小老虎从小就很崇拜故事里的大英雄，希望自己有一天，也会有人向别人讲述关于自己的故事。因此，小老虎告诉自己，一定要做一个勇敢的人。
这天天气晴朗晴空万里，小老虎和伙伴们在野外踢球。正玩得开心的时候，小老虎不小心用力过猛，一脚把球踢得又高又远，最后球落到了森林里去了。
这下就没办法了，因为大人一直警告孩子们，千万不能独自进入到森林里，绝对不行。所以今天是没办法继续踢球了。
就在大家准备回家的时候，小老虎跳了出来，说道：“嘿，时间还早，难道你们就不想玩了吗？”
其他小动物你看看我，我看看你，都说：“当然想玩，可是球在森林里，没办法玩了啊。”
小老虎说：“只要把球拿回来，不就行了吗？”
“大人不让我们独自进到森林里面。”
“你们真是胆小鬼，只要勇敢一点，就没有什么可怕的。”小老虎眼睛咕噜一转，说道，“你们就不想去看看，森林里到底有什么，说不定会遇到什么好玩的事。”
“可是……”
小老虎试图打消大家心里的恐惧：“没有什么可是的，大人说的是不让我们‘独自’去森林，只要我们一起去的话，就不算‘独自’了啊。”
就这样，在小老虎的鼓动之下，大家还是一起进入了他们从来都没有去过的森林。
进入森林，映入眼帘的全是树。这里的树和外面的树完全不一样，又高又壮，并且枝繁叶茂层层密密，就像给大地盖上了一个巨大的盖子，将天空完全遮挡了，明明还是白天，森林里却像是黄昏。森林里阴冷潮湿，弥漫着浓雾，让人伸手不见五指，低头看不到双脚。
小动物们在小老虎的带领下，慢慢朝着森林深处前进。大家越来越害怕，说着：“要不，我们回去吧，万一迷路了怎么办？”
小老虎却说：“没什么可怕的，要勇敢一点，只要原路返回就不会迷路了。”
就在这时候，队伍的前方出现了一个巨大的黑影，吓得小动物们蹲在地上，发出了尖叫。而有人被吓得转身就跑，大家定睛一眼，竟然是小老虎！大家先是一愣，然后也没头没脑地跟在小老虎身后跑了起来，也不知跑了多久，这下彻底迷路了。
大家又累又饿，围坐在一起，不知该如何是好。小老虎一个人坐在一旁，一副沮丧的样子。
小羊来到小老虎身边，小老虎问道：“你是来批评我是个胆小鬼吗？”
小羊摇了摇头，说：“有害怕的东西，并不是什么丢人的事。但我想说，
‘鲁莽’ 和 ‘勇敢’是不一样的。鲁莽的人，只想证明自己的胆子大；而勇敢的人，敢于承担责任。那么你希望的，到底是鲁莽还是勇敢呢？”
过了一会儿，小老虎向大家承认错误：“对不起，都怪我不好，是我的鲁莽害得大家变成现在这个样子。我想要承担责任，带领大家离开森林安全回家，你们还愿意相信我吗？”
大家点了点头，表示愿意给予小老虎信任。于是小老虎下达起指令，让小白兔在附近寻找食物，不一会儿就找到了一些蘑菇和野菜；让小猴登高探路，发现了能够通向远处的路；让小羊和小牛寻找线索，通过脚印、被踩到的植物、折断的树枝判断他们走过的路。很快大家团结起来，一起踏上了回家的路。
走了一会儿，黑影又从迷雾中出现了，这一次小老虎没有再逃跑，而是勇敢地挡在其他小动物身前，虽然心里还是会感到恐惧，但他明白自己的责任，要保护大家。他大声对黑影说道：“你到底是谁，我不怕你，也不想伤害你！”
黑影慢慢靠近，小老虎咬紧牙关一步也没有后退，很快黑影就来到了他的眼前。靠近了才看清楚，所谓的黑影，原来只是一大群小鸟聚集在一起飞行而已，并不是什么妖魔鬼怪，一切只是虚惊一场。
克服了恐惧之后，大家重拾信心再次上路，很快便离开了森林安全回家了。经过这一次的冒险，小老虎也明白了什么才是“真正的勇敢”。