Arduino驱动HC-05蓝牙模块

HC-05模块概述

HC-05是一个蓝牙模块，连接到微控制器的串行端口，允许微控制器通过蓝牙连接与其他设备通信。模块本身可以在主模式和从模式下运行，并且可以用于各种应用，例如，智能家居应用，远程控制，数据记录应用，机器人，监控系统等。
（1） 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；
（2） 输入电压:3.6V–6V,禁止超过7V；
（3） 波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200用户可设置；（AT模式38400，正常模式9600）
（4） 带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入AT命令模式或者正常工作模式；
（5） 板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。
（6） 用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；
（7) 可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。
（8 HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

HC-05的使用

进入AT模式：
将代码烧录金Arudino（波特率38400），然后拔掉Arduino与电脑连接的线，在未通电时按住HC-05的按键，然后将Arudino与电脑接通
即可看到屏幕出现如下字符

把最下面改为NL和CR模式,发送AT,看到ok即进入AT模式，然后就可以改动蓝牙的配置

附上命令表

介绍了基本操作方法，下面我们正式开始AT命令的详细说明 1，AT+ROLE设置主从模式:
AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0
是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远
程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。 2，AT+RESET:HC-05复位
3，AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。
4，AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
5，AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
6，AT+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体 名字自行修改。
7，AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。
8，AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
9，AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字. 10，
AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置. 11，
AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指
定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模
式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式： 0)。 12，
AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。 13，
AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备. 14， AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态. 15，
AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。 16， AT+DISC:断开连接. 17，
AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称. 18， AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。 19，
AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。 20，
AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个
蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)

遇到的问题

1.进入AT模式，Arduio的串口监视器无法无法收到蓝牙的返回值OK,（在进入AT工作模式波特率必须使用38400，否则无法进入AT模式）
解决办法：在串口监视器最下面改为NL和CR模式
2.切换回正常模式需把波特率改为9600，否则无法发送和接受字符，最后把最下面改为如下

试验效果

模块有问题，所以出现的是？

代码

#include  
//Pin10为RX，接HC05的TXD
//Pin11为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(10, 11);

int led=13;
char val;
void setup() {
  pinMode(led,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("BT is ready!");
  // HC-05默认，38400
  BT.begin(9600);
}
void loop() {
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
    digitalWrite(led,HIGH);
  }
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
    digitalWrite(led,LOW);
  }
}