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- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
程序员Thomas
STM32单片机平衡车stm32c++单片机
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- Qemu&KVM 第一篇 (3)QEMU 架构
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操作系统
QEMU架构我们首先了解一下QEMU如何实现仿真。本节将介绍QEMU的两种操作模式,以及QEMU动态翻译程序的一些有趣特点。QEMU基本操作QEMU支持两种操作模式:用户模式仿真和系统模式仿真。用户模式仿真允许一个CPU构建的进程在另一个CPU上执行(执行主机CPU指令的动态翻译并相应地转换Linux系统调用)。系统模式仿真允许对整个系统进行仿真,包括处理器和配套的外围设备。在x86主机系统上仿真
- Java架构师成长之路
hweiyu00
分享spring微服务springcloudjava
概述本教程主要从6个方面,全面讲解Java技术栈的知识。1.性能调优深入理解MySQL底层原理、索引逻辑,数据结构与算法。使用Explain进行优化分析MVCC原理剖析日志机制解析2.框架源码掌握Spring底层原理带你手写一个Spring解析IOC、AOP源码、以及事务原理3.并发编程剖析Java底层锁机制CAS、JUC工具使用、AQS源码分析以及并发的集合类的讲解4.分布式开发剖析分布式中使用
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面试java面试jvm
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- QEMU源码全解析 —— CPU虚拟化(12)
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- 计算机基础:编码04,认识反码和补码
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1、无重复字符的最长子串中等给定一个字符串s,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例1:输入:s=“abcabcbb”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“abc”,所以其长度为3示例2:输入:s=“bbbbb”输出:1解释:因为无重复字符的最长子串是“b”,所以其长度为1。示例3:输入:s=“pwwkew”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“wke”,所以其长度为3。请注意,
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SpringBoot整合RocketMQ需要注意的是SpringBoot的starter集成包时,要注意版本。因为SpringBoot集成的RocketMQ的starter依赖由Spring社区提供,迭代比较快,版本之间的差异还是比较大的。可能版本不同,就导致使用的时候出现错误。maven依赖,直接把我的maven工程的配置放到这里了。普通消息maven工程创建我直接创建了一个空的maven工程,
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前言一.功能目的二.功能调研三.编写代码1.引入库2.读取数据3.写入csv文件中总结前言上一篇我们讲述了目前较为主流的几款网络探测系统,简单介绍了页面的使用方法。链接如下,点击跳转:网络空间测绘引擎集合:Zoomeye、fofa、360、shodan、censys、鹰图然而当我们需要针对单个引擎进行二次开发时,页面就不能满足我们的需求了,这就需要参考API文档进行简单的数据处理,接下来,给大家介
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- 【论文阅读】Availability Attacks Create Shortcuts
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还得重复读这一篇论文,有些地方理解不够透彻可用性攻击通过在训练数据中添加难以察觉的扰动,使数据无法被机器学习算法利用,从而防止数据被未经授权地使用。例如,一家私人公司未经用户同意就收集了超过30亿张人脸图像,用于构建商业人脸识别模型。为解决这些担忧,许多数据投毒攻击被提出,以防止数据被未经授权的深度模型学习。它们通过在训练数据中添加难以察觉的扰动,使模型无法从数据中学习太多信息,从而导致模型在未见
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平台上工作流由一个个节点编排而来,每个节点对应的功能分成两种:1固定功能固定功能是开发人员开发的,在sys_functions定义的功能,简单说就是菜单上显示的功能。这种功能页面是真实存在系统中的,通过功能权限可以控制。2流程驱动功能流程驱动功能是实施人员配置出的,没有在sys_functions定义,也不出现在菜单上。他只出现在待办列表或我的任务里。这种功能一般是这样生成的:a、实施人员定义一个
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Python包和环境管理最好的工具无疑是Anaconda,但我在之前的一篇文章《注意,使用这款Python软件可能会带来麻烦》写过,个人使用完全没有问题。如果在公司内使用,就需要格外小心,可能会招来官司。在我们公司,Anaconda(包括Miniconda)就是禁止安装的软件之一。但是在工作中,确实又存在需要切换不同Python版本的需求,比如编译Chromium需要Python3.8以上的版本,
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源码、反码、补码计算机中对数字的编码表示有三种方式:「原码」,「反码」,「补码」:「原码」:原码表示法在数值前面增加了一位符号位(即最高位为符号位):正数该位为0,负数该位为1。比如十进制10如果用8个二进制位来表示就是00001010,-10就是10001010。「反码」:反码表示方法:正数的反码是其本身;负数的反码是在其原码的基础上,符号位不变,其余各个位取反。「补码」:补码表示方法:正数的补
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- SSLTLS加密传输与数字证书的前世今生
云来雁去
.NET源代码探案系列数字证书HTTPS加密SSL
Hi,大家好,我是飞鸿踏雪,欢迎大家关注我的博客。近来,博主经历了一次服务器迁移,本以为有Docker-Compose加持,一切应该会非常顺利,没想到最终还是在证书上栽了跟头,因为它的证书是和IP地址绑定的。对,你没听错,这个世界上还真就有这么别扭的设定,尤其是你折腾了一整天,发现你需要到一个CA服务器上去申请证书的时候,那种绝望你晓得吧?数字证书、HTTPS、SSL/TLS、加密……无数的词汇在
- 网络不可达
shenmu84
网络服务器运维
导致此问题原因较多,我只针对一种情况进行讨论,如果和文中症状不同,另寻他处,或者死马当活马医(?)如需转载,标记出处症状:1.ping命令网络不可达2.ifconfig中网卡ens33看不到你的ipV4地址原因:网卡掉线了解决办法:查看网卡名称:(比如上图就是我的ens33网卡没有ipv4地址,那就是它)iplinkshow我的用这个命令关闭并开启网卡sudoifconfigdownsudoifc
- linux脚本怎么访问http,如何使用现有的tcp连接从bash脚本访问http服务器?
玲珑阁玉韦
linux脚本怎么访问http
在bashshellscipt中,我使用几个命令行工具(wget,curl,httpie)来测试我的http服务器.当使用例如curl调用GET请求,我看到tcp连接打开到我的服务器并在http通信完成后立即关闭.$curlhttp://10.5.1.1/favicon.ico-o/dev/null为了更好地测试我的服务器的保持活动行为,我想在多个http请求/响应周期中保持tcp连接打开.我可以
- python 底层原理processpoolexecutor_Python 并发编程:PoolExecutor 篇
风投小虾
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个人笔记,如有疏漏,还请指正。使用多线程(threading)和多进程(multiprocessing)完成常规的并发需求,在启动的时候start、join等步骤不能省,复杂的需要还要用1-2个队列。随着需求越来越复杂,如果没有良好的设计和抽象这部分的功能层次,代码量越多调试的难度就越大。对于需要并发执行、但是对实时性要求不高的任务,我们可以使用concurrent.futures包中的PoolE
- conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包
心惠天意
condapythonjvm
conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包原先的python版本第一步:condaupdate--all(py11)[xxx@aivrs01xxx]$condaupdate--allCollectingpackagemetadata(current_repodata.json):doneSolvingenvironment:done==>WARNING:Anewervers
- echart绘制海南地图时增加南海诸岛显示(现成geojson数据)
火火PM打怪中
工作中的问题
使用场景:产品经理要求展示海南地图时,需要显示南海诸岛;问题:南海诸岛在中国地图上的显示,是echart在mapName=‘china’时,默认fix进去。但是海南省不会默认fix进去解决方案:将南海诸岛的geojson数据想办法弄到,将其直接放在海南省地图数据里面(将三沙市删除)处理结果:{"type":"FeatureCollection","features":[{"id":"460100"
- 在manjaro中开启多VLAN,配置永久静态IP,使用systemd-networkd配置
SunJavaApplet
Linuxmanjarovlan
网络交换机给接入口配置的Trunk口,可以接入多个VLAN,安装好系统后不能上网。这里使用systemd-networkd进行配置,也可以利用iproute2或netctl配置。打开终端输入ipaddr查看网络状况1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj