公元前258年，秦国率大军攻打赵国邯郸。秦王这次是在白起因病不出的情况下，决心要拿下此次胜利。个人觉得一个是军事要求，一个是秦王咽不下白起总怼自己的这口恶气，在王陵屡败的情况下，秦换王龁上场继续与赵缠斗。
赵国面对此次危机，决定联合诸侯抗秦，首先想到的是楚国，毕竟周边其他俩兄弟各怀鬼胎。
平原君领命后决定从门下食客中挑选20人出使楚国。选来选去，只相中19人，最后一个怎么也选不出来了。这个时候，一名唤做毛遂的人出现了，这便是毛遂自荐的历史典故。
毛遂请求平原君出使楚国时带上他。平原君很惊讶，说：“一般我这么觉得，人才混迹于世间，就像放入口袋里的锥子，一定会扎破口袋，漏出锋芒。您在我门下呆了少说有三年了吧，也没听说也没看到您又什么特殊才能，您还是别去了吧。”毛遂说：“我现在就往袋子里跳。要是早几年就装在袋子里，针尖麦芒什么的，不就脱颖而出了吗？”平原君没辙，便将毛遂编入20人小分队，其余19人都觉得毛遂托大了，相视而笑。
这种感觉，就像我们跳脱出自己的世界，加入到那种不是自己的集体中，被别人嘲笑的感觉。但这种感觉，随后，也引起了毛遂对别人世界的宣战。
在出使楚国的路上，通鉴里无记载，史记中说，毛遂利用雄辩术把其余19人一个一个踩在地上摩擦，其余19人都佩服的不行不行。
毛遂自荐的典故一般说明亮剑精神，自我推荐的勇气，脱颖而出，一鸣惊人等等，这些都说到了结果，或者目的。
我们依故事看毛遂，三年未展露任何才华，默默的造了这么多年平原君家的粮食。到了建立20人小团队时，等最后一个实在找不出来，平原君犯难时，毛遂才自荐。毛遂内心是否经历了痛苦挣扎？我感觉毛遂这个人应该是个极度内敛的人，抛去了平常人应该默默积累厚积薄发的老鸡汤，这种自荐应该是憋不住的奋力一搏（赵国要被围了）。对我这种普通人是有什么启示呢？我们结合司马懿来看，司马懿也是隐忍的一把好手，但司马懿年轻时因家族关系或个人能力，已经展露锋芒，只不过后面装病是等绝好的出仕机会。所以人才埋没就是埋没，如果不找机会时不时展示一把，等最后的一个超大时机，真的很渺茫。并且这种机会真的是梭哈，赌上身家性命来完成使命，风险极高。
到了楚国，平原君和楚王商量救赵事宜，好赖话说尽，楚王就是在那施展拖字诀，一项议题从早晨说到了中午，没个结果。赵国这边口干舌燥，楚国这边估计等着用工作餐。（史记中又说，其余19人见识过毛遂的本领，撺掇毛遂，哥们，你厉害，你上。）
这个时候，毛遂威武霸气拎着宝剑走上台去（按剑历阶而上），看着跟平原君，实则讽刺楚王说：“救赵与否这种简单利害关系，两句话就说清楚了，从早上到中午还叨叨叨个没完，没个结果，为什么？”。楚王大怒，“放不下你小子了，我和你家领导说话，有你什么事？”。毛遂就等着楚王情绪失控（所以干架辩论要先等别人情绪失控，让别人乱了分寸），提着剑就往前走（离楚王十分近了），说道：“楚王这么厉害，不过是仰仗着在您的地盘，您人多。现在我离你就十步大概，您的依仗已经不存在了，我随时能要了你的命（王之命悬于遂手）”。
毛遂真国士，真的拼命了。
毛遂继续：“我领导就在这，我这么放肆是因为什么？（你心里没数？）我听说汤，以七十里地王天下。文王，百里地臣诸侯。他们是因为士卒多寡么？不是，是因势奋威。楚国方圆五千里，兵甲百万，本是霸王之资，简直是说打谁就打谁，结果呢？小小的白起，打的楚国叫爹喊娘（白起，小竖子耳，率数万之众，兴师以与楚战，一战而举鄢、郢，再战而烧夷陵，三战而辱王之先人）。我们赵国都看的羞愧啊（赵国不是？）。而您还不自知，还不讨厌秦，还不联合抗秦，楚王，你说我放肆什么？”
毛遂的这种话术是纯开骂啊，以前的使者真的是打一顿哄一顿的。
楚王害怕，说：“对对对，先生您说的都对，就按您说的办，我们也赔上身家性命了。（唯唯，诚若先生之言，谨奉社稷以从）”可能还想拖字诀。
毛遂逻辑关系捋的特别清，一环套一环，问：“真决定了？”楚王答：“真的真的真的。”
毛遂使唤楚王左右：“取鸡、狗、马血来。”等左右拿来后，毛遂跪着向楚王端着这混血盘子，说：“大王展现个诚意把，您，我领导，我，咱们依次来个歃血为盟吧。”这便结成了秦围困邯郸时的赵楚联合。
春秋中说歃血为盟血为牛、羊、马之血。微微喝一口，嘴唇沾血，盟约正本和牛羊马同埋，副本各家拿着归档。主要是人嘴要沾血（或喝或涂），要有盟约。
约毕，毛遂不忘揶揄同行，大殿之上，毛遂左手端着血盘子，右手招呼那19从众，说：“今天咱们顺利与楚国歃血为盟，你们的本事不过尔尔，真是应了因人成事这道理啊。”
平原君完成使命回赵，感慨颇深啊，随即宣布：“我以后可不干人才招聘这事了(胜不敢复相天下士矣)。”而后尊毛遂为上客（也没任命官职）。
毛遂自荐的故事就此结束。毛遂的结局呢？仕途确实是顺利了，硬生生蹚出了一条路子，但是结局不太好，后续自刎结束了一生。
历史上的故事真的是很精彩，且不同年龄能读到不同的感悟，譬如说在年轻时，读到毛遂、蔺相如各位刺客时，这种自荐、忠诚、硬碰硬，不畏权贵的精神、斗志，让我们热血澎湃。等长大了点呢？读到了不妥不妥还是不妥，19人对1人，19人按规章制度办事，1人拿命赌使命，这1人便另类，其余要等的看笑话。
但话说回来，人各有不同，见到的世面不同，对世界的理解不同。我们因读书而见到的另一个世界，另一批人，汲取的营养、感悟，我相信最终会洗涤自己，让我们知道什么是存在的价值，什么是必须完成的使命。