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- Web三要素：CSS之Flex/Grid布局(4)
双囍菜菜
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MATLAB卡尔曼
定位与导航1024程序员节matlab开发语言定位导航蓝牙
文章目录程序概述程序运行运行方法运行结果代码各模块的功能源代码总结程序概述该程序基于RSSI（接收信号强度指示）原理实现Wi-Fi定位，适用于在三维空间中定位未知点。程序通过多个锚点（基站）测量信号强度，并计算目标点的位置。程序使用以下公式进行位置计算:路径损耗模型公式:RSSI=A−10nlog10(d)RSSI=A-10n\log_{10}(d)RSSI=A−10nlog10(d)其中:RS
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Redis系列redis缓存学习redis经典面试题
前言：此篇文章系本人学习过程中记录下来的笔记，里面难免会有不少欠缺的地方，诚心期待大家多多给予指教。基础篇：Redis（一）Redis（二）Redis（三）Redis（四）Redis（五）Redis（六）Redis（七）Redis（八）进阶篇：Redis（九）Redis（十）Redis（十一）接上期内容：上期完成了缓存双写一致性方面的学习。下面学习HyperLogLog/Geo/Bitmap实际案
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鱼不如渔
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一、说明t-SNE(t-DistributedStochasticNeighborEmbedding)是一种常用的非线性降维技术。它可以将高维数据映射到一个低维空间（通常是2D或3D）来便于可视化。Scikit-learnAPI提供TSNE类，以使用T-SNE方法可视化数据。在本教程中，我们将简要学习如何在Python中使用TSNE拟合和可视化数据。二、t-SNE是个什么？2.1什么是t-SNE？
- 数据处理和分析之数据降维：t-SNE：使用t-SNE进行数据可视化实践
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数据处理和分析之数据降维：t-SNE：使用t-SNE进行数据可视化实践数据降维简介降维技术的重要性在数据科学和机器学习领域，数据降维是一种关键的技术，用于减少数据集的维度，同时保留数据的结构和重要信息。降维不仅可以帮助我们更有效地存储和处理数据，还能在高维数据中发现潜在的模式和结构，这对于数据可视化和模型训练尤为重要。高维数据往往难以直观理解，通过降维，我们可以将其转换为二维或三维空间，便于可视化
- 过滤器和拦截器的区别详解
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- 【C++】继承
月亮有痕迹诶
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- ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）
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ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
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- 二叉树中两个节点最近公共祖先的查找算法研究
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深度优先算法
目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1二叉树的特性利用3.2暴力搜索的不足四、算法设计4.1递归算法（适用于普通二叉树）4.2迭代算法（适用于二叉搜索树）4.3代码实现（Python）4.4代码解释五、复杂度分析5.1递归算法复杂度（普通二叉树）5.2迭代算法复杂度（二叉搜索树）六、实际应用6.1文件系统目录结构6.2遗传算法中的基因树分析6.3数据库索引结构优化七、结论摘要在二叉树相关算
- 《C语言中的“三元精灵”：条件操作符的魔法与奥秘》
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个人主页：fasdfdaslsfadasdadf收入专栏：C语言文章目入一、初识“三元精灵”：条件操作符的语法形态二、“三元精灵”的魔法魅力：简洁与高效的力量三、“三元精灵”的隐藏规则：类型转换与优先级的奥秘四、“三元精灵”的局限与陷阱：谨慎使用的力量五、与“三元精灵”共舞：实践中的智慧六、结语：与“三元精灵”携手前行在C语言的广阔天地中，存在着一个看似小巧却蕴含着强大能量的语法结构——条件操作符
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- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
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- PO、DTO、VO等9大对象划分详解，让你的代码不再“一团糟”
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目录一、PO(PersistentObject)二、DO(DomainObject)三、TO(TransferObject)四、DTO(DataTransferObject)五、VO(ViewObject)六、BO(BusinessObject)七、POJO(PlainOrdinaryJavaObject)八、DAO(DataAccessObject)九、Entity对象转换与使用场景总结何时使用
- 用Python打造AI玩家：挑战2048，谁与争锋
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- 六十天前端强化训练之第十七天React Hooks 入门：useState 深度解析
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引言资源是Windows应用程序图形用户界面（GUI）的重要组成部分，它们是应用程序中使用的各类数据，如光标、位图、图标、加速键、菜单、字符串和对话框等。这些数据在编译后会被包含在EXE文件中。虽然无法直接定位和操作资源，但可以通过相关函数来获取和操作这些资源。一、光标资源1.1应用程序操作光标资源的步骤（1）选择或创建光标形式可以使用Windows系统提供的光标，也可以通过图形编辑工具自定义光标
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R树是一种用于高维空间数据的索引结构，它是由AntoninGuttman于1984年提出的。R树旨在提高对多维数据进行范围查询的性能。它被广泛应用于空间数据库中。R树的核心思想是将数据划分为不相交的矩形区域，并逐层构建一个树结构。每个非叶子节点都是一个矩形，它覆盖了它的所有子节点。每个叶子节点都是一个数据对象与其坐标范围的组合。通过这种方式，R树能够将相邻的数据对象聚集在一起，从而减少对数据的搜索
- 【Springboot知识】开发属于自己的中间件健康监测HealthIndicate
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文章目录**一、技术栈****二、项目结构****三、依赖配置(pom.xml)****四、配置文件(application.yml)****五、自定义健康检查实现****1.Redis健康检查****2.Elasticsearch健康检查****3.Kafka健康检查****4.MySQL健康检查****六、自定义健康检查接口(可选)****七、测试与验证****八、高级功能扩展****九、部署
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1.printf()的占位符有许多种类，与C语⾔的数据类型相对应。下⾯按照字⺟顺序，颜色标出常⽤的占位符，⽅便大家记忆。•%a：⼗六进制浮点数，字⺟输出为⼩写。•%A：⼗六进制浮点数，字⺟输出为⼤写。•%c：字符。•%d：⼗进制整数。•%e：使⽤科学计数法的浮点数，指数部分的e为⼩写。•%E：使⽤科学计数法的浮点数，指数部分的E为⼤写。•%i：整数，基本等同于%d，除了scanf有一点区别。•%f
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- java24种设计模式目录,为大家整理最全的24种设计模式详解，必收藏
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设计模式六大原则单一职责原则一个方法尽可能做一件事情，一般来说不应该让一个方法承担多个职责。单一职责原则的英文名称是SingleResponsibilityPrinciple，简称是SRP。单一职责原则的定义是：应该有且仅有一个原因引起类的变更。SRP的原话解释是：Thereshouldneverbemorethanonereasonforaclasstochange.单一职责原则提出了一个编写程
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- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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分类：
1）插入排序（直接插入排序、希尔排序）
2）交换排序（冒泡排序、快速排序）
3）选择排序（直接选择排序、堆排序）
4）归并排序
5）分配排序（基数排序）
所需辅助空间最多：归并排序
所需辅助空间最少：堆排序
平均速度最快：快速排序
不稳定：快速排序，希尔排序，堆排序。
先来看看8种排序之间的关系：
1.直接插入排序
（1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块，包括RDD，Shuffle，Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构，即Driver上BlockManager充当了Master角色，而各个Slave上(具体到应用范围，就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用，这里讲一下怎么查看端口是否被占用，及哪个程序占用，怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起，经常在tomcat容器起动后，访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp，大家都知道localhost代表本机地址，如果本机IP是10.10.134.21，那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp，有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码，一看就懂，利用的是jxl：
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
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- web报表工具finereport常用函数的用法总结（数组函数）
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素，再返回该数组。
示例：
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M，8M宽带。其中M是指，Mbits/S
其中要提前说明的是：
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节，约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的，所以，8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位，即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入）
aijuans
Spring 3 系列
IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：
如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况，应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因：InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的，很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行，除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中，如果id对应的标签不存在（同理JAVA中，如果对象不存在），则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中，发现JQuery在id对应的标签不存在时，调其val()方法不会报错，结果是undefined。
- http请求测试实例（采用json-lib解析）
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本，因些对于JDK1.4的项目，可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法，仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤，在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用，本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat（其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题）非８０端口，遇到跳转异常问题。解决的思路是：$host:port
详细如下：
该问题是最先发现的，由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的：
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff，则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射：a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库，当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候，副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大，造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行，近程采用反作用力类型的发动机，需要消耗少量矿石燃料，中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机，进行超空间跳跃，要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲，
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件，编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时，会在Untracked files里面看到这些文件列表，在一次需要添加的文件比较多时（使用git add . / git add -u），会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass：com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl：jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user：username
4.password：password
其中1是驱动名；2是url，这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时，不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到：
①该起床时就起床，
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书，如果早了就拿出来读读。
④有条理，生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划：将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉，这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能，基于组件的 PHP 框架，用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii （读作 易）在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义，也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么？
Yii 是一个通用的 Web 编程框架，即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持，它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式：
ssh name@remoteserver
例如：
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式：
ssh name@remoteserver -p 22
例如：
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起（个人主页：hovertree.com）就不用多说了，那么怎么使用jQuery呢？
首先，下载jquery。下载地址：http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm，一个是压缩版本，一个是未压缩版本，如果在开发测试阶段，可以使用未压缩版本，实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢，server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是： hbase client端每次和regionserver交互的时候，都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1，饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时，已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法，根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨，就查询单天信息，都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式：
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处：http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时，如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid)，如果shutdown策略选择的是brutal_kill，那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill)，这样的话如果Child的behavior是gen_
