- 无人机RTK技术要点与难点分析
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、RTK技术核心要点1.定位原理与精度提升RTK通过基准站与无人机(移动站)的实时差分计算消除误差。基准站已知精确坐标,将其观测的卫星载波相位数据发送给无人机,无人机通过对比自身接收的卫星信号与基准站数据的相位差,实现厘米级定位(水平1cm+1ppm,垂直2cm+1ppm)。相比普通GPS(米级误差),RTK显著解决了电离层延迟、对流层折射、卫星钟差等误差源。2.系统组成关键双天线设计:部分方案
- Feign 解码异常处理:解决 No Suitable HttpMessageConverter 问题
码傻啦弟
软件开发java开发语言Feignspringboot
一、问题场景与错误解析在使用SpringCloudFeign进行微服务间通信时,常遇到以下典型错误:feign.codec.DecodeException:Couldnotextractresponse:nosuitableHttpMessageConverterfoundforresponsetype[classXxxResponse]andcontenttype[text/plain;char
- Libigl在编译时常见错误与解决方法
hunjinYang
C++库配置windows
在VS2019中编译Libigl报错错误一:LNK1104无法打开文件“…\lib\Debug\igl.lib”详细描述错误C1075“{”:未找到匹配令牌igl_core错误C2001常量中有换行符igl_core错误C2001常量中有换行符igl_core错误LNK1104无法打开文件“…\lib\Debug\igl.lib”405_AsRigidAsPossible解决方法:打开triang
- Golang学习笔记:协程
夜以冀北
golang学习
Golang学习笔记参考文档一链接:https目录一.协程用在哪里?协程需要解决什么问题?二.协程的框架(Linux的例子)三.如何在多种状态高效切换?四.进程、线程和协程之间的联系五.协程是如何工作的?六.协程与golang的关系一.协程用在哪里?协程需要解决什么问题?对于开发人员而言,客户端和服务器是熟知的对象,在这两个对象上都可以运用到协程。客户端向服务器端请求数据,如果是用线程来实现这个过
- golang的协程实现-goroutine
大口吃饭大口吐
gogolang
我们从调度上声明线程与goroutine的区别cpu已经通过分配时间,自带调度器实现切换时间片帮我们解决了多程序(任务)执行问题,在此基础上推演出更小单位多线程:多线程的执行依赖os(操作系统)的调度分配,操作系统促使硬件调度时钟,隔个一段时间发送一个信号到cpu中,cpu结束当前执行线程的函数(程序)并将执行信息从寄存器保存到内存中,再查看线程清单中接下来要继续执行的线程(执行过程:内存中取出来
- 零基础数据结构与算法—— 第三章:高级数据结构-总结
qqxhb
零基础数据结构与算法小学生编程算法数据结构算法树堆哈希表图
3.1树(上)3.1树(下)3.2堆(Heap)3.3哈希表(HashTable)3.4图(Graph)3.5高级树结构3.6本章小结在本章中,我们深入学习了几种重要的高级数据结构,这些数据结构在解决复杂问题时具有强大的能力。让我们回顾一下本章的主要内容:1.堆(Heap)堆是一种特殊的完全二叉树,具有堆序性质。我们学习了:最大堆和最小堆的概念和性质堆的基本操作(插入、删除堆顶、获取堆顶、构建堆)
- 对加密字段进行模糊查询:基于分词密文映射表的实现方案
大三小小小白
数据库
引言在当今数据安全日益重要的背景下,数据库字段加密已成为保护敏感信息的常见做法。然而,加密后的数据给模糊查询带来了巨大挑战。本文将介绍一种基于分词密文映射表的解决方案,实现对加密字段的高效模糊查询。一、问题背景考虑一个用户管理系统,其中包含手机号、身份证号、住址等敏感信息。这些字段需要加密存储以保证安全,但同时业务上又需要支持模糊查询(如根据手机号前几位查询用户)。传统加密方式直接阻碍了模糊查询功
- 面向对象与面向过程编程:核心区别解析
三笠o.0
Pythonpython开发语言
1.面向过程和面向对象面向对象编程(OOP)与结构化编程是两种不同的编程范式,它们解决问题的思路有着本质区别:结构化编程(面向过程)的特点:分析阶段:通过自顶向下的方式将问题分解为若干步骤实现阶段:将每个步骤转化为独立的方法/函数执行方式:程序通过依次调用这些方法来完成功能示例:银行转账程序可能包含:validateInput()验证输入checkBalance()检查余额updateAccoun
- 免费棱光 PDF:免安装 加水印 去水印 批量格式转换
小瑞软件库
开源软件电脑软件构建
各位办公小能手们,今天给大家介绍一款超棒的PDF处理工具——棱光PDF!它完全免费,专门解决咱对PDF文件的常见操作需求。绿色免安装,体积小得跟颗花生米似的,打开就能用。它有三大核心功能,分别是水印管理、格式转换和批量处理。软件下载地址安装包先说说水印处理,你可以给PDF文件加上自定义的文字或者图片水印,还能随便调整水印的位置、大小和透明度。要是文档里已经有水印,它也能精准识别,然后一键清除。,把
- 推客系统开发:从0到1构建高效社交化推荐引擎
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在信息爆炸的时代,如何让用户快速获取感兴趣的内容?推客系统(推荐引擎)成为解决这一问题的核心方案。无论是电商、内容平台还是社交应用,精准的推荐算法都能显著提升用户粘性和转化率。本文将带您了解推客系统的核心模块与开发要点,助您快速构建高效的推荐体系。一、推客系统的核心价值个性化体验:基于用户行为数据(浏览、点赞、收藏等)生成定制化推荐。流量高效分发:解决“信息过载”问题,提升内容/商品的曝光率。商业
- 《推客系统开发全景指南:从架构设计到运营落地的完整解决方案》
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一、推客系统概述与市场背景1.1什么是推客系统?推客系统(ReferralSystem)是一种基于社交关系网络的数字化推荐营销平台,通过系统化的机制设计激励用户自发进行产品或服务的推广传播。这种系统将传统的口碑营销模式与现代互联网技术相结合,形成了可追踪、可量化、可优化的新型营销生态系统。1.2行业发展现状随着流量红利逐渐消退,企业获客成本不断攀升,推客系统凭借其高效低成本的特性受到广泛关注。据统
- Spring IO 与企业级应用开发_构建标准化项目的最佳实践
1.前言1.1SpringIO的诞生背景与定位随着Spring生态的不断扩展,Java开发者在使用SpringBoot、SpringData、SpringSecurity等模块时,常常面临一个痛点:不同模块之间版本不一致、依赖冲突频发、升级困难。为了解决这一问题,Spring推出了SpringIOPlatform,它是一个统一版本管理平台,提供了一套经过验证的模块版本组合(BOM),帮助开发者快速
- stm32c8t6工程,使用hal库,如何解决?
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全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机c语言
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**分析报错问题**2.**蓝牙通信处理的中断机制**代码示例:蓝牙数据接收中断处理3.**倒计时功能实现**4.**舵机控制**5.**O
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一万句的秘密
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问题如图:解决办法:.box为本页面最外层的class名,保证各个页面样式不会互相污染。.box::v-deep.el-tableth.gutter{display:none;width:0}.box::v-deep.el-tablecolgroupcol[name='gutter']{display:none;width:0;}.box::v-deep.el-table__body{width:
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ORA-27301错误分析和处理方法发生时现象应用不能连接数据库.alert日志告警ORA-27301.网络通信有问题,内存耗用高.发生时,有的系统连接数较高,有的不高.所以跟连接数没有必然联系.错误严重程度不能连接数据库.影响业务.预防/解决方法如果alert日志已经有ORA-27301错误,需要尽快修改.即使alert日志没有报错,也建议部署.部署步骤有2步.部署不需要重启数据库或者集群(如果
- 修复oracle中的awr出现多个实例记录和不能自动生成awr快照问题
文章目录1、ORACLEAWR报告生成过程出现多个实例记录修复获取awr报告报错查看host存放记录根据时间删除过期记录2、调整awr产生快照的频率及保留策略3、解决awr不自动生成4、附加原来rac数据库所在服务器主机名:lxsu1、lxsu2;现在数据库所在服务器主机名xmsu1、xmsu21、ORACLEAWR报告生成过程出现多个实例记录修复获取awr报告报错SQL>@$ORACLE_HOM
- 程序代码篇---Python处理ESP32-S3-cam视频流
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- 局域网通讯方案
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在局域网中,分配给设备的ip是不固定的,所以别的设备是如何获取到本设备的IP跟port的呢?本文章主要是解决不同设备在同一个局域网内的通信问题,B设备通过局域网自动发现A设备的ip跟端口,最后利用socket连接并通讯。方案一:NSD(NetworkServiceDiscovery)服务这个服务是搜索附近哪个网络设备可以进行通信,一般指的是局域网内连接同一个wifi的信号源。NSD是属于andro
- 贪心算法 greedy algorithm
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贪心算法greedyalgorithm」是一种常见的解决优化问题的算法,其基本思想是在问题的每个决策阶段,都选择当前看起来最优的选择,即贪心地做出局部最优的决策,以期获得全局最优解。贪心算法简洁且高效,在许多实际问题中有着广泛的应用。贪心算法和动态规划都常用于解决优化问题。它们之间存在一些相似之处,比如都依赖最优子结构性质,但工作原理不同。动态规划会根据之前阶段的所有决策来考虑当前决策,并使用过去
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在现代前端开发中,我们经常需要根据组件的状态、属性或用户交互来动态切换CSS类名。虽然JavaScript提供了多种方式来处理字符串拼接,但随着应用复杂性的增加,传统的类名管理方式很快就会变得混乱不堪。这时,classnames库就像一个优雅的解决方案出现在我们面前。为什么需要classnames?想象一下这样的场景:你需要为一个按钮组件动态设置多个类名,包括基础样式、变体样式、状态样式等。传统的
- styled-components:现代React样式解决方案
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如果你的Obsidian文档在Linux与Windows间来回切换,可能会涉及到文件的保存换行符问题,但这样的话就容易导致一个问题,那就是内容无差异,Obsidian却提示unexplainedchanges,Windows系统下的解决方法如下,找到.git/config文件,配置[core]bare=falseautocrlf=falsetrustctime=false一、参考文章或视频链接[1
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zookeeper报ConnectionLossException:KeeperErrorCode=ConnectionLossfor异常我的开发环境是Windows开发zookeeper客户端程序,zookeeper集群安装在本地虚拟机上centos7经过自己踩坑和查找博客,发现报此异常有三种原因一是:zookeeper服务没有启动,这是最low的错误二是:centos防火墙未关闭,导致连接不上
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更新代码的时候突然报错,对比了一下同事的项目更新代码都没问题SSLcertificateproblem:certificatehasexpired意思是证书过期了,解决方法是:打开gitbashgitconfig–globalhttp.sslVerifyfalse
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环境版本说明:centos7python3.6.4django2.0在创建django项目时候。报错以下信息详细错误信息如下:原因:未安装sqlite模块解决:1安装sqlite-develyuminstallsqlite-devel2重新编译pythoncd/usr/local/python3.6.4./configuremakemakeinstall
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Q:数据治理困局怎么破?3步落地DeepSeek实战方案导语:"每天处理10亿条数据,却找不到关键业务指标?""数据部门80%时间在'找数据-洗数据-背锅'的死循环?"这不是危言耸听——国内83%的企业正困在数据沼泽中(IDC最新数据)。今天揭秘某头部电商企业如何用DeepSeek方案,3个月实现数据治理自动化,让数据真正成为资产!一、数据治理的三大致命误区(90%企业正在踩坑)"工具万能论":买
- 如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘os’问题
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘os’问题1.摘要在使用PyCharm2025的控制台执行pipinstall时,常常会遇到各种奇怪的安装失败或安装后仍然报ModuleNotFoundError的问题,例如“Nomodulenamed‘os’”。本文将从开发场景、环境
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本