ISO 11519-2 开环低速 CAN 网络(10K~125Kbps)

ISO 11519-2 标准的物理框图如下图

• 可理解为一个低速开环 CAN 总线网络；
• CAN 开环总线网络允许总线最大长度为 1km;
• 最高速度为 125Kbps;
• 这里的两根线是独立的，每根线上串联一个 2.2kΩ 的电阻；
• 节点就是不同的设备，连接到一个开环总线上面。

---

ISO 11519-2 标准电平特性如下图

从该标准特性图中可以看出：

• 显性电平对应逻辑 0，CAN_H 和 CAN_L 之差为 3V。
• 隐性电平对应逻辑 1，CAN_H 和 CAN_L 之差为 -1.5V。
• 显性电平0 与 隐形电平1 在逻辑上具有相与的关系。
• 即在总线上显性电平具有优先权，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。
• 而隐形电平则具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。

 高速CAN收发器和低速CAN收发器的物理电平不同，支持的数据传输速率也不同。高速CAN收发器支持的波特率高达1 Mbit/s。低速CAN收发器支持的波特率最高仅为125 kbit/s。但低速CAN收发器可确保总线接口的容错布局（例如，两条通信线路之中的某一条故障不会导致总体通信故障）。

---