SUMO 仿真结果统计分析

引言

SUMO 作为一款常用的交通系统仿真软件，其仿真结果常被用于统计分析，例如计算某条道路上单位时间内的车流量，某种交通灯控制策略对行车延时的影响等。

SUMO 提供了多种获取统计结果的方式。本文主要介绍两种：

• 设置参数 --duration-log.statistics ，自动获取实时统计结果。参考网址
• 设置参数 --tripinfo-output，得到仿真数据文件，再进行后续分析。参考网址

获取实时统计结果

在启动 SUMO 时，添加参数 --duration-log.statistics，即

sumo-gui   --duration-log.statistics  -c    

启动 sumo 之后，鼠标右键点击绿色背景区域，选择 " Show Parameters" 就可以得到如下图所示的实时统计结果：

sumo_statistic1.gif

其中：

parameter	description
loaded vehicles	已经生成的车辆数目
running vehicles	正在路上运行的车辆数目
arrived vehicles	已经到达终点的车辆数目
avg.trip.length	车辆平均行驶距离
avg.trip.duration	车辆平均行驶时间
avg.trip.time loss	平均延迟时间 = 平均行驶时间 - 按照期望速度行驶所需时间 (上述程序中为 16m/s)
avg.trip.speed	平均车速 = 平均行驶距离 / 平均行驶时间

实际上，不添加上述参数也可以获得一些统计结果，只不过添加参数之后统计结果更多一些。

获取仿真数据文件

如果自己想要的统计结果不在上述统计参数中，则需要导出仿真数据，手动分析。
例如，我们不仅想知道平均延迟时间，还想知道延迟时间的标准差，后者反映了交通控制策略的公平性。

为了得到输出数据，在启动 SUMO 时，添加参数 --tripinfo-output，即

sumo-gui  --tripinfo-output  my_output_file.xml   -c      

仿真结束之后，数据都存放在了 my_output_file.xml 文件中，内容如下：

    ...
    
    
    
    
    
    ...

这里包含了每一辆车的详细行驶信息。由于输出的是 xml 文件，我们可以借助 python 的 xml.etree.ElementTree module 提取其中的数据并分析。这里就不再赘述了。