“Messages”标签，“Add...”标签，点击所属报文，点击“OK”添加。如图2-9所示。其他信号添加方式与此相同。
图 2-9 信号信息添加所属帧信息图
图2-3中，部分信号为枚举型，此时需要添加枚举表赋予该信号。如图2-10所示，依次点击“View”标签，“Value Tables”标签，进入编辑界面。
图 2-10 添加枚举信号图
进入枚举编辑界面后，右击空白处，点击“New”标签，添加枚举变量，进入变量设置界面，如图2-11所示。输入名称后，依次点击左上角标签“Value Descriptions”，右下角标签“Add”，编辑新建的枚举，以“FCSHCPMode”信号为例，编辑好的枚举变量，如图2-12所示。
图 2-11 枚举信号添加界面图
图 2-12 枚举信号编辑界面图
点击确定后，双击枚举对应的信号，将枚举匹配至该信号。如图2-13所示，依次点击“Value Table”标签，点击枚举变量名称，点击确定。
图 2-13 枚举添加界面图
信号编辑完成后，需要创建发送方和接收方节点。如图2-14，依次右击“Network nodes”，点击“New..”标签，进入节点编辑界面。
图 2-14 节点添加界面图
编辑节点名称后，点击“Mapped Rx Sig”标签，点击“Add：all form one message”标签，选择该节点接收类型的数据帧，如图2-15所示。点击“ok”标签后，再点击“Tx Massage”，再点击“Add...”标签，选择该节点要发送的数据帧，再点击“OK”标签、“确定”标签，如图2-16所示。
图 2-15 接收节点编辑界面图
图 2-16 发送节点编辑界面图
一个完整的CAN通讯需要至少两个节点才能实现，一帧报文需要一个接收节点和一个发送节点，故至少需要创建两个以上的节点。
以上功能设置完成后，进行一致性检查，如图2-17所示，点击左上角“File”标签，
点击“Consistency check”标签，若无内容，则表示一致性检查通过。