16 SysTick—系统定时器

16.0 前言

SysTick 是属于 Cortex 内核的外设，内嵌在 NVIC 中，无论在 Cortex-M3、M4 和 M7，他们都是完全一样的

16.1 SysTick 简介

系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK

• 一般我们设置系统时钟SYSCLK 等于 AHB 时钟
• 在 RT1052 中，AHB 时钟等于 528MHZ。

SysTick 是属于 Cortex-M 内核的外设，所以所有基于 Cortex-M 内核的单片机都具有这个系统定时器

16.2 SysTick 寄存器介绍

SysTick—系统定时器有 4 个寄存器

与STM32F407中的一样

16.2.1 CTRL 控制及状态寄存器

16.2.2 RELOAD 重载数值寄存器

16.2.3 Current当前数值寄存器

16.2.4 CALRB 校准值寄存器

系统定时器的校准数值寄存器在定时实验中不需要用到。

16.3 SysTick 定时实验

16.3.1 编程要点

1、设置重装载寄存器的值
2、清除当前数值寄存器的值
3、配置控制与状态寄存器

16.3.2 代码分析

16.3.2.1 SysTick 配置库函数

SysTick 配置库函数 (core_cm7.h)

1 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
2 {
   
3 // 不可能的重装载值，超出范围
4 if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) {
   
5 return (1UL);
6 }
7
8 // 设置重装载寄存器
9 SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);
10
11 // 设置中断优先级
12 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
13
14 // 设置当前数值寄存器
15 SysTick->VAL = 0UL;
16
17 // 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK
18 // 使能系统定时器中断
19 // 使能定时器
20 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
21 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
22 SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
23 return (0UL);
24 }

用固件库编程的时候我们只需要调用库函数 SysTick_Config() 即可。

• 形参 ticks 用来设置重装载寄存器的值
• 最大不能超过重装载寄存器的值 2的24次
  • 当重装载寄存器的值递减到 0 的时候置位SysTick 控制及状态寄存器的位 16 或者产生中断（如果中断已经使能）
  • 然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。

设置好中断优先级
配置系统定时器的时钟等于 AHBCLK
使能定时器和定时器中断