- TCP网络协议
Ccc030.
tcp/ip网络服务器
TCP粘包1.TCP在接收数据时,多包数据粘在了一起2.原因:1.TCP发送数据时,没有及时发走,会根据缓冲区数据的情况进行重新组包;2.TCP接收方,没有及时读走缓冲区数据,导致缓冲区大量数据缓存。3.如何解决TCP粘包:1.发指定大小字节(结构体)structdata{intid;floattmp;xxx;};指定在相同平台上使用,注意结构体对其齐问题。2.发送具有指定分隔符的数据"hello
- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- Go语言对于MySQL的基本操作
yz1.
Gogolangmysql开发语言
一.下载依赖终端中输入:goget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql导入包import("database/sql"_"github.com/go-sql-driver/mysql")二.案例packagemain//goget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql获取驱动import("database/sql""fmt"_"github.
- 18.使用读写包操作Excel文件:xlrd、xlwt 和 xlutils 包
杜子腾dd
ExcelPython25.3.1excelpandas数据挖掘pythonnumpy
一xlrd、xlwt和xlutils包的介绍OpenPyXL和xlrd、xlwt、xlutils的区别在笔记15。二如何使用xlrd读取文件1.获取所有工作表的名称book.sheet_names():得到一个列表。importxlrdimportxlwtfromxlwt.Utilsimportcell_to_rowcol2importxlutilsimportexcelbook=xlrd.ope
- Mac下安装Zed以及Zed对MCP(模型上下文协议)的支持
skywalk8163
人工智能macos前端服务器
Zed是当前新流行的一种编辑器,支持MCP(模型上下文协议)Mac下安装Zed比较简单,直接有安装包,在这里:brewinstall--caskzedMacMonterey下是可以安装上的,亲测有效。配置使用Ctrl+Shift+P调出AI,然后设置使用的模型可以使用deepseek,但是没有找到使用自建服务器的设置方法,有些遗憾。附加学习关于Zed里面的MCP部分,手册:ModelContext
- 如何进行OceanBase 运维工具的部署和表性能优化
oceanbase
随着OceanBase数据库应用的日益深入,数据量不断攀升,单个表中存储数百万乃至数千万条数据的情况变得愈发普遍。因此,部署专门的运维工具、实施针对性的表性能优化策略,以及加强指标监测工作,都变得更为重要。以下为基于我们的使用场景,所采取的一些部署和优化措施分享。一、OCP部署升级1.OCP升级(1)4.2.1BP1升级到4.2.2,本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无
- conda install与pip install区别
霸气十足+拼命+追梦少年
condapip
文章目录前言一、conda是什么?二、pip是什么三、condainstall与pipinstall的区别四、如何解决pip已经下载了包,但无法使用问题总结前言有时候使用pip进行安装文件包之后,但是使用condalist命令不显示下载的文件包,因此为了了解pip与conda安装库的区别,总结了以下内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、conda是什么?conda是一个通用的包管
- StringJoiner 详解
蓝白咖啡
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- 使用SetupTools 管理你的项目打包工作
魔王阿卡纳兹
开源项目观察Python学习札记pythonsetuptools代码分发
Setuptools是一个用于Python的包管理工具,主要用于构建、打包和分发Python软件包。它是distutils的增强版,提供了更多的功能和灵活性,是Python包管理的核心模块之一。功能与特点依赖管理:Setuptools提供了强大的依赖管理功能,可以自动解析和安装软件包所需的依赖项。自动生成入口点:它能够自动发现并生成命令行脚本的入口点,例如将Python脚本转换为可执行文件。模块发
- 物联网开发-jetlinks 开发协议包时引入dom4j提示 clasnotfound
lynn-66
jar物联网springcloudmaven
在开发协议jar包时需要解析xml,但是工程引入jetlinks-core包,这个包又引用了dom4j-1.6.1.jar,所以pom就没有配dom4j,编译不报错。本地main和测试方法都正常。但是包在项目中运行时,提示ClassNotFound.检查了工程Libraries,里面有dom4j的包。打印了System.getProperty("java.class.path")发现里面没有dom
- NAT 和 IP 直接通信的区别
曹天骄
tcp/ip服务器网络协议
1.NAT的工作原理NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是一种网络技术,用于将私有网络中的IP地址映射到公共网络中的IP地址,或者在不同的网络之间转换IP地址。NAT的主要目的是解决IPv4地址不足的问题,同时提供一定程度的安全性和灵活性。NAT设备(如路由器或防火墙)会在数据包经过时修改其源IP地址或目标IP地址。常见的NAT类型包括:静态NAT:将私有IP
- karyoploteR: 基因组数据可视化 R 包
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karyoploteR,是一个适用于所有基因组数据(anydataonanygenome)非圆环布局(non-circularlayouts)的可视化R/Bioconductor包。开发该包的团队的目标是致力于打造一款能够像Circos那样灵活多变,但又可以满足用户更方便地使用直线(straightlines)而不是圆环(circles)展示基因组数据的工具。karyoploteR相关链接:Bio
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中兴配置dhcp服务器
回答这类问题够多,只好复制以前回答过的了,方法如下:1.设置路由器,如果你的IP是静态的,请安全提示填写你的信息,例如:WAN口连接类型:静态IP地址:124.254.1.xxx子网掩码:255.255.255.248网关:124.254.1.1xx(可选)数据包MTU:1500(缺省值为1500,如非必要,请勿更改)DNS服务器:211.161.xx.84(可选)备用DNS服务器:219.141
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《CentOSStream9阿里云yum源修改:解锁系统更新新速度》开篇在当今数字化飞速发展的时代,操作系统的稳定与高效至关重要。对于使用CentOSStream9的用户而言,yum源的选择直接影响着软件包的获取速度和系统的整体性能。你是否曾因yum源的缓慢而苦恼,导致系统更新和软件安装过程漫长无比?别担心,今天我们就来深度剖析如何修改CentOSStream9的阿里云yum源,让你的系统更新如闪
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我们知道,原生Android集成Flutter主要有两种方式,一种是创建fluttermodule,然后以原生module那样依赖;另一种方式是将fluttermodule打包成aar,然后在原生工程中依赖aar包,官方推荐aar的方式接入。如何在原生Android工程中以aar的方式接入Flutter,大家可以参考我之前文章的介绍:原生Android工程接入Flutteraar。今天想给大家分享
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- Git的详细使用方法
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Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪和管理代码的变更。以下是Git的详细使用方法:1.安装GitWindows:从Git官网下载安装包。Linux(Ubuntu/Debian)sudoaptinstallgitmacOS:使用Homebrew。brewinstallgit验证安装git--version2.配置用户信息首次使用首次使用时,Git前需配置全局用户名和邮箱:gitconfig--g
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文章目录概述环境配置cesm1_2_1配置部分环境软件压缩包改变CLM陆面模式结果文件的输出变量、特征值及频率小结概述记录用户如何在Linux系统上移植CESM1.2.1模型,并且使用CLM4.5模式创建并单点模拟算例I_2000_CLM45。环境配置1.更新系统软件源2.更新系统安装软件安装git、make、python等。3.安装MPI(openmpi4.1.5)//下载并解压进入文件夹wge
- Android Jetpack介绍
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1.文档背景本文是Jetpack介绍系列文档的开篇,是对Jetpack整体的介绍,后续会对其中的各个组件分别单独说明。2.官方简介Jetpack是一套库、工具和指南,可帮助开发者更轻松地编写优质应用。使用这些组件,可帮助开发者遵循最佳实践,摆脱编写样板代码的工作并简化复杂任务,使开发者将精力集中放在所需的代码上。Jetpack包含与平台API解除捆绑的androidx.*软件包库。这意味着,它可以
- OSPF总结
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OSPF–开放式最短路径优先协议1.选路–应为ospf是链路状态协议,收集拓扑信息之后将图形结构通过SPF算法转化为树形结构,计算出的路径不会有环路,并且以带宽作为开销的评判标准,所以OSPF选路优于rip2.收敛–因为OSPF的计数器短与rip,所以收敛快3.占用资源–从单一数据包角度来说,因为rip传递的是路由信息,所以资源占用不大而ospf传递拓扑信息,从单个数据包角度说,大于rip.但是o
- 从零基础开始实现一个Spring Boot + Vue 项目的详细步骤指南
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一、准备工作1.开发环境搭建安装JDK(JavaDevelopmentKit):前往Oracle官网(https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk11-downloads.html,以JDK11为例)下载适合你操作系统的JDK安装包,按照安装向导完成安装。安装完成后,配置系统环境变量,确保在命令行中能通过java-version命令查看到正
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- Python虚拟环境和包管理,到底怎么选?
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python开发语言python学习编程学习虚拟环境搭建虚拟环境包包管理
包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等!【[点击这里]】!在Python开发中,虚拟环境和包管理工具是必不可少的利器。它们帮助我们隔离项目依赖,避免版本冲突,提高开发效率。然而,面对众多工具如"venv"、“virtualenv”、“conda”、“pipenv”、“poetry"和"uv”,许多开发者常常感到困惑:到底该选择哪一个?本文将从优势、使用方法和适用场景等方面,深度对比这些工具
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Flask的ORMSQLAlchemySQLAlchemy是Python编程语言下的一个嵌入式软件。提供了SQL工具包以及对象关系映射(ORM)工具。SQLAlchemy“采用简单的Python语言,为高效和高级的数据库访问设计,实现完整的企业级持久模型”。SQLAlchemy首次发行于2006年2月,并迅速地在Python社区中最广泛使用的ORM工具之一,不亚于Django的ORM框架。Flas
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Pythonpython开发语言
setuptools是Python的一个核心工具包,用于构建、打包和分发Python项目。它是Python生态系统中最重要的工具之一,主要用于定义项目的元数据(如名称、版本、依赖等)以及构建和安装过程。以下是关于setuptools的详细介绍:1.setuptools的主要功能setuptools提供了以下核心功能:项目元数据管理:定义项目的名称、版本、作者、描述、依赖等信息。通过setup()函
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对于某些Python包,特别是那些涉及本地扩展或需要编译C/C++代码的包,需要一个支持C++开发的环境。VisualStudio是一个全面的开发环境,它提供了编译器、调试器以及其他许多工具,这些工具对于开发和编译C++代码非常有用。下载网址:ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt
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ORM一、概要1、说明ORM,即Object-RelationalMapping(对象关系映射),它的作用是在关系型数据库和业务实体对象之间作一个映射,这样,我们在具体的操作业务对象的时候,就不需要再去和复杂的SQL语句打交道,只需简单的操作对象的属性和方法,2、核心模块SQLAlchemyORM和SQLAlchemyCoreCore是一种构建在表达式语言之上的一种API,一种SQL抽象工具包,允
- 人工智能_大模型091_大模型工作流001_使用工作流的原因_处理复杂问题_多轮自我反思优化ReAct_COT思维链---人工智能工作笔记0236
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大模型开发&神经网络人工智能大模型工作流COT思维链ReAct自我反思优化大模型工作流开发
#清理环境信息,与上课内容无关importosos.environ["LANGCHAIN_PROJECT"]=""os.environ["LANGCHAIN_API_KEY"]=""os.environ["LANGCHAIN_ENDPOINT"]=""os.environ["LANGCHAIN_TRACING_V2"]=""#安装所需要使用的包!pipinstallopenailanggraphA
- Pycharm中import torch报错解决方案(Python+Pycharm+Pytorch cpu版)
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人工智能pythonpycharmpytorchimport解释器配置
pycharm环境搭建完毕后,编写一个py文件demo,importtorch报错,提示没有。设置python解释器:选择conda环境,使用现有环境,conda执行文件找到Anaconda安装路径下Scripts文件夹内的conda.exe,最后选择含有torch软件包的虚拟环境,题主创建名为pytorch。创建完解释器后,下方会显示出该解释器/虚拟环境下的所有软件包,看到有pytorch包即选
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj