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APM传感器校准

文章目录

  • 前言
  • 一、校准加速度计
  • 二、校准罗盘
  • 三、校准陀螺仪
  • 四、校平地平线

前言

固件：rover 4.2.3
地面站：独家汉化版QGC

一、校准加速度计

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计
APM传感器校准_第1张图片
飞控方向默认为None即可，点击确定
APM传感器校准_第2张图片
点击确定后，地面的水平面图标会变成黄色，此时将飞控保持水平静止。然后点击下一步。
APM传感器校准_第3张图片
点击完后水平面图标会变成绿色，表示水平面已校准完成。同时地面站的另一个面会变成黄色，然后再将飞控保持根据提示的面保持静止并点击下一步即可，直到六个面都教程完成、
APM传感器校准_第4张图片
都校准完后，会提示重启飞行器，点击重启即可。
APM传感器校准_第5张图片

二、校准罗盘

校准罗盘前，确保飞控罗盘的方向与GPS罗盘的方向一致
APM传感器校准_第6张图片
点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》罗盘
会出现下面提示，设置罗盘优先级，一般设置外置罗盘的优先级为最高，然后点击确定
APM传感器校准_第7张图片
然后往各个方向不断的旋转飞控，直到上方绿色进度条满即可。校准完成后，会弹出下面的提示
如果有罗盘的精度在红色区域，需要将其禁用。没问题的话重启飞行器即可。
APM传感器校准_第8张图片

三、校准陀螺仪

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》陀螺仪
APM传感器校准_第9张图片
出现下面的提示就表示校准完成
APM传感器校准_第10张图片

四、校平地平线

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》校平地平线
APM传感器校准_第11张图片
出现下面的提示就表示校准完成
APM传感器校准_第12张图片

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