- git常用命令笔记
咩酱-小羊
git笔记
###用习惯了idea总是不记得git的一些常见命令,需要用到的时候总是担心旁边站了人~~~记个笔记@_@,告诉自己看笔记不丢人初始化初始化一个新的Git仓库gitinit配置配置用户信息gitconfig--globaluser.name"YourName"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"基本操作克隆远程仓库gitclone查看
- python os.environ_python os.environ 读取和设置环境变量
weixin_39605414
pythonos.environ
>>>importos>>>os.environ.keys()['LC_NUMERIC','GOPATH','GOROOT','GOBIN','LESSOPEN','SSH_CLIENT','LOGNAME','USER','HOME','LC_PAPER','PATH','DISPLAY','LANG','TERM','SHELL','J2REDIR','LC_MONETARY','QT_QPA
- SQL Server_查询某一数据库中的所有表的内容
qq_42772833
SQLServer数据库sqlserver
1.查看所有表的表名要列出CrabFarmDB数据库中的所有表(名),可以使用以下SQL语句:USECrabFarmDB;--切换到目标数据库GOSELECTTABLE_NAMEFROMINFORMATION_SCHEMA.TABLESWHERETABLE_TYPE='BASETABLE';对这段SQL脚本的解释:SELECTTABLE_NAME:这个语句的作用是从查询结果中选择TABLE_NAM
- ARM驱动学习之基础小知识
JT灬新一
ARM嵌入式arm开发学习
ARM驱动学习之基础小知识•sch原理图工程师工作内容–方案–元器件选型–采购(能不能买到,价格)–原理图(涉及到稳定性)•layout画板工程师–layout(封装、布局,布线,log)(涉及到稳定性)–焊接的一部分工作(调试阶段板子的焊接)•驱动工程师–驱动,原理图,layout三部分的交集容易发生矛盾•PCB研发流程介绍–方案,原理图(网表)–layout工程师(gerber文件)–PCB板
- NPM私库搭建-verdaccio(Linux)
Beam007
npmlinux前端
1、安装nodelinux服务器安装nodea)、官网下载所需的node版本https://nodejs.org/dist/v14.21.0/b)、解压安装包若下载的是xxx.tar.xz文件,解压命令为tar-xvfxxx.tar.xzc)、修改环境变量修改:/etc/profile文件#SETPATHFORNODEJSexportNODE_HOME=NODEJS解压安装的路径exportPAT
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version
努力的菜鸟~
sql数据库
YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyourMySQLserverversionfortherightsyntaxtousenear‘IDENTIFIEDBY‘123456’WITHGRANTOPTION’atline1在mysql5.7之前GRANTALLPRIVILEGESON*.*TO'root'@'%'I
- leetcode中等.数组(21-40)python
九日火
pythonleetcode
80.RemoveDuplicatesfromSortedArrayII(m-21)Givenasortedarraynums,removetheduplicatesin-placesuchthatduplicatesappearedatmosttwiceandreturnthenewlength.Donotallocateextraspaceforanotherarray,youmustdoth
- ERROR 1064 (42000): You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
†徐先森®
Oracle数据库Web相关错误集
createtablestudents(idintunsignedprimarykeyauto_increment,namevarchar(50)notnull,ageintunsigned,highdecimal(3,2),genderenum('男','女','中性','保密','妖')default'保密',cls_idintunsigned);在对数据库插入如上带有中文带有默认值的字段的时
- 使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决
歪歪的酒壶
selenium测试工具python
在Ubuntu22.04环境中,使用python3运行selenium提示ProfileMissing,具体信息为:YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览器工作正常。排查中,手动在命令行执行firefox可以打开浏览器,但是出现如下提示Gtk-Message:15:32:09.9
- shell脚本中sed命令如何使用变量
歪歪的酒壶
linux
在shell脚本中我们常常需要使用sed命令进行配置文件的更新,但是更新的内容又往往根据环境相关。值并不是固定的。这里我们介绍一种在sed命令中使用变量的方法。比如,在nginx的配置中,我们需要根据环境来更新/etc/nginx/sites-available/default中的目录配置。通常我们采用一个变量,来记录当前环境需要配置的目录比如:dist_dir=/home/dev/code/ui
- 2021-06-07 Do What You Are Meant To Do
春生阁
Don’tgiveupontryingtofindbalanceinyourlife.Sticktoyourpriorities.Rememberwhat’smostimportanttoyouanddoeverythingyoucantoputyourselfinapositionwhereyoucanfocusonthosepriorities,ratherthanbeingpulledbyt
- el-table实现全选整表,单元一页复选框功能
周bro
vue.jselementuijavascript前端
全选整表单选一页0":popper-append-to-body="false":total="tableData.length":page-size="pageObj.pagesize":page-sizes="[10,50,100]"layout="total,sizes,prev,pager,next"@size-change="handleSizeChange"@current-chang
- iOS下拉放大效果
RobinZhao
好多下拉放大的实现方式是在tableView上面添加一个view,同时更改tableView.contentInset,下拉时改变view的frame来实现。今天用另外一种方式实现,效果如下:加油.gif具体实现方法:通过tableViewCell结合xib来实现,具体代码如下HomeViewController.m代码#import"HomeViewController.h"#import"He
- 101个浪漫的点子..哈哈有需要可以试试...中英对照~
Hecks
学习心得IDEAUPGo音乐网页游戏
Thisisafreebonusversionof101RomanticIdeas.Feelfreetoforwardtoormakecopiesforyourfriends.下面是101个浪漫的点子。可随意转发给你的朋友们IDEA#1点子1Ifyourpartnerisgoingawayforafewdays,tellherthatyouareworriedabouthersoyouhaveor
- 如何利用Samba跨平台分享Ubuntu文件夹
GottenZZP
部署相关ubuntulinux运维
1.安装Samba终端输入sudoaptinstallsamba2.配置Samba终端输入sudovim/etc/samba/smb.conf打开配置文件滑动文件到最底下输入以下内容[Share]#要共享的文件夹路径path=/home/xxx/sambasharereadonly=nobrowsable=yes编辑完成后按一下Esc按键后输入:wq回车保存3.重启Samba服务终端输入sudos
- 前端知识点
ZhangTao_zata
前端javascriptcss
下面是一个最基本的html代码body{font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}//JavaScriptfunctionthatdisplaysanalertwhencalledfunctionshowMessage(){alert("Hello!Youclickedthebutton.");}MyFirstHTMLPageWelcometoMyPage
- Python精选200Tips:121-125
AnFany
Python200+Tipspython开发语言
Spendyourtimeonself-improvement121Requests-简化的HTTP请求处理发送GET请求发送POST请求发送PUT请求发送DELETE请求会话管理处理超时文件上传122BeautifulSoup-网页解析和抓取解析HTML和XML文档查找单个标签查找多个标签使用CSS选择器查找标签提取文本修改文档内容删除标签处理XML文档123Scrapy-强大的网络爬虫框架示例
- 漫谈QWidget及其派生类(二)
Caiaolun
原文地址:https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6741344上一部分漫谈QWidget及其派生类(一)介绍了QWidget及其派生类,分:窗口、普通控件两种类型(其实有个Qt::SubWindow没有提,不过本系列中也没有介绍它的打算,因为我不熟)。本文接下来试图看看QLayout与窗口的几何尺寸控制。注意:本文只是试图解释,QLayo
- 跟着黑马学mysql(5)
小杜不吃糖
mysql数据库
17.DQL-聚合函数DQL-聚合函数介绍将一列数据作为一个整体,进行纵向计算。常见聚合函数函数功能count统计数量max最大值min最小值avg平均值sum求和语法SELECT聚合函数(字段列表)FROM表名;注意:所有的null值不参与聚合函数的运算18.DQL-分组查询语法SELECT字段列表FROM表名[WHERE条件]GROUPBY分组字段名[HAVING分组后的过滤条件];where
- UI 自动化的页面对象管理神器 PO-Manager
TesterHome
原文由alex发表于TesterHome社区网站,点击原文链接可于作者直接交流。做UI自动化的同学都知道,UI自动化一个难点就是页面元素的变化,让自动化维护成为一个痛点。在此,为了减轻这个痛点,我在基于Page-Object模式的基础上开发了页面对象维护的工具。该工具为vscode的一个插件,可以通过vscode插件市场搜索PO-Manager来下载安装本文中的页面对象库文件基于json.一个元素
- 2019-03-31
梨筱草
图片发自AppIfyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallaction-anyaction-andgrowfromthere.如果你想要做出改变,就从第一步开始。做出一点小的行动,任何一种行动都行,然后就从这里开始。Ifyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallac
- MySQL锁
沉着冷静2024
MySQLmysql数据库
MySQL锁文章目录MySQL锁MySQL中锁的分类创建索引时会锁表吗线上修改表结构会加什么锁Innodb存储引擎的行级锁有哪些Update语句中,不带where条件,加什么锁?MySQL实现乐观锁MySQL死锁MySQL死锁是怎么发生的?检查死锁如何避免死锁MySQL中锁的分类全局锁:主要用于全库逻辑备份表级锁:表锁、元数据锁、意向锁表锁:通过locktables语句对表进行加锁,它不仅限制其他
- MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码
捕鲸叉
QTmacosc++QT
安装xcode,cmake,ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库,如MGL、GLUT或者是GLEW等,同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤,你可以在终端中执行:安装Homebrew(如果还没有安装的话):/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
- 刻在墙上的名字
赵石花
西城男孩开线上演唱会啦!Westlife一生推,完整学会的第一首英文歌就是《mylove》,某年元旦表演还唱过《youraisemeup》,最狠的是,初中女厕所墙上都被人刻上了西城男孩的名字。帅男孩披荆斩棘成了圆润大叔,但这唱歌的状态依然在线,中文歌也不带怕的。迎接新年最棒的表演!
- 哪些网站用python开发
hakesashou
python基础知识python
国内的话,知乎,网易,腾讯,搜狐,金山,豆瓣这些属于用Python比较知名的。大型的项目的话,网易的许多游戏,腾讯的某些网站,搜狐的邮箱,金山的测试框架等等都是或多或少使用了Python。YouTube-视频分享网站,在某些功能上使用到python。Quora-社交问答网站。Google-谷歌在很多项目中用python作为网络应用的后端,如GoogleGroups、Gmail、GoogleMaps
- 2021-08-24 Say no to the next social
春生阁
Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou.
- cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面:人工智能机器人
weixin_26644585
人工智能leetcode
cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodiedAI?IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的AI?AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席执行官ChetanDube阐述
- 保温壶哪个品牌质量好?保温壶十大品牌排行榜
金钱保卫科长
保温壶日常家用或者出门时候带上,都是非常方便的提供热水的神器!保温壶主要针对家居、会议等场所的固有特征而专业开发的一种新的产品类别,其前身由保温瓶、保温杯演变而来,也可称为咖啡壶。保温壶哪个品牌质量好?保温壶十大品牌排行榜淘宝/京东/拼多多/唯品会/外卖等平台超级红包|活动无门槛红包https://www.chaojiyouhui1-虎牌(Tiger)Tiger虎牌创于1923年日本,以生产热水瓶
- python环境安装 pip不能用的问题 pycharm的模板字符
卓越小Y
python学习pythonpycharmpip
学习初衷今天是九月一号,也就是开学日,做大人的也要适当开下学,享受下仪式感。以往都是存储在笔记本的,但是几台电脑,经常很多资料乱成一团,写成博客,方便让有心学习的朋友少走一些弯路。属于自己的开学季也出发了python环境安装和一些小问题环境搭建环境安装添加变量名为PYTHON_HOME地址:安装文件的路径path路径(%代表引用设置好的变量)一般我们会添加一个环境PYTHON_HOME然后指向我们
- 关于UI刷新重绘
草帽小子J
最近做了一个关于用户雷达图的需求,有用到关于ui绘制相关的东西,于是去了解了下关于invalidate()、postInvalidate()、requestLayout()的知识。invalidate该方法会请求重绘view树,即draw(),刷新UI,并且不会调用onMeasure(),谁调用重绘谁,ViewGroup则重绘整个ViewGroup.一般会触发invalidate的主要为如下几种方
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/