- c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
冰块啫喱水
机器人算法人工智能
一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
- Higress + Nacos 微服务网关最佳实践
阿里云技术
微服务架构云原生阿里云云计算
在去年11月的云栖大会上,我们开源了云原生网关Higress,时隔2月,Higress的Github项目已经收获了700+star,以及大量社区小伙伴的关注。在社区的交流中我们发现有不少微服务开发者在使用如SpringCloudGateway/Zuul等微服务网关对接Nacos注册中心实现微服务的路由,并且希望了解迁移到Higress网关能带来哪些好处。Higress的Github项目https:
- element打包部署出现iconfont图标乱码
梅花三
vueelementui
项目打包部署后,使用的iconfont图标偶尔会出现乱码。网上查阅资料,原因主要有两个,一是element版本太低,不支持一些图标;二是sass编译导致的问题。查看项目引入的element版本为2.14.1,排除版本低的原因,如果是版本低,则升级版本再尝试。再者,乱码问题并不是一直出现,存在随机性,也排除element版本低而导致。从sass编译角度排查,element源码中使用的node-sas
- 2022年8月17日晴星期三孙贞正妈妈亲子基地1098天
秋枫_d581
今天早上起床一如既往的,但是我起的比原来都要早,我6:00就起来了,甚至可以说是5:00快到6点的时候,之后爸爸就正常的喂猪,之后妈妈做饭到了上午慢慢在我们家吃饭,带着弟弟回他家里了,到了下午妈妈在那里拍段子,发快手,然后又把我的抖音号给弄了又换了个抖音号,之后到了3:00的时候去做核酸,其实那个点已经很晚了,但是人还是很差不多的多一点之后回到家里就在那里玩儿了一会儿之后爸爸就去喂猪了妈妈就带着弟
- 本自同根生
龙女快跑
一天闲来无事翻看微博看到一个教育学家阐述了一个观点。“孩子的学习问题的背后是亲子关系的问题,亲子关系问题的背后是夫妻关系的问题,夫妻问题是两个人对人生对婚姻对亲子的心智模式问题,而心智模式问题是源于两人成长过程的问题。”看到这句话是应对了我自己最近的观点,“当自己还是个孩子时,怎么有能力去教育一个孩子。”一个孩子对于成人而言刚开始是他们自己的白画布,上面什么都没有,成为父母的成人教育孩子的过程如同
- 微笑是最容易被接纳的名片
昊泽君
听过这么一句话:“伸手不打笑脸人”。意思是说,只要你保持微笑,至少与人相处时不会吃太大的亏。而“微笑”在销售的世界里不仅是一项业务技能,还是一个把一名普通的销售人员成功带向优秀的销售冠军的“秘密武器”。美国著名的推销员乔·吉拉德说:“当你笑着的时候,整个世界都在笑。但如果你一直都是一张苦巴巴的脸孔,那么连你最好的朋友都会讨厌你。”如果一名销售人员连微笑都不会,那么客户就看不到你的真诚与热情,与你相
- Spring MVC执行流程
HW--
springmvc
整体流程:用户向前端控制器发送请求前端控制器接收到请求后调用处理映射器处理器映射器找到具体的处理器,生成处理器对象以及处理器拦截器,再一起返回给前端控制器然后前端控制器调用处理器适配器处理器适配器调用具体的处理器处理器适配器将处理器执行结果ModelAndView返回给前端控制器然后前端控制器将ModelAndView传给视图解析器解析View前端控制器将视图解析器返回的View进行渲染,然后响应
- 《重要的事情说3点》第四天收获
石姐说书
1.作者将利益分为三种:第一种:物质上的利益第二种:心理上的利益第三种:情绪上的利益2.利益不仅仅局限于金钱,只要是能打动人心的东西,就可以成为利益。3.利用“3”的法则,使利益最大化4.完美解决双方冲突,使双方互利共赢的做法:首先,考虑双方为什么会产生矛盾,矛盾的背景是什么?其次,想想矛盾出现是为了什么,了解双方争执的目的最后,思考双方有什么相同点?
- Docker常用命令
HW--
dockerjava
镜像管理dockerpull拉去镜像dockerpush推送镜像dockerbuild-t.根据Dockerfile构建镜像dockercommit从容器创建镜像dockerimages/dokcerimagels列出本地镜像dockersearch查找镜像dokcerhistory显示镜像的历史记录dockersave保存dockerrmi删除镜像/dokcerimagerm删除多个镜像dock
- 生活不容易……熬过去
熬赢_0422
陪完客户,坐地铁回家,就在自己感觉疲惫不堪时,看到对面一位大叔,40来岁的年纪,提着一个曼玲粥店的袋子坐在边上,掏出了盒饭,大口大口的吃了起来,同行的老周碰了碰我说:“看!对面没有一个人是容易的。”从对面盒饭哥的脸上,看出了焦虑和疲惫,但依然在不停的王嘴里塞着凉凉的米饭,可能他要保持体力,可能他要让自己不饿,生活的重担坦然接受,有时候压垮人的可能真的是一颗轻微的稻草!有点扎心,但是事实。没有一个人
- 你知道红豆牛奶冰的做法吗?
b788d660ddcc
图片发自App食材清单红豆40克牛奶200克糖25克烹饪步骤共7步1牛奶.酸奶牛也可以.2牛奶加糖.搅拌均匀3直火烧开.冷凉4红豆自己煮也可以.我买的成品5放冷冻冻成冰块即可.我不想太冷就没有完全冻起来6装杯放上红豆即可图片发自App
- JS基础
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第一部分变量及基础数据类型一、引入js文件及变量1、外部引入js:body最后一行上输入:,内嵌式:在内输入:js代码2、注释:单行注释://内容多行注释:/*内容*/快捷键:ctrl+/3、输入输出:prompt(msg,defaultText);msg可选。要在对话框中显示的纯文本。defaultText可选。默认的输入文本。使用window.alert()弹出警告框。例:alert("你输入
- 2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃
五大RobertWu伍洋
设计部的iMac2013末21.5寸出现ps打开后,excel编辑保存就崩溃的问题。而且系统特别慢。看了下excel崩溃时的trace,认为是字体原因。关于macOS字体库的两篇文章如下:http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office-2011-for
- alias和redirect的区别
qq_41068783
1redirect:重定向{path:'/home',name:'home',component:()=>import('@/components/a.vue'),redirect:'/index'//重定向}当访问/home时,跳转后显示的url:/index显示的是重定向后的地址即index2alias:别名{path:'/home',component:Home,name:'home',al
- 清晨的美妙
静待花开_3aa5
清晨眨眼之间就来了,可惜睡得深沉的人根本没有察觉。清晨看以仰望繁星褪去的星空,可以呼吸清新湿润的空气,可以感受微风的抚摸,可以看到身体里另一个自己……我喜欢安静微润的清晨,我可以做好多好多的事情。清晨学习的效率是比较高的,听听英语,读读美文,朗诵一首古诗,空荡的心一定会被填得满满的。我喜欢做一个学习的人,努力去填补自己的无知。清晨的仙子你好!请你每天早上准时把我唤醒!
- JS常用工具函数
qq_41068783
javascript开发语言ecmascript
日期格式化formatAllDate(param1,DateType,param2){//当formatDateType=1时候,将数据库得到的时间字符串改为date类型MonFeb26201800:00:00GMT+0800(中国标准时间)(20180215125959|formatAllDate(1))if(!param1){return'';}if(param1==='0'){return'
- $listeners在vue3中使用
qq_41068783
vuejavascript
vue2中使用$attrs从父组件传递数据给子组件嵌套组件,父组件通过通过$listeners监听子组件的事件vue3把把$attrs和$listeners统一合并到$attrs中代码示例:File组件,最内层嵌套组件Center模型一号Center模型一号Center模型一号Center模型一号Center模型一号Center模型一号import{defineComponent,ref}from
- 善待自己
gyf16
高艳峰信阳网络中级九期坚持分享第320天2019-02-13关爱自己,只有多关爱自己,才能有更多的能量去关爱他人,如果你有足够的能力,就要尽量帮助你能帮助的人,那样你得到的就是几份快乐,多帮助他人,善待自己,也是一种减压的方式.
- 今日份小确幸2021-11-11
兮若耶
1.和朋友前往草地野餐,有小鸟、花香,还有天上的云卷云舒,没有烦心的事情,人生惬意的时光莫不如此了吧。2.常去的一家餐厅,今儿有送生日金字塔,加上积分换的烤鸡,周四抽奖送了姜奶茶,花了少的钱享受了性价比超高的一顿美食。感谢给的爆棚幸运值,笔芯。3.今日运动了2万步,在微信和支付宝一共捐了1.51元(历史最高纪录哟),献出自己的一份绵薄之力。(能做到人人都可以做到的事就不厉害了吗?——相河一辉)
- 求求你不要把导师当做救命稻草
季季婉娈
图片发自App2018.12.29.雪葳蕤01“我们周三下午又要开导师会了,天哪!”室友花花一边打开电脑一边嘟囔着。“你看你多好啊,导师管着你们,我们导师都没有给我们布置过任务呢。”另一个室友回应说。“唉,各有各的好啊!”花花坐在电脑前准备导师会的东西。听到她们的对话,我想起了自己的导师,其实我的导师对我们是放养状态。其实刚进入大学的时候,学长学姐早就跟我们说了,读了大学一切都要靠自觉,没有人会管
- 《妈妈知道怎么办》8
Rite_芳姐姐
共读《妈妈知道怎么办》的第八天!吼,是本能,不吼,是本事!页码:100-1161.放弃打孩子有效的执念。打孩子的5个严重后果:孩子可能会变傻,可能会爱撒谎,可能会学习父母的暴力方式,自尊心受到伤害,变得不自信,变得易怒。打是一种权力镇压,也许我们这一代人都被父母打过,但是并没有怎么样。还有一句古话说,棍棒底下出孝子。但是时代在变化,那个时候每家的孩子可能都会挨打,谁挨打了也不觉得是丢脸的事情,也不
- 基于单片机的家居环境监测系统的设计
lantiandianzi
单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的家居环境监测系统,采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片,环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测;有害气体监测方面,用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测;采用WIFI模块连接指定热点,通信方案采用MQTT协议,将采集到的数据发送到阿里云物联网平台;采用OLED显示模块对采集到的数据进行显示。
- Spring Cloud 系列五《Nacos+gateway(配置中心+网关)》
哈叮
微服务springcloudspringspringbootjava
0、前言上篇已经集成Nacos,本篇把网关(SpringCloudGateway)加上1、代码截图代码是在上篇基础上修改的,有些重叠的就不贴代码了。2、Common增加了一个通用服务,主要用来引入通用包pom:注意openfeign,loadbalancer,bootstrap,都是不可获取的。com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-
- 损害关系的,是单方面的索取
内在探索与觉醒
文/矫情的亲爱的这段话让我想到,我们可以把成人之间的关系想象成儿童之间的关系。比如说有这么一个儿童空间,每个小孩都能带着玩具进去玩。自己玩自己的,自然算不算是进入关系了。而所谓的关系,就是互相交换玩具,和谐共处。但是前提是相对的平等。如果有这么一个孩子,他没有带玩具进去,那么他想要玩别人玩具时就得要低声下气或是讨好别人。如果他抱着理所应当的态度,强抢别人的玩具,自然会被别人驱逐、隔离。删除大人也是
- 幸福在身边
小人鱼_a1a7
幸福在身边作词:小人鱼主歌:幸福在身边晴天雨天每时每刻都想遇见你愿意画你蓝蓝的春天为你描绘一个彩色的季节在彩色的季节里幸福就在身边带你去看普罗旺斯的薰衣草副歌:为心画上季节爱是你的符号谱写你的旋律爱情等待幸福守候你就是我的公主桥段:活力就在身边幸福围绕在身边每一刻都想看见你的笑脸看你的童话幸福在身边快乐的事想跟你分享幸福就在身边快乐的事想跟你分享主歌:幸福在身边晴天雨天每时每刻都想遇见你愿意画你蓝
- 随笔20190104
SHERO扬
今天是忙碌的上班族最喜欢的工作日,星期五,每到这一天总会有一种祥和的气氛,大家都紧赶慢赶把手中的工作做完,好去迎接接下来的周末。在上下班路上无聊的时候常和同事开玩笑说每次工作到星期三就累了,要是做三休二该多好。做三休二,那还真就成了“两天打渔,三天晒网”,也只能是当玩笑话讲讲,能拥有完整的周末已经很不错,加班到昏天黑地的大有人在。其实,年轻人普遍并不怕加班只是怕无意义的加班和榨干式的无偿加班,现在
- ElementUI、sass、若依后台管理系统踩坑 --> 项目打包后字体图标偶发性乱码
YZiAngel
vuesasselementui前端
文章目录一、我遇到的问题二、问题分析三、如何解决1.node-sass2.升级sass、配置vue.config.js一、我遇到的问题公司希望快速搭建一个后台管理系统,技术选型后决定使用若依后台管理系统的前后端分离版,项目打包后会偶发性出现图标乱码的情况,如下图:直接看若依的系统也是会偶发性出现同样的问题,虽然问题不是毕现的,但是有问题总要决绝不是二、问题分析在开发过程中,项目中图标是正常显示的,
- 阿衰全集
张雪涵
今天我一清早,我就看阿衰全集这一本书。我觉得他非常搞笑,很久以前的一个冬天雪地里走来一个农夫他就是阿衰。他看到了一只冻僵的蛇,他用木棍捅了捅,这条蛇冻僵了我得救他,谁不知我是方圆一平米那的衰大善人呢,得让他暖和起来。他捡起蛇还念了一首诗。火烤胸前暖,风吹背后寒啊!他点起火来。他把蛇放到火的上面,冒烟了,对不住呀,蛇老弟我不是故意的。他闻了闻蛇好香啊!请到我的五脏庙里受我的祭奠吧!于是他就吃了,一边
- 嵌入式学习心得(二)
Whyme7
C语言之父-----丹吉斯.里奇Linux与UNLX的发展过程中对我的影响:unlx在国外是一种商业开发的模板,对于Linux而言在当时有着无法比拟的优势,但是由于其付费模式的应用,是的不少人对于这种模式的反感,是的网络上出现了开源社区,而Linux就在这种环境中成长了,得益于GPL协议,不断地技术人员将改良后的可供开发人员使用的开源的Linux软件上传到开源社区中,是的其不断完善,也变得相当的安
- 如何赚钱-信息不对称(32/365)
生命的力量在于不顺从
首先让我先介绍一下“信息不对称”,我先说一下我的理解:我知道某件事,而你不知道,这就是我理解的信息不对称。举个栗子,例如你去买菜,卖菜的商贩因为知道从那里可以进到更便宜的菜,他就可以赚到你认为合理买菜的钱,这就是属于信息不对称。还不是很理解是吧,那我再举个明显点的栗子,例如我们经常看到电视某某公司高管或者股东通过透露公司机密向别人收取钱财,这就属于典型通过信息不对称来赚钱的栗子。我可不是来给大家普
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi