早前接触过树莓派，觉得贵；
后来接触便宜的Arduino(uno)，不太喜欢它的IDE，也不习惯c++的编写方式；
企图入坑香橙派（Orange Pi），但对可找到的文档数量担忧，最终没敢试坑；
最近才知道有esp32，便宜，性能高，可以刷micropython，完美的一次满足我3个愿望！
esp32简介
esp32是一款流行的支持WiFi和蓝牙的系统芯片(SoC)，简单说就是一台带蓝牙，wifi的微型电脑，多用于物联网（IoT）领域。它可以刷Arduino系统，还能刷micropython。
话说~有micropython还要啥自行车？
以下调试环境在Win10（64位）完成。
一、安装刷机环境
1、安装本地python环境
选择简单快捷的miniconda，下载地址：
https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html
2、安装刷机工具esptool
该工具基于python运行，用于编辑esp32的固件，安装命令：
pip install esptool
3、安装传输工具adafruit-ampy
该工具基于python运行，用于往esp32上传、下载文件，安装命令：
pip install adafruit-ampy
4、安装PuTTY客户端
用于通过串口通信连接到esp32上，在上面执行操作命令，下载地址：
https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html
5、下载esp32适用的micropython固件版本（.bin文件）
下载地址：
http://www.micropython.org/download/esp32/
搞不懂为什么esp32的micropython固件还分idf3和idf4，但官方说了：搞不懂就选idf3。
二、清除esp32原固件
1、USB线连接esp32和Windows10，Windows10会自动完成驱动安装。
2、鼠标移动到开始菜单，点右键，在弹出菜单中选择设备管理器，在设备管理器窗口找到端口(COM和LPS)，找到刚才装好驱动的设备，记下设备名最末的COM口编号，比如我的是COM4，如图：
3、清除esp32原有的固件，执行命令
esptool --chip esp32 --port COM4 erase_flash
其中，COM4换成你的端口号。
三、写入micropython固件
执行命令：
esptool --chip esp32 --port COM4 --baud 115200 write_flash -z 0x1000 c:\esp32-idf3-20191220-v1.12.bin
其中，COM4换成你的端口号；c:\esp32-idf3-20191220-v1.12.bin是下载的固件文件，换成你的固件文件路径。
如果发现写入时界面卡在Connecting，甚至最后报time out错误，则需要在Connecting出现时点击一下esp32面板上的boot按钮，即可顺利写入。
完成这一步后，mircopython已经写入成功。
四、管理esp32
1、使用PuTTY连接到esp32进行操作
运行PuTTY，Category选中Session，右侧的界面中：
- Connection type选择：Serial
- Serial line输入：你的端口号
- Speed输入：115200
一切就绪，点击Open按钮，即连接进入esp32。
看到如下界面，即表示成功连接esp32了，是你熟悉的python命令行环境。
看看里面有什么文件，在PuTTY执行命令：
import os
os.listdir()
看到只有一个文件 boot.py，这个py文件会在esp32通电后自动执行，所以它是esp32的启动程序入口，你可以编辑该文件达到通电后自动执行程序的目的。
2、使用adafruit-ampy上传、下载文件
在此之前需要先退出PuTTY，因为PuTTY占用了esp32端口的情况下，ampy无法使用该端口传输文件。
上传文件命令，例如上传本地当前目录下的foo.txt到esp32的根目录：
ampy --port COM4 put foo.txt
下载文件命令，例如下载esp32根目录下的esp32file.txt到本地当前目录下的foo.txt：
ampy --port COM4 get esp32file.txt foo.txt
删除文件命令，例如删除esp32根目录下的foo.txt文件：
ampy --port COM4 rm foo.txt
其中，COM4换成你的端口号。ampy更多上传、下载命令格式可以用--help参数查看：
ampy --port COM4 put --help
ampy --port COM4 get --help
3、其他常用操作
重启设备可以按esp32板子上的RST按钮；
在PuTTY中：
如果要终止当前python程序，可以按键Ctrl+C；
如果要重启设备，可以按键Ctrl+D；