【经验】如何在程序中修改RH850芯片的复位向量

【经验】如何在程序中修改RH850芯片的复位向量

时间： 2021-09-14 来源：世强

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MCU的复位向量指的是MCU上电后，所跑的第一条指令所在的地址。车载器件需要以bootloader方式来升级程序，而bootlaoder将MCU的程序代码段分为两个代码段，甚至更多代码段。当更新程序时，我们需要从当前的程序切换到新的程序地址，此时我们可以通过修改复位向量的方式来切换程序。本文介绍瑞萨RH850芯片如何修改复位向量？

瑞萨RH850芯片的上电复位向量默认地址是0x0000，如果我们需要在程序中修改复位向量，则需要调用瑞萨的FCL库来实现。

FCL库中需要打开#define R_FCL_SUPPORT_RESETVECTOR,此时FCL库可以支持修改复位向量的指令：R_FCL_CMD_SET_RESET_VECTOR。

相关参数介绍：

1.   command_enu： 填入R_FCL_CMD_SET_RESET_VECTOR命令

2.   bufferAdd_u32：填入修改后的复位向量值。

在上述参数初始化后，调用R_FCL_Execute(r_fcl_request_t * request_pstr)后根据request_pstr.status_enu返回值来判断是否修改成功。修改复位向量成功后，重新执行复位，程序即可从修改后的复位向量地址开始跑。

我们可以通过R_FCL_CMD_GET_RESET_VECTOR命令来获取当前的RESET_VECTOR是否被正常修改。

通过上述操作，我们即可实现在更新APP程序后，复位MCU，直接从新的APP程序的复位向量地址开始运行程序，简单快速的实现bootloader的程序切换。