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合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- python毕业设计作品:python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码(Django框架)
黄菊华老师
毕设资料python二手交易平台系统
博主介绍:黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,在线教育专家,CSDN钻石讲师;专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程,学习后应对毕业设计答辩。项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频;项目的界面和功能都可以定制,包安装运行!!!如果需要联系我,可以在CSD
- echarts X轴文本太长 formatter自定义文本的显示方式
每一天,每一步
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如果ECharts中X轴的文本太长,可以通过设置axisLabel的rotate属性来旋转标签,或者使用formatter函数来自定义文本的显示方式。另外,可以开启axisLabel的interval属性来控制显示的标签的间隔。option={tooltip:{},xAxis:{type:'category',data:['这是一段非常长的文本','短文本','另一段长文本','另一段长文本'],
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卿酌南烛_b805
一、扫描域名漏洞:域名漏洞扫描工具有AWVS、APPSCAN、Netspark、WebInspect、Nmap、Nessus、天镜、明鉴、WVSS、RSAS等。二、子域名探测:1、dns域传送漏洞2、搜索引擎查找(通过Google、bing、搜索c段)3、通过ssl证书查询网站:https://myssl.com/ssl.html和https://www.chinassl.net/ssltools
- 企业声誉-ESG表现与公司透明度(2009-2021年)
小王毕业啦
大数据大数据社科数据数据分析数据挖掘人工智能
ESG表现是指公司在环境(Environment)、社会(Social)和治理(Governance)方面的表现。这些领域的表现不仅反映了公司对可持续发展的承诺,也是衡量其社会责任的重要指标。环境(Environment):公司在减少碳足迹、保护自然资源和推动绿色能源使用方面的努力。社会(Social):公司在员工福利、社区参与和消费者权益保护方面的贡献。治理(Governance):公司在确保透
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贪心算法什么是贪心算法?贪心算法的特点贪心算法的应用场景贪心算法的基本思路贪心算法的经典应用1.活动选择问题2.最小硬币找零问题3.霍夫曼编码问题贪心算法的正确性贪心算法的优缺点总结什么是贪心算法?贪心算法(GreedyAlgorithm)是一种基于每一步都选择当前最优解的算法设计思想。它在每个阶段总是做出在当前看来最优的选择(局部最优解),而不回溯或考虑整个问题的全局最优性。它期望通过这样逐步构
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以下是对TOGAF架构能力框架中每个部分的详细解释和实际示例。这些示例将帮助您更深入地理解各个部分的应用。1.架构治理(ArchitectureGovernance)架构治理确保架构开发和实施符合组织的业务和IT策略,通过一套明确的政策、流程和结构来监督和控制架构活动。关键要素:架构原则、政策、标准、流程、决策机制、监督和评审流程。实施措施:建立一个架构治理框架,包括定义架构原则和政策。建立架构评
- Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE
PandaYoung(Niko)
软件开发环境配置ide
问题场景:安装HexagonSDK时,确认勾选了eclipse选项,但最终SDK目录中仅有ide_plugins文件夹,没有eclipse程序。原因分析:可能是下载服务器问题导致的,偶尔包含完整的,大多数情况下仅包含ide_plugins。(嗯。。。我卸载了不下5次,不同版本也尝试了,还试过重装系统)解决方案:参考文档“C:/Qualcomm/Hexagon_SDK/docs/tools/setu
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darcyaf
gorm中,RecordNotFound()方法只能在结构体中使用,如果是slice类型,则不会报ErrRecordNotFound这个错误先前写的时候发现result.RecordNotFound()这个方法没用,然后看看源码,在callback_query.go中有以下逻辑:ifkind:=results.Kind();kind==reflect.Slice{isSlice=trueresul
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Givenanintegerarray,youneedtofindonecontinuoussubarraythatifyouonlysortthissubarrayinascendingorder,thenthewholearraywillbesortedinascendingorder,too.Youneedtofindtheshortestsuchsubarrayandoutputitsle
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一、下载安装R和Rstudio1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步,直到安装完成Tips确认自己电脑的用户名是英文名,若不是,请修改2.下载安装RstudioGoogle搜索https://www.rstudio.com/products/rstudio/download/下载
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Python(后端,使用Flask或Django)Flask示例(后端API)gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name)假设的数据库商品列表products=[{“id”:1,“name”:“苹果”,“price”:10.0},{“id”:2,“name”:“香蕉”,“price”:5.0},]@app.ro
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- 基础-3
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异常处理error接口:Go中的一个关于错误处理的标准模式,属于Go内建的接口类型;typeerrorinterface{Error()string}使用方式:import"errors"functest(aint,bint)(valueint,errerror){ifb==0{err=errors.New("0不能作为除数!")return}else{value=a/breturn}}funcm
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远程访问电脑共享文件,可以通过多种方法实现,每种方法都有其特点和适用场景。以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。记住计算机的账号和密码。安装并配置远程桌面应用:在远程访问设备上(如手机、平板电脑或另一台电脑),从GooglePlay商店(对于An
- MongoDB Atlas与LangChain集成指南
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引言MongoDBAtlas是一款全托管的云数据库解决方案,可在AWS、Azure和GCP上使用。最新版本支持在MongoDB文档数据上进行原生向量搜索。本文将介绍如何使用LangChain将MongoDBAtlas与语言模型集成,以实现高效的向量搜索和语义缓存。安装和设置1.安装langchain-mongodb包pipinstalllangchain-mongodb向量存储LangChain提
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ue3项目打包的时候突然报错,错误如下ERRORFailedtocompilewith1error14:13:57errorinnode_modules/@types/node/stream/web.d.ts:469:56TS1005:'?'expected.467|//IfReportingObservercheckisremoved,thetypeherewillformacircularre
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1、创建一个工作目录root@wyg-virtual-machine:~/fisco#mkdirgoWorkSpace2、下载go-sdkroot@wyg-virtual-machine:~/fisco/
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前言随着互联网的发展和数字化进程的加速,无论是企业还是个人用户,都需要面对海量的信息。在这个背景下,搜索技术的重要性日益凸显。MeiliSearch是一款开源搜索引擎,它的出现为开发者提供了一个高效、灵活的选择。本文将从多个角度探讨MeiliSearch的特性、使用方法及其实现原理,并通过Go语言示例展示如何构建一个高性能的搜索系统。一、MeiliSearch特性MeiliSearch之所以受到欢
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Django安装指南Django是一个高级的PythonWeb框架,它鼓励快速开发和干净、实用的设计。本指南将详细介绍如何在不同的操作系统上安装Django,包括Windows、macOS和Linux。在Windows上安装Django先决条件Python:Django要求Python3.8或更高版本。可以从Python官网下载适用于Windows的Python安装程序。pip:Python的包管
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- go 语言常见问题(4)
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31.go语言编程的好处是什么编译和运行都很快。在语言层级支持并行操作。有垃圾处理器。内置字符串和maps。函数是go语言的最基本编程单位。32.说说go语言的select机制select机制用来处理异步IO问题select机制最大的一条限制就是每个case语句里必须是一个IO操作golang在语言级别支持select关键字33.解释一下go语言中的静态类型声明静态类型声明是告诉编译器不需要太多的
- Go 小知识之 Go 中如何使用 set
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Go的数据结构Go内置的数据结构并不多。工作中,我们最常用的两种数据结构分别是slice和map,即切片和映射。其实,Go中也有数组,切片的底层就是数组,只不过因为切片的存在,我们平时很少使用它。除了Go内置的数据结构,还有一些数据结构是由Go的官方container包提供,如heap堆、list双向链表和ring回环链表。但今天我们不讲它们,这些数据结构,对于熟手来说,看看文档就会使用了。我们今
- 数据库管理的利器Navicat —— 全面测评与热门产品推荐
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数据库Navicat数据库开发sqlmysql
在数据库管理领域,Navicat无疑是一款深受欢迎的软件。作为一个强大的数据库管理和开发工具,它支持多种数据库类型,包括MySQL、MariaDB、MongoDB、SQLServer、Oracle、PostgreSQL等。本文将全面测评Navicat的核心功能,同时推荐几款热门的Navicat产品。Navicat的主要特点1.跨平台支持:Navicat支持Windows、Mac和Linux平台,可
- 谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客
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人工智能
如果你有很多学校或工作的阅读任务,但更喜欢听播客,谷歌全新的AI驱动的AudioOverview工具可以满足你的需求。这项工具首次在今年的GoogleI/O大会上展示,AudioOverviews可以让你将文档、幻灯片和其他文本转换为一个AI主持的音频节目,讨论相关主题。谷歌将这项功能作为一种帮助那些通过听比读更容易理解复杂信息的人消化这些信息的方式。如果你更喜欢听别人讨论一个话题而不是阅读报告,
- GitHub的未来:在微软领导下保持独立与AI发展的平衡
新加坡内哥谈技术
人工智能语言模型计算机视觉
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/采访托马斯·多姆克,他是GitHub的首席执行官。GitHub作为一个全球领先的代码管理
- Go中更安全的枚举
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golang安全开发语言
iotaGo让你用iota来使用枚举。const(Guest=iotaMemberModeratorAdmin)虽然Go是明确的,但iota似乎相对模糊。如果你以任何其他方式对const组进行排序,你会引入副作用。在上面的例子中,你仅仅对第一个参数Guest赋值了。你可以显式地给每个值分配一个数字来避免这个问题,但这使iota变得过时。iota对于用位运算定义的参数也很有效。const(Guest
- AWS Nitro架构简介
河马虚拟化
计算机架构虚拟化aws虚拟机架构
AWS(AmazonWebServices)Nitro架构为Amazon的云服务提供了底层的支持。Nitro架构的总体设计思想是:轻量化的hypervisor配合定制化的硬件,让用户无法区分出运行在虚拟机内和运行在裸金属上操作系统的性能差异。为了实现定制化的硬件(ASIC),Amazon和以色列的一家芯片公司——Annapurna实验室合作,并在后面将其收购,其芯片的logo就是Annapurna
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
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html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri