- ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py
tangyubbb?
ubuntulinux人工智能
一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件,在文档最后一行加入下面代码
- 记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
bug菌¹
Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
- oracle agile 性能,Oracle Agile PLM 9.3 第一天印象记
VanessaDu
oracleagile性能
本月(2009年6月)月初,Oracle发布了AgilePLM系统自收购以来最重要的一个版本9.3版。出人意料的是,Oracle并没有大张旗鼓的宣传,只是让它静静的躺在eDelivery网站(edelivery.oracle.com)上。甚至在每周发给合作伙伴的周报中都没有提及(还是篇幅太小,我笔者没有注意到?)。幸亏我有浏览eDelivery网站的习惯,发布后半个月被我发现了。作为自Oracle
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2048游戏是一个经典的数字益智游戏,使用Python语言可以很容易地实现它。以下是一个简单的代码示例:importpygameimportrandompygame.init()#设置颜色WHITE=(255,255,255)BLACK=(0,0,0)GRAY=(128,128,128)RED=(255,0,0)GREEN=(0,255,0)BLUE=(0,0,255)#设置屏幕大小size=(4
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如何安装mujocomujoco-py以及遇见的各种各样的问题。一、安装mujoco-前言。二、安装conda。2.1第一步:下载2.2第二步:安装。2.3防止冲突。三、安装mujoco。3.1下载mujoco3.2配置环境变量。3.3测试mujoco。四、安装mujoco-py。4.1创建虚拟环境。4.2下载mujoco-py4.3配置环境变量4.4测试mujoco-py五、遇见的问题5.1第一
- 用 Python 实现经典的 2048 游戏:一步步带你打造属于你的小游戏!
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用Python实现经典的2048游戏:一步步带你打造属于你的小游戏!(结尾附完整代码)简介2048是一个简单而又令人上瘾的数字拼图游戏。玩家通过滑动方块使相同数字的方块合并,目标是创造出数字2048!在这篇博客中,我们将用Python的Tkinter库从零开始实现这款游戏,涵盖从界面设计到逻辑实现的每一个细节,帮助你全面了解背后的开发思路。游戏特点经典玩法:滑动合并相同数字,尽可能达到2048。随
- webview_flutter_wkwebview 3.17.0使用指南
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文档一lib\inserted_web_seven\tell_to_ai\my_summary\webview_flutter_wkwebview_3.17.0_guide.txtwebview_flutter_wkwebview3.17.0使用指南日期:2025年1月26日==================================================一、核心作用======
- 2025 最新flutter面试总结
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目录1.Dart是值传递还是引用传递?2.Flutter是单引擎还是双引擎3.StatelessWidget和StatefulWidget在Flutter中有什么区别?4.简述Dart语音特性5.Navigator是什么?在Flutter中Routes是什么?6、Dart是不是单线程模型?是如何运行的?7.解释StatefulWidgetLifecycle?8.Dart的事件循环的运行遵循以下规则
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- C#:25大前沿特性揭秘
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一、引言C#,这门诞生于2000年的编程语言,自问世以来便在软件开发领域留下了浓墨重彩的一笔。它是微软.NET框架的旗舰语言,由安德斯・海尔斯伯格(AndersHejlsberg)领导的团队精心打造,设计哲学融合了C和C++的强大性能以及Java的安全性和高级特性,为开发者带来了现代、高效且易于使用的编程体验。回首C#的发展历程,那是一部不断进化的技术史。2002年,C#1.0正式发布,与.NET
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近日,2025(第十五届)中国互联网产业年会在北京举办,中国工程院院士、中国工程院原副院长邬贺铨在会上作了题为《以AI重新定义互联网》的主旨报告。邬贺铨院士表示,互联网在过去几十年经历了巨大变革。展望未来,互联网将继续在数字化、智能化方向上深入发展,推动更广泛的社会变革。未来十年,我们将进入“数智(新质)互联网”阶段,其核心特征是基础协议采用IPv6+,人机接口将以自然语言为主,不再依赖于点击AP
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uniapp官方与2020年02月23更新了2.6.0版本,支持2.5.5版本以后,调整内容有:1.对uniapp插件做出更改;2.新增了easycom项目模板(自动化组件)。那我本期简单给大家介绍easycom是什么?如何使用?。官方给出:传统vue组件,需要安装、引用、注册,三个步骤后才能使用组件。easycom将其精简为一步。只要组件安装在项目的components目录下,并符合compon
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golang遍历map是有序还是无序,为什么?无序,因为go的map基于哈希表,可以实现快速插入和查找,不保证顺序。会根据key的哈希值来决定存放kv对的哈希桶的索引,对key的哈希值的计算没有固定顺序。定义一个局部变量,默认是分配到堆上还是栈上,什么情况是堆上?默认在栈上。分配到堆上的话,靠go的逃逸分析机制,编译器用逃逸分析,如果一个变量生存周期大于函数作用域,就是堆上,或者被外部引用(局部变
- MySQL中日期和时间戳的转换:字符到DATE和TIMESTAMP的相互转换
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在MySQL中,经常需要在DATE、TIMESTAMP和字符串之间进行相互转换。以下是一些常见的转换方法:1.字符串到日期/时间类型字符串转DATE:使用STR_TO_DATE()函数将字符串转换为DATE类型。你需要提供字符串的格式。SELECTSTR_TO_DATE('2024-08-24','%Y-%m-%d')ASmy_date;字符串转TIMESTAMP:同样使用STR_TO_DATE(
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在地图上添加自定义的点位方法首先需要绑定一个makers值,然后给covers赋值就好了let_this=thisletn=l.map(Number)letobj={id:id,//这个maker的idlatitude:n[1],//纬度longitude:n[0],//精度iconPath:url,//图标地址width:20,//宽height:20,//高title:lable,//标题,/
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DeepSeek是由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司(简称“深度求索”)发布的一系列人工智能模型,其在知识类任务上展现出了卓越的性能。以下是对DeepSeek的详细介绍,内容虽无法达到10000字,但会尽可能全面且深入地解析其各个方面。一、公司背景与核心理念DeepSeek的母公司深度求索由幻方量化在2023年4月创立。幻方量化是国内量化私募领域的巨头之一,管理规模庞大。DeepSeek的
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目录背景安装包下载上传解压安装包安装zlib安装OpenSSL安装OpenSSH验证背景近期,项目上线已进入倒计时阶段,然而在至关重要的安全检查环节中,却惊现现有的OpenSSH存在一系列令人担忧的漏洞:OpenSSH资源管理错误漏洞(CVE-2021-28041)OpenSSH信息泄露漏洞(CVE-2020-14145)OpenSSH输入验证错误漏洞(CVE-2020-12062)OpenSSH
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1.Dubbo实现微服务调用1.1确定调用关系order模块调用stock模块的减少库存的功能order模块调用cart模块的删除购物车的功能business模块调用order新增订单的功能要想实现Dubbo调用必须按照Dubbo规定的配置和行业标准的结构来实现Dubbo调用的好处是直接将要消费的目标(例如order模块中消费stock的方法)编写在当前消费者的业务逻辑层中,无需编写新的代码结构,
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OpenAI是一个人工智能开发公司,成立于2015年,总部位于美国旧金山。这家公司致力于研究和开发先进的人工智能技术,旨在将这些技术应用到解决全球一些最棘手的问题上。OpenAI以其卓越的技术和实验室出品的groundbreakingAIpapers而闻名。OpenAI的研究涉及深度学习、自然语言处理、视觉感知、强化学习等多个领域,并已在各种应用中取得了令人瞩目的成果。例如,在机器人领域,Open
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注意:在安装和破解之前,如果之前有安装过MyEclipse的,你需要在C:\Users\Administrator路径下找到.myeclipse.properties文件将之删除,之后再按步骤重新破解。切记破解之前不要再次打开MyEclipse。因为这个文件夹是MyEclipse的默认配置文件夹,软件验证所需要的信息都在这里面。如果之前没安装过MyEclipse可忽略此步骤。开始,具体步骤:下载并
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浅谈Python的with语句深入理解Python王生辉,李骅宸发布:2011-12-02引言with语句是从Python2.5开始引入的一种与异常处理相关的功能(2.5版本中要通过fromfutureimportwith_statement导入后才可以使用),从2.6版本开始缺省可用(参考What’snewinPython2.6?中with语句相关部分介绍)。with语句适用于对资源进行访问的场
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首先导入一个爬虫的工具包:jsoup-1.13.1.jar//测试爬虫的网址(爬取王者荣耀英雄的网址)staticStringurl="https://pvp.qq.com/web201605/herolist.shtml";//文件存放的地址staticStringpath="D://爬虫测试/";publicstaticvoidgetImgs(Stringurl){//加载对应网址上的Html
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MyEclipse线上特惠,在线立享专属折扣!火热开启中>>MyEclipse2019的升级版本中,推出对Java11的支持、性能改进及新的连接器等。【MyEclipseCI2019.4.0安装包下载】增强Java功能Java11MyEclipse附带了一个集成的OpenJDK11版本,因此它不仅可以在Java11上运行,而且还完全支持Java11开发。如果要使用Java11功能,可以使用快速修复
- Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL