linux下编程wait()和waitpid()函数

wait()函数

进程终止以后，还有部分系统资源占用，这时候需要系统来回收进程的资源，方便资源的再利用。Linux系统下是父进程调用wait(2)家族的系统调用来回收子进程的资源，同时还可以检测子进程的终止原因。
pid_t wait(int *status)
功能：阻塞等待子进程结束，然后回收子进程的资源
参数：status：用于存储子进程的退出状态码。
返回值：成功 终止子进程的pid 错误 -1 errno做相应的设置
我们得到的status状态可以用系统的宏进行判断：
WIFEXITED（status）:如果进程正常终止，返回真。这种情况下可以使用宏 WEXITSTATUS(status)获取进程的退出状态码。WIFSIGNALED(status)：如果进程是被信号打断，返回真。这种情况下可以使用宏WTERMSIG(status)获取打断进程的信号的编号。
可以使用命令给进程发送信号:kill -信号编号 进程的pid

因为wait命令会产生阻塞所以这个程序子进程会先执行。

使用系统所给的宏来看子进程的状态

正常退出子进程，发生的信号

使用kill命令异常杀死子进程，所产生的信号

waitpid()函数

pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);
功能:阻塞等待子进程结束，然后回收子进程的资源
参数： pid：指定要回收的子进程的pid
status：用于存储子进程的退出状态码
options：0 阻塞等待子进程的结束。 WNOHANG非阻塞
返回值：成功 终止子进程的pid。如果options的值为WNOHANG,要回收的子进程还没有结束，返回0.
错误 -1 errno做相应的设置。
宏的使用等同于wait(2).
pid参数取值说明
<-1：pid的绝对值指定了进程组的id。等待该组的子进程的终止
-1:等待任意子进程
0：等待和父进程同组的子进程

0:pid的值指定了要等待的子进程的pid

孤儿进程

孤儿进程：父进程已经终止，子进程还没有结束，将子进程的父进程设置为init进程，这样的子进程称为孤儿进程。init称为孤儿院(linux版本不同孤儿进程给的地方也不同)
僵尸进程：子进程已经结束，但是父进程还没有回收子进程的资源，这时候子进程处于僵尸状态，这样的子进程称为僵尸进程。

孤儿进程测试代码:


可以发现子进程的父进程pid不同