蓝牙音视频远程控制协议(AVRCP) AV/C command格式介绍
零.声明
本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：
第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。
第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等
第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等
第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。
第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL）
第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展
第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。
另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我，学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。
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蓝牙视频教程(跟韦东山老师合作)：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22329603896.20.5aeb41f98e267j&id=693788592796
蓝牙交流扣扣群：765961169
Github代码：GitHub - sj15712795029/bluetooth_stack: 这是一个开源的双模蓝牙协议栈(bluetooth.stack)(btstack),可以运行在STM32,Linux.，包含HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,A2DP,AVRCP,AVDTP,AVCTP,OBEX,PBAP等协议，后续会继续维护，以达到商用的目的
入手开发板：https://shop220811498.taobao.com/category-1542116976.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4010-22329603913.7.39ca7dbe2EA0K3&search=y&catName=%C0%B6%D1%C0%BF%AA%B7%A2%B0%E5#bd
蓝牙学习目录：一篇文章足够你学习蓝牙技术，提供史上最全的蓝牙技术（传统蓝牙/低功耗蓝牙）文章总结，文档下载总结（2020/12/11更新）_Wireless_Link的博客-CSDN博客_蓝牙eir
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一. VENDOR DEPENDENT格式
1. command header格式
Ctype:这个是command类型，一共分为5种，此定义在AVC Digital Interface Command Set.pdf中有介绍，一般我们在AVRCP协议中会用到3中，分别是CONTROL控制命令，STATUS获取状态命令，NOTIFY通知命令，分别类型如下：
Subunit_type：子信息类型，有如下定义，一般在AVRCP中用PANEL
Subunit_id:此部分我们一般填0
Opcode：我们仅仅需要知道每个特定的comamnd opcode是什么就行，VENDOR DEPENDENT的值为0。
Company ID:此部分需要填写蓝牙SIG的ID
2. response header格式
可以看到command跟response格式完全相同，其他参数我们就不再重复，我们来说下Response的值:
二. PASS THROUGH
command
Response
其他我们都不做过多介绍，只对Operation_ID以及state_flag做一个介绍
Operation_ID:操作ID
State_flag:The state_flag field indicates the user operation of ‘pressing or releasing a button’, as the remote commander operation. When a button is pressed, the value of this field shall be zero; when released, the value shall be one. 说白了就是分press跟realease动作，发送的时候press的时候这个值为0，realease的时候这个值为1