- ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序
诗筱涵
ROS无人机-a-个人笔记
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=
- 考研党从头学JAVA DAY1--下篇
RINO喵
java算法leetcode
这篇主要是关于算法的,用的提交网站是力扣。题目:两数之和给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[2,7,11,15],target=9输出:[0,1]解释:因为nums[0]+nums[1]=
- 字符编码发展史6 — BOM字节序标记
c++
上一篇《字符编码发展史5—UTF-16和UTF-32》我们讲解了UTF-16和UTF-32编码。本篇我们将继续讲解字符编码中的字节序标记(BOM)。2.3.第三个阶段国际化2.3.2.Unicode的编码方式2.3.2.5.BOM1.什么是BOM?BOM是ByteOrderMark的缩写,翻译成中文是:字节序标记,主要用于文本编码中,表示数据存储的字节顺序。前面我们讲到UTF-16和UTF-32是
- Android mvvm 之 LiveData 的原理
全栈_WtU
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booleanshouldBeActive(){returnmOwner.getLifecycle().getCurrentState().isAtLeast(STARTED);}这说明,只有当LifecycleOwner的状态至少是STARTED,LiveData才是处于激活状态的。再看Lifecycle.State的枚举顺序:publicenumState{DESTROYED,INITIALI
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全栈_WtU
作者(vip1024c)面试javawindows开发语言
System.out.println(list);//排序方法Collections.sort(list);System.out.println(list);}}结果:[5,222,1,2][1,2,5,222]代码演示之后,集合按照顺序进行了排列,可是这样的顺序是采用默认的顺序,如果想要指定顺序那该怎么办呢?publicstaticvoidsort(Listlist,Comparator):将集
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总思霖
概率论论文笔记
最近看了一本书叫《消失的凶手》,里面的侦探邓教授在某一次探案中与未实施犯罪的凶手玩了读数游戏运用到博弈论,阻止了一场悲剧的发生,借此我了解了一些关于博弈论的知识。博弈论有许多种,如:零和博弈&非零和博弈:博弈双方的收益总和为零,一方的利益的增加就意味着另一方利益的减少;博弈双方的收益总和不为零,可以存在双赢的情况。顺序博弈&同时博弈:博弈双方的行动是依次进行的,每个人的行动都受之前人的行动所影响;
- 基于“蘑菇书”的强化学习知识点(一):奖励函数(Reward Function)和价值函数(Value Function)的区别
墨绿色的摆渡人
基于“蘑菇书”的强化学习知识点强化学习蘑菇书
奖励函数(RewardFunction)和价值函数(ValueFunction)的区别摘要1.定义与目标奖励函数(RewardFunction)价值函数(ValueFunction)2.核心区别3.具体示例场景:迷宫导航问题(1)奖励函数的设计(2)价值函数的计算对比结果4.关系与协同作用总结摘要本系列知识点讲解基于蘑菇书EasyRL中的内容进行详细的疑难点分析!具体内容请阅读蘑菇书EasyRL!
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安装cfssl工具配置CA证书请求文件创建CA证书创建CA证书策略配置etcd证书请求文件生成etcd证书继续上一篇文章《负载均衡器高可用部署》下面介绍一下etcd证书生成配置。其中涉及到的ip地址和证书基本信息请替换成你自己的信息。安装cfssl工具下载cfssl安装包https://github.com/cloudflare/cfssl/releases/download/v1.6.4/cfs
- 模式识别与机器学习(Python实现):基于sklearn朴素贝叶斯模型实现男女分类
CV视界
模式识别机器学习与图像处理机器学习python人工智能
模式识别与机器学习(Python实现):基于sklearn朴素贝叶斯模型和pazen窗方法实现男女分类欢迎大家来到安静到无声的《模式识别与人工智能(程序与算法)》,如果对所写内容感兴趣请看模式识别与人工智能(程序与算法)系列讲解-总目录,同时这也可以作为大家学习的参考。欢迎订阅,优惠价只需9.9元,请多多支持!目录标题模式识别与机器学习(Python实现):基于sklearn朴素贝叶斯模型和paz
- 单词搜索--回溯算法
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回溯算法字符串
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在Ubuntu上安装Node.js23.x前提条件安装步骤1.下载设置脚本2.运行设置脚本3.安装Node.js4.验证安装参考链接总结在现代web开发中,Node.js是一个不可或缺的工具。它提供了一个强大的JavaScript运行时环境,使得开发人员可以在服务器端使用JavaScript。本文将详细介绍如何在Ubuntu上安装Node.js23.x。前提条件在开始安装之前,请确保你的系统上已经
- 结构化提示词实践:提升大模型意图识别的精准度
有才不一定有德
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大家好!我是第一次写博客,可能会有一些不够专业或者细节上的错误,请大家多多指正!今天的主题是“结构化提示词”,我将结合我在学习LangGPT结构化提示词时的心得,分享一些如何编写清晰、准确的提示词的小技巧。这些技巧不仅帮助我提高了与大模型的互动效率,也使得任务的执行更加精准。希望这篇文章对大家有所帮助。为什么要使用结构化提示词?在与大模型的交互中,我们往往希望能够快速得到准确的回答。如果提示词不清
- 智能优化算法应用:天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割
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智能优化算法应用:天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割文章目录智能优化算法应用:天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割1.天鹰算法2.PCNN网络3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码摘要:本文利用天鹰算法对脉冲耦合神经网络的参数进行优化,以信息熵作为适应度函数,提高其图像分割的性能。1.天鹰算法天鹰算法原理请参考:https://blog.csdn.net/u011835903/
- SQL调优 - 优化 MySQL 中的 IN 语句查询效率
逍遥Sean
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作者:逍遥Sean简介:一个主修Java的Web网站\游戏服务器后端开发者主页:https://blog.csdn.net/Ureliable觉得博主文章不错的话,可以三连支持一下~如有疑问和建议,请私信或评论留言!前言在使用MySQL进行开发时,我们经常会使用到IN语句来查询某个字段是否包含在一个给定的值集合中。然而,当这个值集合的数量超过一定的限制时,IN语句可能会导致查询效率显著下降,甚至引
- Vue:前端体系、前后端分离
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- 并发编程中的常见问题
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1竞态条件(RaceCondition)定义:竞态条件是指多个线程在访问共享资源时,由于执行顺序的不同导致结果不确定的情况。示例:publicclassCounter{privateintcount=0;publicvoidincrement(){count++;}publicintgetCount(){returncount;}}在多线程环境下,多个线程同时调用increment方法时,可能会导
- Java 集合框架:HashMap 的介绍、使用、原理与源码解析
NicoleGus
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一、HashMap介绍HashMap是Java集合框架中最常用的数据结构之一。它实现了Map接口,允许我们以键值对的形式存储数据。HashMap的主要特点是通过哈希表(HashTable)来实现对数据的高效查找、插入和删除操作。1.特性无序存储:HashMap并不保证元素的顺序,元素的顺序可能会随着插入的顺序和哈希冲突的解决方式而变化。允许null键和null值:HashMap允许一个null键和
- iTextSharp实现PDF的合并与分卷
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.net类iTextSharpPDF合并分卷大文件处理文档管理
源码下载:iTextSharp实现PDF的合并与分卷https://download.csdn.net/download/xjzdr/85519979在做一个项目时,涉及到大量的PDF文件(几千甚至上万个),用户需要将所有的PDF进行打印装订,为省去用户的麻烦,程序需要按指定的顺序进行合并,然后方便用户打印。在合并过程中,又涉及到另外一个问题,PDF文件超过4G后,保存就出现问题。又需要将分成多个
- Qt 递归方式遍历目录
Sudouble
Qt学习笔记qt递归遍历文件
基本思想:1.指定一个目录2.找到当前目录下的文件(不包括文件夹,QDir可以进行筛选),存入QFileInfoList,然后按顺序存入QTreewidgetItem,并添加至根节点3.找到当前目录下的第一个文件夹,作为一个新的根节点4.重复2,3过程,直到没有新的文件夹至此递归过程完毕。-----------------------------------------------------QF
- Python使用库函数对列表数据进行排序_给定一个包含整数的列表,编写一个函数 is_sorted(list),判断该列表是否按升序
2401_86437117
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2.sorted()函数sorted()函数也可以对列表进行排序,但它不会改变原始列表的顺序,而是返回一个新的排序后的列表。sorted()函数的使用方法如下:sorted(list,reverse=True/False)其中,list是需要排序的列表,reverse参数同样用于指定排序的方式。例如,如果我们需要对一个列表进行降序排序,可以使用以下代码:list=[3,1,4,1,5,9,2,6,
- 算法随笔_36: 复写零
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上一篇:算法随笔_35:每日温度-CSDN博客=====题目描述如下:给你一个长度固定的整数数组arr,请你将该数组中出现的每个零都复写一遍,并将其余的元素向右平移。注意:请不要在超过该数组长度的位置写入元素。请对输入的数组就地进行上述修改,不要从函数返回任何东西。示例1:输入:arr=[1,0,2,3,0,4,5,0]输出:[1,0,0,2,3,0,0,4]解释:调用函数后,输入的数组将被修改为
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我们先看下面一段代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#includevoidswap(intx,inty){inttemp=x;x=y;y=temp;}intmain(){inta=0,b=0;printf("请输入a和b");scanf("%d%d",&a,&b);printf("交换前a是%db是%d\n",a,b);swap(a,b);printf("交换后a是
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- TVM:设计与架构
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TVM:设计与架构本文档适用于想要了解TVM架构和/或积极开发项目的开发人员。页面组织如下:示例编译流程概述了TVM将模型的高层描述转换为可部署模块所采取的步骤。要开始使用,请先阅读本节。逻辑架构组件部分描述了逻辑组件。后面的部分是针对每个逻辑组件的特定指南,按组件的名称组织。设备/目标交互描述了TVM如何与每种支持的物理设备和代码生成目标进行交互。请查看开发人员操作指南以获取有用的开发技巧。本指
- 经典找不同(力扣389)
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给定两个字符串s和t,它们只包含小写字母。字符串t由字符串s随机重排,然后在随机位置添加一个字母。请找出在t中被添加的字母。用c语言实现。一、解法一:数组计数charfindTheDifference(char*s,char*t){//[26]代表有26个元素,索引为0---25intarr[26]={0};intlen1=strlen(s),len2=strlen(t);for(inti=0;i
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接下来,我们将用这道题目来复习最短路算法,dijk和spfa。LuoguP3371【模板】单源最短路径(弱化版)题目背景本题测试数据为随机数据,在考试中可能会出现构造数据让SPFA不通过,如有需要请移步P4779。题目描述如题,给出一个有向图,请输出从某一点出发到所有点的最短路径长度。输入格式第一行包含三个整数n,m,sn,m,sn,m,s,分别表示点的个数、有向边的个数、出发点的编号。接下来mm
- C语言顺序表
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希望帮助需要的人头文件#pragmaonce#include#include#include#includetypedefstructList{//静态//inta[n];//动态int*a;intsize;//数据个数intcapacity;//空间大小}LIST;//开voidlistinit(LIST*ps);//尾插voidlistpushback(LIST*ps,intx);//从尾部删
- Cisco NX-OS 10.5(2)F 新增功能概览
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CiscoNX-OSSoftwareRelease10.5(2)F-网络操作系统软件NX-OS网络操作系统请访问原文链接:https://sysin.org/blog/cisco-nx-os-10/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgCiscoNX-OSCiscoNX-OS操作系统助力网络紧跟业务发展步伐。NX-OS网络操作系统为现代数据中心提供支持。新增功能介绍在C
- VUE代码架构浅谈
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VUE目录架构概述-mockmock可以不需要后台,自动拦截ajax返回测试数据-public公共目录-srcapi用于存放网络请求文件的目录index.tsxxx目录assets存放静态文件的目录components存放自定义组件的目录filter过滤器的使用(例如时间data格式化)index.tsicons图标库引入svgindex.tslang语言包引入(用于项目中多语言切换)en.jsz
- 运行megatron框架的运行环境
David's Code
自然语言处理机器学习
megatron是什么,为什么要用主要是在实现Yuan1.0大规模模型时,他们引用了Nvidia开发的megatron这个框架,因为这个框架就是为了分布式多卡环境而设计的,而要上大参数量的模型时要获得比较可观的速度就避免不了要上这个框架。此处github上的megatron官方介绍。配置使用megatron的注意要注意的是这个框架应用了Nvidia自己开发的Apex工具,于是要求你的其他工具都得给
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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