ROS多机通信

1：安装ssh

sudo apt-get install openssh-server
ps -e|grep ssh

2：网络静态IP设置

3：配置文件修改

sudo gedit /etc/hosts

192.168.3.11  用户名
192.168.3.22  用户名另一台

4：重启网络

sudo /etc/init.d/network-manager restart

5：ssh配置文件

sudo gedit /etc/ssh/sshd_config

6：下面代码修改成yes

#PermitRootLogin prohibit-password

PermitRootLogin yes

7：重启启动

sudo service ssh restart

8：ssh登录

ssh <对方用户名>@<对方IP地址>

9：配置.bashrc文件

export ROS_HOSTNAME= 192.168.3.22
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.22:11311

10：ROS多机通信测试

roscore

11：在另一台电脑端开启海龟仿真器节点

rosrun turtlesim turtlesim_node