- GD32的虚拟串口CDC的一些注意事项
跳动的代码
单片机mcu
在移植GD32CDC的USB虚拟串口,即CDC设备时,需要注意一下几点。我这里已GD32E503为例。1、时钟要正确,GD32E503的时钟必须为168M才能用2、硬件问题,GD32E503的USB必须要三个脚,除了DPDM外,还有DP一个上拉脚要配置。3、不要忘了移植中断部分代码,USB是有中断函数的。4、关于CDC的发送和接收问题:用官方的例程,发送和接收是没问题的。但是在我们代码里是不能直接
- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- Open3D 使用RANSAC分割平面
今夕是何年,
单目+双目计算机视觉
目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
- 什么是埋点测试,app埋点测试怎么做?
自动化测试 老司机
自动化测试软件测试测试工程师功能测试appium测试工具单元测试postman软件测试自动化测试
前言埋点测试是指在应用程序或网站中预设检查点,收集程序运行时的数据,以便于后续对程序进行性能分析或故障排查。埋点测试通常用于监控和追踪用户在软件产品中的行为,以收集有关用户体验、功能使用情况和潜在问题的数据。这些数据对于软件产品的优化和改进至关重要,有助于开发人员了解用户需求和产品存在的问题,从而制定针对性的改进方案。App埋点测试是一种基于数据采集的增长分析方法,旨在通过在App代码中埋点来记录
- Android 用线程池实现一个简单的任务队列(Kotlin)
深海呐
Android#Android进阶#Kotlinandroidkotlin线程池延时任务队列线程池延时任务
关于线程池,Kotlin和java的使用方式一样在Android中,很多人喜欢用Handler的postDelayed()去实现延时任务.要使用postDelayed(),去实现延时任务队列,就不可避免要使用递归.但是这样做,代码的简洁性,和书写的简易,就远不如使用线程池.使用线程池的简单程度:privatevalmThreadPool=Executors.newSingleThreadSched
- C语言暑假学习刷题——Day4
奋斗小温
C语言c语言学习java
目录选择题考点一:for循环的理解考点二:while循环和循环嵌套的理解考点三:break在switch语句中的应用考点四:升序插入排序算法的应用考点五:循环嵌套的理解编程题【leetcode题号:645.错误的集合】【难度:简单】【牛客网题号:OR141密码检查】【难度:简单】选择题考点一:for循环的理解1、设变量已正确定义,以下不能统计出一行中输入字符个数(不包含回车符)的程序段是()A:n
- C# Tuple、ValueTuple
語衣
C#知识补充c#
栏目总目录TupleTuple是C#4.0引入的一个新特性,主要用于存储一个固定数量的元素序列,且这些元素可以具有不同的类型。Tuple是一种轻量级的数据结构,非常适合用于临时存储数据,而无需定义完整的类或结构体。优点简便性:可以快速创建一个包含多个不同类型数据的对象,而无需定义新的类或结构体。灵活性:元素数量和类型在编译时确定,但可以在不同上下文中重复使用不同元素的Tuple。缺点性能:作为引用
- Android界面特效全汇总
小飞鹤
Android开发详解android
(一)Activity页面切换的效果Android2.0之后有了overridePendingTransition(),其中里面两个参数,一个是前一个activity的退出两一个activity的进入,Java代码1.@OverridepublicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){2.super.onCreate(savedInstanceState);
- Spring Boot实现多租户架构
spring_root
springboot架构后端
一、概述1什么是多租户架构?多租户架构是指在一个应用中支持多个租户(Tenant)同时访问,每个租户拥有独立的资源和数据,并且彼此之间完全隔离。通俗来说,多租户就是把一个应用按照客户的需求“分割”成多个独立的实例,每个实例互不干扰。2多租户架构的优势更好地满足不同租户的个性化需求。可以降低运维成本,减少硬件、网络等基础设施的投入。节约开发成本,通过复用代码,快速上线新的租户实例。增强了系统的可扩展
- CSP-J(/S) 2020爆炸记【游记】
JA_yichao
比赛and游记and总结游记cspCSP-J
文章目录前言Day-xx训练Day-26初赛Day-18初赛成绩Day-5Day-1Day0Day1总结前言这次CSP−J(/S)CSP-J(/S)CSP−J(/S)的考试我的发挥非常差,该拿的分都没拿到.写一下自己的训练历程和心得感悟吧!Day-xx训练最近学了一大堆算法,在博客里我都有记录,有点应接不暇,但确实是长见识了,发现自己到现在都还没学入门(菜)Day-26初赛考前和gyx,cxy一直
- Rust中的所有权和借用规则详解
代码云1
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Rust是一种系统编程语言,其设计目标包括内存安全、并发安全以及性能。为了实现这些目标,Rust引入了一系列独特的编程概念,其中最为核心的就是所有权(Ownership)和借用(Borrowing)规则。本文将详细解释Rust中的所有权和借用规则,以及它们如何确保内存安全和并发安全。一、所有权规则在Rust中,每一个值都有一个与之关联的所有者。这个所有者可以是变量、数据结构或者是其他形式的存储。所
- 压测服务器并使用 Grafana 进行可视化
豆瑞瑞
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简介仓库代码GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台参考Welcome!-TheApacheHTTPServerProjectGrafana|查询、可视化、警报观测平台https://prometheus.io/docs/introduction/overview/
- 【JavaSE】封装、继承与多态
泡芙冰淇淋ya
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1、封装1.1简介在Javase中,封装(Encapsulation)是面向对象编程(OOP)的一个重要概念。封装的主要目的是隐藏对象的内部状态和信息,只提供必要的公共方法来访问和操作这些状态和信息。通过封装可以控制对对象内部数据的访问级别,并保护数据不被随意修改,从而提高代码的安全性和可维护性。1.2特点信息隐藏:对象的内部状态(即属性或数据成员)被隐藏起来,外部世界只能通过对象提供的方法来访问
- 深度学习:怎么看pth文件的参数
奥利给少年
深度学习人工智能
.pth文件是PyTorch模型的权重文件,它通常包含了训练好的模型的参数。要查看或使用这个文件,你可以按照以下步骤操作:1.确保你有模型的定义你需要有创建这个.pth文件时所用的模型的代码。这意味着你需要有模型的类定义和架构。2.加载模型权重使用PyTorch的load_state_dict方法来加载权重。这里是如何操作的:importtorchimporttorch.nnasnn#定义模型结构
- 树莓派交叉编译基础操作(带wiringPi库)
小小匠IT
树莓派linuxubuntu
一:交叉编译是什么,为什么要交叉编译(1)交叉编译是什么?交叉编译:是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。我们在windows上面编写C51代码,并编译成可执行代码,如xx.hex,是在c51上面运行,不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码,并编译成可执行代码,如a.out,是在树莓派上面运行,不是在ubuntulinux上面运行编译:是在一个平台上生成在该平台上
- unity模块切换_Unity动画系统详解3:如何播放、切换动画?
weixin_39983912
unity模块切换
摘要:【长文预警,建议先收藏】有了模型和多个动画以后,在Unity中如何控制它们的播放和切换呢?本文带你一站式解析Unity的Animator模块。洪流学堂,让你快人几步。你好,我是跟着大智学Unity的萌新,我叫小新,这几周一起来复(yu)习(xi)动画系统。大智:“小新,还记得Unity的动画来源有哪些么?”小新:“有Unity中制作和外部导入两种,哦对!还可以用代码写动画,不过我不会,嘿嘿”
- 一文读懂ZGC
w_rcss
垃圾回收JVMZGC垃圾回收器gcjvmG1
ZGC(TheZGarbageCollector)前言ZGC是G1后新推出的垃圾回收器,jdk11仅支持linux,jdk14增加了对windows,macOS的支持。本文将通过对比G1来简单介绍ZGC。什么是ZGC?ZGC(TheZGarbageCollector)是标记-整理算法的并发垃圾回收器,官方解释ZGC只是个名字,没有意义。//开启ZGC-XX:+UnlockExperimentalV
- 2017.11.23打卡计划
爱跑步的coder
11.23打卡做完calculus_oneweek2的作业(暂时不学这个了,意义不大),并尽量将内容代码化。(已用python和ruby的匿名函数来表示)11.24打卡明晚学习中国人文文化导读第一周的课程。
- JavaSE:4、流程控制
_Power_Y
JavaSEjava算法开发语言
1、代码块与作用域变量的使用范围,仅限于其定义时所处的代码块,也就是他的作用域。目前所说的变量均为局部变量publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]argv){inta=10;{intb=10;System.out.println(a);System.out.println(b);}System.out.println(a);//System.out
- 招银网络&大疆&元象一面
Redstone Monstrosity
前端面试
1.请尽可能详细地说明,XHR、axios和fetch这三者的区别是什么?axios和fetch的底层实现是什么?axios拦截器是什么?axios提供了哪些配置或功能,是fetch和XHR中没有的?你的回答中不要写出示例代码。XHR、axios和fetch的区别XHR(XMLHttpRequest)历史:XHR是最早的AJAX技术,由微软在1999年引入,后来被标准化。兼容性:几乎所有现代浏览器
- 【读书清单】硅谷钢铁侠
馋人小博
1.出生在南非埃隆马斯克,出生在南非,自幼总是因为思考而陷入发呆的状态;他对读书如饥似渴,每天可以花上10个小时看书,甚至将两套百科全书读得烂熟于心。十二岁就设计了名为“炸弹”的游戏源代码。这大概就是我们嘴里的“别人家的孩子”2.挺进加拿大父母离异,17岁的马斯克被允许母亲的加拿大国际,他毫不犹豫的离开了南非,再也没回去过。在加拿大,他上了大学,遇见爱情,之后转学,转学后的论文让教授眼前一亮。3.
- Python中定义函数有哪些方法?
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在Python中,函数是组织好的,可重复使用的,用来实现单一,或相关联功能的代码块,它可以提高应用的模块性,和代码的重复利用率。那么Python如何定义一个函数?以下是具体内容介绍。在Python中定义函数有多种方法。最常见的方法是使用def关键字,后跟函数名称和一对圆括号。语法:def函数名称(参数1,参数2,...):函数体示例:定义一个名为greet的函数,它接受一个name参数并打印一条问
- AJAX异步请求数据
铸键为犁
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文章目录前言一、AJAX是什么?二、使用步骤1.语法格式2.示例2.注意事项总结前言本篇主要介绍怎么使用AJAX向服务器请求数据。一、AJAX是什么?异步请求技术,可以实现页面局部刷新,在不刷新页面的情况下发送请求到后台加载数据,并且展现在前端二、使用步骤1.语法格式代码如下:$.get(url,data,function(data){})发送get请求参数1:url是后台服务器地址参数2:dat
- 【Qt】之【Bug】LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp_FindWindowW
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Qtbugqtbug开发语言
QTerror:LNK2019:无法解析的外部符号__imp__SendMessageW@类型的错误以及pragmacomment的作用(用法)添加头文件出错的cpp文件加入以下代码#pragmacomment(lib,"User32.lib")ps:尝试pro添加-lUser32,没用
- 思科路由器交换机密码破解过程详解
zhane_hao
路由启动过程加电自检(POST)加载bootstrap代码检查配置寄存器寻找CiscoIOS加载CiscoIOS寻找配置文件加载配置文件若没有配置文件,进入Setup模式,进行初始化配置运行路由器操作系统查看命令•showversion:检查配置寄存器的值,硬件配置,IOS版本•showflash:检查Flash中的IOS,或是flash大小,使用情况(占用多少,剩下多少)•showstartup
- 在Unity中利用AnimationClip方便快捷的播放游戏动画
Defining the Future
游戏unity游戏开发经验分享程序人生
在Unity中我们一般要通过要通Animator类调用类中相应的触发方法,这样做的前提是必须要在动画属性面板中把这动画设置相应的触发条件(比如设置动画的触发条件为布尔值触发、数值触发等等),可以说是有点麻烦!下面新的一种动画触发方法即将到来,也就是通过AnimationClip类进行动画的触发。(而且注意这种方法不用设置相应的动画触发条件,可以直接触发相应的动画)代码如下://通过Animatio
- 数据压缩(1)——简介
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计算机基础数据压缩信息熵
【前言】数据压缩存在于计算机、网络的各个地方,是很底层的技术支持,例如歌曲、图像、视频、网页、文本等的保存和传输都是用过数据压缩算法的。总的来说,我们常使用数据压缩来增多硬盘存储的内容、减少网络传输的流量。数据压缩研究的是,在可接受的信息恢复程度下,可以将信息变得有多紧凑。通常有两个思路:减少数据中不同符号的数据量;用更少的位数对更常见的符号进行编码。数据压缩的算法多种多样,没有万能的算法,通用算
- 基于鸿蒙API10的RTSP播放器(二:视频切换实现)
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鸿蒙实战:RTSP播放器音视频华为harmonyos
目标:设置一个播放下一个视频的按钮,通过改变url地址实现✔设置一个视频播放底部轨道,轨道左侧固定为00:00,右侧为当前已经播放的时长差✖设置音量调节按钮,再实现滑动增减音量发✖//这里为ArkTS代码,标记为ts只是为了上色好看。注意代码放置位置//1.播放位置状态变量,在结构体之外letlocationIndex:number=0;//2.设置url组,苹果测试地址,最快@Statepriv
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FrameworkandroidBrightnessAndroid亮度范围定制
文章目录需求及场景问题分析适配方案一、相关资源参考SystemUI基本内容熟悉-Brightness模块亮度控制部分相关资源二、修改方案修改点一修改点二代码跟踪需求及场景自己这几年开发过的几款产品遇到这样的情况,实际场景如下:屏幕最大亮度太亮屏幕最小亮度太暗了,最小亮度调到0%时候,屏幕黑黢黢的看不到屏幕了屏幕亮度在0%到60%调节亮度发现调节没有用屏幕亮度在90%-100%调节没有用问题分析屏幕
- Python 集成快递物流 API 助力订单追踪:轻松实现物流可视化
幂简集成
API实战指南python开发语言API
嗨,亲爱的读者们!你是否曾经在购物的时候对订单状态感到无比焦急?是不是经常会忍不住去刷新页面,希望能看到快递小哥已经出发的消息?别担心,今天我们要聊的是一种神器,它能让你轻松实现订单的实时追踪——那就是快递物流API。通过Python代码的力量,你可以将这项功能集成到你的网站或应用中,随时随地掌握包裹的动态信息。这篇文章,我们将手把手教你如何使用Python与韵达的快递物流API来实现一个高效的物
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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oracle
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
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FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
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# include <stdio.h>
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{
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double x3;
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printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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