JVM基础(11)——G1垃圾回收器

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阶段1、深入多线程

阶段2、深入多线程设计模式

阶段3、深入juc源码解析

阶段4、深入jdk其余源码解析

阶段5、深入jvm源码解析

一、简介

经过前面章节的讲解,大家应该对ParNew+CMS这个GC组合的执行原理非常清楚了。但是,“Stop the World”这个最根本的问题并没有解决。无论是新生代的回收,还是老年代的回收,都会或多或少发生“Stop the World”现象,对系统的运行产生影响。

所以,后续各种垃圾回收器的优化,都是奔着减少“Stop the World”这个目标去的。在此基础上,G1垃圾回收器就诞生了,它可以提供比“ParNew+CMS”组合更好的垃圾回收性能。

1.1 什么是G1

G1垃圾回收器是Jdk1.7的新特性之一,在Jdk1.7+版本都可以自主配置G1作为JVM GC选项。G1垃圾回收器可以同时回收新生代和老年代的对象,它一个人就可以搞定所有的垃圾回收。

G1将整个Java堆划分为多个大小相等的独立区域(Region) :

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第1张图片

并且,虽然G1还保留着新生代和老年代的概念,但它们只是逻辑上的,新生代和老年代不再是物理上隔阂的,而只是一部分Region的集合,每一个Region既可能属于新生代,也可能属于老年代:

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第2张图片

刚开始时Region谁都不属于,然后会先分配给新生代,当对象越来越多后,可能触发G1对这个Region进行垃圾回收:

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第3张图片

然后下一次,这个Region可能又被分配给了老年代,用来存放长期存活对象:

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第4张图片

1.2 预期停顿时间

G1最大的特点就是,可以让我们 设置一个垃圾回收的预期停顿时间 。比如我们可以指定:G1进行垃圾回收时,保证“Stop the World”的时间不超过1分钟。

之前,我们采用ParNew+CMS时,为了尽量减少GC次数,需要对JVM内存空间合理划分,还要配置各种JVM参数。但是现在,我们可以直接给G1指定一个预期停顿时间,告诉它一段时间内因垃圾回收导致的系统停顿时间不能超过多久,剩下的全部交给G1全权负责,这样就相当于 我们可以直接控制GC对系统性能的影响 。

通过-XX:MaxGCPauseMills参数可以设定预期停顿时间,表示G1执行GC时最多让系统停顿多长时间,默认200ms。

1.3 回收价值

G1之所以能够做到控制停顿时间,是因为它会追踪每个Region里的 回收价值 。所谓回收价值,是指每个Region里有多少垃圾对象,如果进行回收,耗时多长,能够回收掉多少。

大家看下下图,G1通过追踪发现,1个Region中的垃圾有10MB,回收需要1s,另一个Region中的垃圾有20MB,回收需要200ms:

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第5张图片

然后在垃圾回收的时候,G1就会判断哪个Region更有回收价值,显然20MB/200ms那个更有回收价值,因为所需的时间更短,能回收的垃圾也更多。

根据回收价值进行GC,这个就是G1的核心设计思路 。

二、Region

2.1 Region大小设置

首先,G1的堆内存中,各个Region的大小是相同的,那么要分配多少个Region呢?每个Region的大小为多少?

其实是自动设置的,我们通过-Xms-Xmx来设置堆内存的大小,然后JVM启动时发现如果采用了G1作为垃圾回收器(通过参数-XX:UseG1GC指定),会用堆内存大小除以2048,得到每个Region的大小。比如堆大小为4096MB,默认2048个Region,那每个Region就是2MB:

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第6张图片

Region的大小必须为2的整数倍,如2MB、4MB、6MB等,可以通过-XX:G1HeapRegionSize参数手动指定。

2.2 动态Region

初始情况下,堆内存的5%空间为新生代的大小,以4G堆内存来算,就是200MB的新生代,约100个Region。但是在系统运行期间,Region的数量是动态变化的,不过新生代最多占比也不会超过60%。

另外,一旦Region进行了垃圾回收,此时新生代的Region数量还会减少,这些其实都是动态的。

可以通过参数-XX:G1NewSizePercent来设置新生代的初始占比,默认5%;通过参数-XX:G1MaxNewSizePercent来设置新生代的最大占比,默认60%。

2.3 Eden和Survivor

G1垃圾回收器的新生代也有Eden和Survivor的划分,同样通过-XX:SurvivorRatio=8设置比例。比如说,新生代最初有100个Region,那Eden就占80个,两个Survivor各占10个。

随着对象不停的在新生代分配,属于新生代的Region会不断增加,Eden和Survivor对应的Region也会不断增加。

三、垃圾回收原理

接着,我们来看下G1进行垃圾回收的整个流程。

3.1 新生代回收

G1对新生代的垃圾回收思路和ParNew其实是类似的,随着不停的在新生代的Eden区中分配对象,JVM会不停的给新生代增加更多的Region,直到新生代的占比达到堆内存的60%。

假设此时新生代的Region数目为1200个,其中Eden占了1000个Region(两个Survivor各100个),并且已经分配满了对象:

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第7张图片

这个时候,就会触发新生代的GC,进入“Stop the World”状态,G1垃圾回收器会使用 复制算法 ,将存活的对象放入其中一块空的Survivor区中(上图中的S1),然后回收掉Eden中的垃圾对象:

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第8张图片

这个过程和ParNew还是有区别的,因为G1可以设置预期停顿时间(-XX:MaxGCPauseMills参数,默认200ms),它会对每个Region进行追踪,估算回收该Region的价值,然后选择一部分Region,保证系统停顿时间在指定的控制范围内。

3.2 晋升到老年代

默认新生代最多只能占用60%Region,老年代最多可以占用40%Region,以4G堆内存算就是800个Region。那么新生代中的对象何时会晋升到老年代呢?这个机制和之前章节讲解的ParNew+CMS几乎一样:

  1. 对象躲过了多次GC,达到一定的年龄(-XX:MaxTenuringThrehold参数设置);
  2. 符合动态年龄判断规则,即某次新生代GC后,各年龄存活对象的累加大小超过了Survivor的50%;

除了上述两种情况外,还有一种大对象直接晋升的规则,不过和之前有所区别:

G1提供了专门的Region存放大对象,而不是让大对象进入老年代的Region。在G1中,大对象的判断规则就是超过了一个Region的50%,而且如果对象太大,会跨多个Region存储。

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第9张图片

新生代和老年代在进行垃圾回收的时候,会顺带将大对象Region一起回收。

3.3 混合回收

随着系统的运行,会有越来越多的存活对象进入老年代,因次会动态给老年代分配更多的Region。当老年代的Region数量达到堆内存的45%时(通过参数-XX:InitiatingHeapOccupancyPercent可以配置),会触发一次 混合回收(Mixed GC) ,即对新生代和老年代一起回收。

比如,假设堆内存总共2048个Region,如果老年代占到45%,即约1000个Region时,就会触发混合回收,如下图:

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第10张图片

初始标记

混合回收的第一步,就是进行 初始标记 。初始标记需要“Stop the World”,然后标记GC Roots能够 直接引用 到的对象,这个过程是非常快的。

如下图,初始标记时先挂起工作线程,然后对各个线程内的局部变量代表的GC Roots,以及方法区中的类静态变量代表的GC Roots进行扫描,标记出来它们直接引用的那些对象:

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第11张图片

初始标记阶段,需要“Stop the World”,但是并不耗时。

并发标记

接着,进入 并发标记 阶段。该阶段工作线程和GC线程并行运行,GC线程会从GC Roots开始追踪所有存活的对象。这里举个例子来更好的理解下 GC Roots追踪 。

先来看下示例代码:

    public class Kafka{
        public static ReplicaManager replicaManager = new ReplicaManager();
    }
    public class ReplicaManager{
        public static ReplicaFetcher replicaFetcher = new ReplicaFetcher();
    }

上述代码中,类静态变量replicaManager是一个GC Root。初始标记阶段,仅仅标记它指向的ReplicaManager对象。在并发标记阶段,进行GC Roots追踪时,会从GC Root的直接关联对象(ReplicaManager)开始往下追踪,然后追踪到replicaFetcher实例变量,该变量关联到了对象ReplicaFetcher,所以最终就把ReplicaFetcher对象并发标记为存活对象。

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第12张图片

并发标记阶段,不需要“Stop the World”,需要追踪全部存活对象,所以非常耗时。但是,由于GC线程与工作线程并行运行,所以对系统程序的影响不大。

最终标记

在并发标记期间,JVM会记录系统程序对一些对象的修改,比如新创建一些对象,又有一些对象失去引用等等。在最终标记阶段,会进入“Stop the World”状态,然后根据并发标记阶段记录的修改,再次标记下哪些是存活对象,哪些是垃圾对象:

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第13张图片

并发标记阶段,需要“Stop the World”,但是并不耗时。

执行回收

执行回收阶段,会计算老年代中的每个Region中的存活对象数量、存活对象占比,以及执行GC的预期性能和效率,然后会“Stop the World”,开始进行垃圾回收,回收时采用 复制算法 ,把要回收的Region里的存活对象放入其他Region,然后清掉这个Region。

执行回收阶段,只会选择部分Region进行回收,因为系统停顿时间必须控制在我们指定的范围内。

比如说,此时老年代的1000个Region已经占满了对象,根据设置的 预期停顿时间(200ms) ,那么通过之前的计算得知,可能回收其中800个Region差不多刚好200ms,那么就只会回收800个Region,把系统停顿之间控制在指定范围内:

JVM基础(11)——G1垃圾回收器_第14张图片

注意:
执行回收时,并不是一次性就全部回收掉了,“执行回收“这个动作会反复执行好多次,也就是说先停止系统一会儿,然后回收掉一些Region,再让系统运行一会儿,然后再停止再回收Region,如此反复。参数-XX:G1MixedGCCountTarget可以控制次数,默认为8次。

之所以这样做,本质还是要控制每次GC的时间再预期停顿时间内。

执行回收时,会“Stop the World”,而且不仅仅只回收老年代,新生代和大对象的Region也都会进行回收。

另外,只有Region中的存活对象大小 < Region空间的85%时,才会对这个Region进行回收,可以通过参数-XX:G1MixedGCLiveThredholdPercent来设置这个比例。

停止回收

由于在执行回收阶段,基于 复制算法 ,那就会不断的空出一些Region,一旦空闲的Region数据量达到了堆内存的5%,就会立即停止回收,那么本轮混合回收(Mixed GC)就结束了。

可以通过参数-XX:G1HeapWastePercent配置这个空闲Region的占比,默认为5%。

回收失败

由于在执行回收时,需要将存活对象拷贝到其他Region中,如果万一在次过程中没有空闲的Region可以承载存活对象,就会触发Full GC。

此时,JVM会立即停止程序,然后采用Serial Old收集器进行单线程标记、清除、压缩整理,空出一批Region,这个过程是非常缓慢的。

四、总结

本章,我们对G1垃圾回收的基本原理和垃圾回收的整个流程做了讲解。其实可以发现,G1的最大特点其实就是 把每次执行回收的时间控制在我们设置的预期停顿时间范围内。

G1非常适合大内存的机器,比如16G、32G这种,另外对于响应时效性要求高的系统,G1也非常合适,因为G1可以控制每次GC的时间。

此外,G1的整个GC过程其实和CMS非常类似,下一章我们将通过一个实际案例来讲解如何对G1进行优化,及其背后的原理。

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