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- 西门子PLC S7-1200实例详解:涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询
DMQAfdLc
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西门子PLCS7-1200程序实例解析:电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展,工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用,成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中,我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例,为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域,PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门
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几道之旅
人工智能智能体及数字员工人工智能
文章目录第零步,如果你只是想用这个镜像,那你后面的都不用看。第一步,搜索阿里云,并进入官网第二步,把光标放在产品上,就会出现所有的产品目录第三步容器中,选择容器镜像服务第四步,点击“免费试用,就会让你登录”第五步,点击管理控制台第六步,示例列表中,选择个人版第七步,访问凭证中,设置固定密码第八步,在命名空间中,创建命名空间第九步:创建一个镜像仓库第十步,它会直接跳转到一个说明文档,告诉你具体该怎么
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本实例主要展示了图片应用场景相关demo。主要包括了图片预览、图片编辑美化、场景变化前后对比、图片切割九宫格、两张图片拼接、AI抠图、图片加水印等场景示例。多种图片操作实现方法源码链接图片预览使用说明点击图片,进入图片预览界面。可对图片进行缩放、拖拽等操作。效果预览实现思路1、给图片组件的scale、width、height、offset等属性绑定相关响应式变量I
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免费无广纯净版微信小程序测mbti很有趣,不需要任何授权,也不需要登录,直接就是测,几分钟了解自己的人格mbti,快来试试吧。可以微信直接搜索小程序名“一秒MBTI”HTML教程:从零开始掌握常用语法欢迎来到HTML的世界!HTML(HyperTextMarkupLanguage,超文本标记语言)是网页开发的基石,它负责定义网页的结构和内容。无论你是想成为一名前端开发者,还是仅仅想了解网页背后的魔
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汇川EASY网络网络协议经验分享信息与通信
汇川Easy系列以太网通讯中(MODBUSTCP,plc做主站),终于可以不用使用指令就可以完成了,全程通过简单的配置就可通讯。本文将通过EASY系列PLC与调试助手之间完成此操作。具体演示如下;关于主站和从站的介绍A/请求:即主动方向被动方发送的一个要求的信息。B/主站:发送请求的一方,整个通讯的发起方,在不同的软件中可能称呼不同,例如:Master、Client,对应的中文:主站,客户端。C/
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量化交易股票API接口Python股票量化交易区块链量化交易api类型选择数据获取股票量化接口股票API接口
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- 华为OD机试九日集训第2期 - 按算法分类,由易到难,循序渐进,提升编程能力和解题技巧,从而提高机试通过率
哪 吒
搬砖工逆袭Java架构师华为od算法九日集训Java
目录一、适合人群二、本期训练时间三、如何参加四、数据结构与算法大纲五、华为OD九日集训第1期第1天、逻辑分析第2天、队列第3天、双指针第4天栈第5天滑动窗口第6天、二叉树第7天、并查集第8天、矩阵第9天、贪心算法六、国内直接使用满血ChatGPT4o、o1、o3-mini-high、Claude3.7Sonnet、满血DeepSeekR11、纯原版ChatGPT、Claude2、技术支持3、支持所
- 【搞定Go语言】第3天1:Go语言操作MySQL
就叫一片白纸
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MySQL是业界常用的关系型数据库,本文介绍了Go语言如何操作MySQL数据库。Go操作MySQL连接Go语言中的database/sql包提供了保证SQL或类SQL数据库的泛用接口,并不提供具体的数据库驱动。使用database/sql包时必须注入(至少)一个数据库驱动。我们常用的数据库基本上都有完整的第三方实现。例如:MySQL驱动下载依赖goget-ugithub.com/go-sql-dr
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- 用 Python 实现每秒百万级请求
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本文讲的是用Python实现每秒百万级请求,用Python可以每秒发出百万个请求吗?这个问题终于有了肯定的回答。许多公司抛弃Python拥抱其他语言就为了提高性能节约服务器成本。但是没必要啊。Python也可以胜任。Python社区近来针对性能做了很多优化。CPython3.6新的字典实现方式提升了解释器的总体性能。得益于更快的调用约定和字典查询缓存,CPython3.7会更快。对于计算密集型工作
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QQ296078736
人工智能
学思践悟二十大党的二十大背景下以人民为中心发展教育的路径探究宋靖玮;韩冰;1-3党的二十大精神引领下药学课程群思政育人探索与实践——以应用型本科生物制药专业为例张志国;张媛婷;刘畅;闫立地;岳华;徐晶雪;秦姝冕;王雨欣;4-8党的二十大背景下“资源再生利用”思政教学的设计研究孟娟;秦恒飞;罗京;蒋杰;程龙;9-11+15践行党的二十大精神探索机器人工程专业创新型人才培养新模式郭霆;安少军;张明慧;
- 从代码到蓝图:开发者转型技术型项目经理的破局之路
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- 记:应聘北京思特奇信息技术股份有限公司 C++工程师
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一轮,软件上的笔试题这里记录几个问题。1.构成C语言的基本单位是函数。2.敏捷开发:相对于“非敏捷”,更强调程序员团队与业务专家之间的紧密协作、面对面的沟通(认为比书面的文档更有效)、频繁交付新的软件版本、紧凑而自我组织型的团队、能够很好地适应需求变化的代码编写和团队组织方法,也更注重软件开发过程中人的作用。(来自百度百科)一个通俗的博客另一个。我个人的理解就是以人为中心,尽量以口头交流为主,以尽
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文章目录概要1.EVM兼容链BinanceSmartChain(BSC)Polygon(PoS链)AvalancheC-ChainFantomOptimism/Arbitrum2.非EVM链3.混合型链AvalanchePolygonSupernetsBNBChain概要1.EVM兼容链这些链直接支持以太坊虚拟机,开发者可用Solidity编写合约,并复用以太坊工具链:BinanceSmartCh
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胖虎是只mao
python-webpython函数pythonpythonflask
一、Python现阶段三大主流Web框架Django、Tornado、Flask对比Django主要特点是大而全,集成了很多组件(例如Models、Admin、Form等等),不管你用得到用不到,反正它全都有,属于全能型框架,通常用于大型Web应用,由于内置组件足够强大所以使用Django开发可以一气呵成,优点是大而全,缺点也就暴露出来了,这么多的资源一次性全部加载,肯定会造成一部分的资源浪费;T
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原文地址:工厂方法模式、简单工厂模式与抽象工厂模式的对比更多内容请关注:深入思考与解读设计模式引言在面向对象设计中,工厂模式是一种常用的创建型设计模式,帮助我们在不直接暴露对象创建逻辑的情况下,生成对象。你是否曾经在开发过程中遇到过对象创建的需求?你是否觉得对象的创建过程可能随着系统的复杂性增加而变得越来越繁琐?如果我们有一种方法能够简化和统一对象创建的过程,是否能提高代码的灵活性和可维护性?工厂
- MySQL 面试题
你曾经是少年
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1.数据库基础问题:请解释数据库(DB)、数据库管理系统(DBMS)、SQL三者的区别。参考答案:DB:存储数据的结构化仓库DBMS:管理数据库的软件(如MySQL、Oracle)SQL:操作关系型数据库的标准化语言2.SQL分类问题:SQL分为哪几类?分别写出对应的关键字(至少3个)。参考答案:DDL:CREATE/DROP/ALTERDML:INSERT/UPDATE/DELETEDQL:SE
- 腾讯云服务器标准型s2/sa1/sa2区别在哪?如何选择?
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腾讯云服务器标准型实例包括很多种不同机型的型号。本文主要说S2实例、sa1实例和sa2实例。这三款实例都是腾讯云页面比较常见的机型。这样对于新用户就容易产生困扰,不知道该选择哪个。下面详细说说在腾讯云常看到的这几款云服务器区别在哪,又该依据什么选择。我们选择电脑、服务器首先关心的都是CPU、内存怎么样。所以先这两个地方对比结果。CPU处理器不同1、标准型S2是于IntelCPU,也就是Intel云
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可缺不可滥
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- C语言每日一练——day_9
Run_Teenage
C语言入门练习题c语言开发语言
引言针对初学者,每日练习几个题,快速上手C语言。第九天。(连续更新中)采用在线OJ的形式什么是在线OJ?在线判题系统(英语:OnlineJudge,缩写OJ)是一种在编程竞赛中用来测试参赛程序的在线系统,也可以用于平时的练习。详细内容可以看一下这篇博客:关于C/C++语言的初学者在哪刷题,怎么刷题-CSDN博客https://blog.csdn.net/2401_88433210/article/
- 进入Tokio的异步世界
lipicoder
rust开发语言后端
Tokio是一个基于Rust语言开发的异步运行时。初接触的开发者可能会存在两个疑问,为什么要异步,什么要基于Rust来做异步?简单的说,异步更符合计算机的运行机制,能够更大的发挥计算能力。当然,这个是针对IO密集型的任务。如果是CPU密集型的,长耗时的纯计算,那还是同步机制好从通常的场景来看,大部分的应用都是IO密集型的。长耗时的纯CPU计算只需要写一个脚本跑就可以了,比较简单为什么采用Rust来
- 通信之光接口
玖Yee
信息与通信
光接口即光纤接口,是用于连接光纤线缆的物理接口。常见类型FC接口(配线架):FerruleConnector的缩写,外部加强采用金属套,紧固方式为螺丝扣,是单模网络中常见连接设备,有牢靠、防灰尘的优点,但安装时间稍长。 SC接口:外形为矩形,采用插针与耦合套筒结构,尺寸与FC型相同,插针端面多采用PC或APC性研磨方式,紧固方式为插拔销闩式,无需旋转,使用方便,被广泛应用于光猫、光纤收发器等设备。
- 有了大模型为何还需要Agent智能体
全栈你个大西瓜
人工智能人工智能AIAgentAgent智能体Agent原理
一、什么是Agent?Agent(智能体)是一种能感知环境、自主决策、执行动作的智能实体,当它与大语言模型(如通义千问QWen、GPT)结合时,形成一种**“增强型AI系统”**。其核心架构如下:大脑(LLM):负责语言理解、逻辑推理、知识问答等认知任务。感官(工具链):通过API、传感器或数据库获取实时数据(如天气、股价)。手脚(执行器):调用外部工具完成任务(如发送邮件、控制智能家居)。记忆(
- Manus详细介绍
accurater
c++算法笔记深度学习人工智能神经网络
第一章Manus的技术背景与核心突破初识ManusAI1.1什么是Manus?Manus是由中国团队Monica.im于2025年3月推出的全球首款通用型AI智能体(AIAgent)。其名称源自拉丁语“MensetManus”,意为“手脑并用”,强调将大模型的逻辑推理能力转化为实际生产力。与传统的对话式AI(如ChatGPT、DeepSeek)不同,Manus的核心定位是“执行型助手”,能够自主完
- 推特关键词爬虫Python实现最新版(2025.2.20)
才华是浅浅的耐心
爬虫python开发语言
引言随着各类自媒体平台的兴起,数据挖掘和分析变得尤为重要。推特作为全球最大的自媒体平台,越来越来越多的人需要通过爬取其内容进行分析。然后自从马斯克接手推特之后,推特api不可再用,推特的反爬力度也在逐渐增强。今天小编就分享一个推特爬虫的教程。描述这篇文章主要通过关键词爬取帖子内容信息以及帖子作者主页相关信息,用户也可根据自己需要的时间段进行筛选。推特可支持筛选多种语言,我这里先展示中文和英文的。字
- uni-app——计时器和界面交互API
阿常11
uni-app移动应用开发uni-app
API基本概要概念说明API(应用程序接口)是预先定义的方法集合,用于实现特定功能。在uni-app中,通过全局对象uni调用API,例如uni.getSystemInfoSync获取设备信息。API分类与调用规则事件监听型以on开头,如uni.onNetworkStatusChange监听网络变化。数据操作型获取数据:以get开头,如uni.getStorage读取本地缓存。设置数据:以set开
- 详解小程序多端框架全面测评
前端可乐老师
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现在流行的多端框架可以大致分为三类:1.全包型这类框架最大的特点就是从底层的渲染引擎、布局引擎,到中层的DSL,再到上层的框架全部由自己开发,代表框架是Qt和Flutter。这类框架优点非常明显:性能(的上限)高;各平台渲染结果一致。缺点也非常明显:需要完全重新学习DSL(QML/Dart),以及难以适配中国特色的端:小程序。这类框架是最原始也是最纯正的的多端开发框架,由于底层到上层每个环节都掌握
- 黄河之声杂志黄河之声杂志社黄河之声编辑部2024年第23期目录
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人工智能
原创歌曲复兴之梦张杰文;薛亚东;石静;2杂诗·思乡覃艳;何家国;183我们在一起周敏;184祖国处处好风光马戈;185民族音乐学与传统音乐理论山西戏剧环境下原创音乐剧现状分析及发展思索王景璐;4-9基于音乐分析的聊斋俚曲【叠断桥】溯源研究杨晨宇;10-18从聊城尺八现状看中华优秀传统文化回流现象赵蕊;19-23徽班与徽商解飞;24-27四川白玉县“手指锅庄”艺术特征与传承发展研究李明明;28-31
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
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spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
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s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL