- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 白龙落凡
鬼少箫笛工作室
七星猫、穿山甲和血蝙蝠在魔君的法力护持下,痊愈地很快,十几日的时间,功力就恢复了七八成,穿山甲和血蝙蝠与龚菊珍大战,两人又惊又惧,知晓对方法力在己之上,已经不敢对她有任何不敬之言,几人朝会上却是相安无事,七星猫因不外传的至宝“七星连冰珠”被近身侍女芳菲偷去,心头愤懑,派出人手入阳间追杀,却无意巧遇善恶二使,二使将上龙元剑交给了杀手,并求其带话到魔都,希望能救白发少年一命。杀手知晓其中厉害,连夜返回
- 你给予我别人羡慕的一切,我却失去了自己,致敬为家庭付出一切的女神们
跃界一
如果嫁的老公家有万贯,两栋6楼高的房子,家公为你们家买的一套商品房写上了你的名字,还为你买了一辆车,你会开心吗?或许一般的人看起来很开心,可实际上拥有这一切的这个人开心吗?这些财产的拥有者叫北冰,在外人看来,家庭和睦,每天不用为生计烦恼,是多么的幸福。未出嫁前,北冰性格开朗且好玩乐观,喜欢社交,聚会和k歌,是个潮流个性的女生。她有消耗不完精力,能到处跑。出嫁之后,她成了一个规规矩矩的家庭妇女。每天
- 《乖,摸摸头》精彩桥段摘要
第二說
职业是职业,事业是事业,没必要把职业升迁和事业成就混为一谈,也没必要把一份工作当唯一的轴心,别把工作和生活硬搞成对立面,兼顾温饱没有错,可一辈子被一份工作拴死,那也太无趣了。——《大冰.乖,摸摸头》精彩桥段摘要
- 面朝大海 | 天气渐渐转凉,是时候去马来西亚避一避了!
鄧蒙
美人鱼岛的海浪丹绒亚路的日落尺寸夸张的老虎虾马来西亚华人亲切的普通话原住民小孩毫不设防的微笑亚庇街头的榴莲香前无古人好吃的桔子冰和椰子布丁…这里就是沙巴沙巴是“天堂中的天堂”它能满足每种旅行者的欲望它有你想要的一切美好沙巴有哪些值得去的地方?▼丹绒亚路海滩丹绒亚路海滩是亚庇享受海风、欣赏夕阳的绝佳观景点,据说这里的夕阳美景是世界上最漂亮的地方之一。“亚路”指的是木麻黄,顾名思义这里一定耸立着无数木
- 今天到底是谁的生日
马蹄踏碎落叶
在我的记忆中,最使我百思不得其解的就是奶奶的六十大寿,那天发生的事。早晨九点多,我们全家已经把家里打扫的一尘不染,为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了,一会儿小姑,大姑全来了!他们各自带了礼物。该准备午餐了,奶奶让我去拿围裙,一走进房间看见一地的瓜子壳,像下了雪似的积了厚厚一层。走进客厅姑父和大爷正在打牌,笑声此起彼伏,而老寿星奶奶呢却正在厨房烧菜,忙得像一只陀螺。大爷说:“我快渴死了,奶奶匆匆忙
- 雪花洒下来
溪流娟娟
是一丝丝普普通通的水汽吧也不仅仅是因为遇到冷气吧它们洒下来浩渺长空冰清玉洁枝头,变皓眉水面,呈嫩冰我也模仿雪花在梅林里洒下点点芬芳
- 重看《天道》,芸芸众生分为4个层次,看看你属于哪一层?
拂尘记
听说纯原创的公众号不超过7%,这是拂尘记的第701篇原创文章,字数1676,阅读大概需要3分钟最近用3天时间,重刷一遍《天道》,经典就是经典,每次看都能有不同的收获与感悟。这次最大的感悟是,纵观全剧,有以下4类人:1、俗人:为了名利面子,贪嗔痴,不停地追求索取。比如刘冰,退了股还想呆在格律诗,就为了那辆宝马以及北京的繁华,然而看着肖亚文忙里忙外,开始心态失衡:我们打下的江山,凭什么给你?殊不知,是
- 一枝潇洒
水笔仔o12530
花犯粉墙低,梅花照眼,依然旧风味。露痕轻缀,疑净洗铅华,无限佳丽。去年胜赏曾孤倚。冰盘同燕喜更可惜,雪中高树,香篝熏素被。今年对花最匆匆,相逢似有恨,依依愁悴。吟望久,青苔上、旋看飞坠。相将见、翠丸荐酒,人正在、空江烟浪里。但梦想、一枝潇洒,黄昏斜照水。
- 2019/05/11
kiyoi2017
张清的日精进第651天习惯每当洗完澡的宠物被检查出不合格的时候,我们经常会条件反射似的认为是不认真,没有责任心。其实这也是一种习惯!为什么会出现一些细节之处总有不合格的现象?因为习惯在这里分成了两种,一种是注重细节,一种是忽略细节。为什么刘冰总监做完的活怎么查都合格!因为她养成了第一种习惯。首先,她确实是一个认真,有责任心的人。但是我相信她在做事的时候并不需要时刻提醒自己需要注重细节,因为她早就养
- 《骆驼祥子》读后感——从书中窥探历史
18级姬煜凯
闲来无事,又一次读了《骆驼祥子》。这本书讲述的是旧中国北平城里一个人力车夫祥子的杯具故事。祥子来到城市,渴望以自我诚实的劳动,创造生活。他怀着买车的信念,拼命的赚钱,就像是一个旋转的小陀螺。最终,祥子得到了梦寐以求的车,那辆车对于祥子来说,不明白是他磨破了多少双鞋换来的。可是命运捉弄人,车接二连三的被人夺走,祥子的梦想之火一次次的熄灭。但祥子仍然不肯放弃,不断的振作起来,再度奋斗。坚强的应对困难,
- 2021-03-17
梦想做只胖鹅
早上六点半起来,这算是我最近起最早的了,预习了综英课文,去吃了早餐,到教室的时候,老师已经在讲台了。综英课平平无奇,除了设备出毛病外,其他都很正常。体育课还是原来的赵老师,还有两年退休,提倡锻炼在平时而不是在课上的教学理念,点个名就结束了。然后和小林去了糖水铺,这学期的第一份乌冬拌面和冰豆花,还是老味道。一切以图片为准中午小改了辩论presentation的PPT,然后午休躺床上疲惫但没有困意,结
- 【原创文集】支教,是温暖生命的光
19地理本
旅游学院19地本班吴颜冰为了孩子们更好的学习和成长,旅游学院青年志愿者联合分会的多名志愿者们于9月20日去到了铜鼓小学开展支教活动。面对着一个个可爱的脸庞,志愿者们能够看出他们对知识的渴望,旅游学院的志愿者们细心讲解课文,为他们答疑解难。志愿者们给铜鼓小学的孩子们上了语文课和数学课,她们温柔地给孩子们讲课,孩子们也很聚精会神地认真听讲,气氛非常融洽温暖,世界是温柔的,人也都是善良的。志愿者们一次次
- 《金刚经说什么》第九天
水晶蝴蝶_3bca
“法身非相”,什么是法身呢?在佛学里,成佛可以得到三身,就是法身、报身、化身。清净是法身,圆满是报身,千百亿形象不同是化身。从佛学的观念来看,法身就是本体,就是一切的能源。报身是所谓的现象,至于化身,是佛的千万种变化。比如说水是法身,水泡了茶,茶是它的报身,做了酒,酒也是报身,水变成冰、变成水蒸气,那就是化身。对于学佛来说,修成正果就是法身,也就是离一切相。至于圆满报身,那就是修持上的功夫了。“无
- 在吃鸡排合集24部 半人间合12部
新年lplp
远上白云间38部半人间合12部桃千岁合集16部在吃鸡排合集24部二飞合集7部清冷美人的xx游戏by抹茶冰沙军区大院之狼烟万里1-75金玉王朝1-9部第九部到【1-125章】重生之易南淮全文+番外拍摄指南by小说制作机到最新多面人夫by大樱桃到最新
- 古之善为士者——读《道德经》第十五章
十年一觉扬州梦_a7f1
原文:古之善为道者,微妙玄通,深不可识。夫唯不可识。故强为之容。豫兮若冬涉川,犹兮若畏四邻,俨兮其若客,涣兮若冰之将释,敦兮其若朴,旷兮其若谷,浑兮其若浊;孰能浊以静之徐清,孰能安逸动之徐生。保此道者不欲盈。夫唯不盈,故能蔽不新成。译文:古时有道之士是不可思议的,他胸中的智慧,深邃不易解。因为他不易解,所以要描述他的话,也只能勉强形容而已。他小心谨慎的样子好像冬天涉足于冰川;警觉戒惕的精神好像提防
- 冬季六个节气
mnbvcxz098
冬季六个《立冬》阴云一夜冷霜凝,万物行藏寻静宁。衰草凄零失袅碧,金菊灿艳竞娉婷。怆然凋柳舞琼絮,萧寂寒江跑素冰。几度轮回休问道,何妨吟啸品清茗。《小雪》地气初沉未酷寒,序届小雪斗西偏。苍天不作阴阳会,旷野难寻骛雁旋。碧水凝眸横玉带,枯枝裹素舞银纨。香腾茗碗催诗兴,佳句捻来韵瑞年。《大雪》时逢大雪酷寒生凛烈朔风侵古城碧水凝眸横玉带青山失黛舞银龙一朝凇塑玲珑景几处冰雕盛世情万籁无声清雅境梅花映日迓春红
- 惊蛰
风和驼铃
我有一个秘密,告诉你你也不信,不然我还是要告诉你,因为~我任性~我是四季更迭里的一个喷嚏,稳稳当当的从惊蛰打到大寒。凡间的人都说喷嚏是一想二骂三念叨,嗯,倒也不假,毕竟我确实诞生于一个女孩悠长悠长又寂寥的思念。我刚生下来的时候,刚立春,恰是东风解冻,蛰虫初振,鱼徙负冰的时节,当然了那时我还小,眼睛都没睁开,只能乖乖躺在女孩掌心里,默默的听着这个世界的蠢蠢欲动。不过,我的成长速度很快,待到雨水,春信
- 秋色
可以轩主人
----2012年11月21日一语奇花花千色,两分秋水水清清。棋罢观花花不语,凝眸清水水盈盈。千色奇花秋零落,清清秋水冬作冰。人生世事如棋落,纵无风雨也无晴。图片发自App
- 20200216《冰鉴》笔记7
芯雨诚
3.“围城”的心态刚参加工作的大学生在和同学交流的过程中,很多人都表现出对目前工作的不满,但又对别人的离职特别不了解,认为那么好的工作怎么会离职呢,这就是一种“围城”的心态。里面的人想出来,外面的人想进去,一山望着一山高。其实,人们都一直在向外思考,而没有向内去思考自我,去站在企业和社会现实的角度去考虑一些问题。当出现这种浮躁心态的时候,职场新人有没有认真思考过这究竟是自己的问题还是企业的问题呢?
- 寒夜
一度一
图片发自App夜白寂无声。雪化滴滴响声冷。披衣视窗未关稳,寒侵。灰白暗影伴雾雨。今夜应冰凝。房中花草低首梦。屋外鸟雀息我顶,关心。起看楼顶黑白清。
- 这个夏天,冰块加它,不伤胃还暖胃,补气又清凉!
丹溪1327
又是一年桑拿季,高温模式全面启动,走路五分钟,出汗两小时,出门是不可能出门的,这辈子是不会大热天出门,是空调坏了?还是断网了?在屋子里好好呆着不挺好吗?就算闭门谢客,安心静养,心里的燥热依旧无法言表,喝点冷饮降降温,可是这年头,肠胃都不好,怕凉怕冷怕刺激,恨不得保温杯泡枸杞也能喝出冰块冻可乐的感觉,这可怎么好?这不是,救星来了,冰饮红曲酒,营养健康又爽口,既满足冷饮又满足护胃,一举两得,岂不美哉!
- 我的两周~E战到底训练营
花睡
Office职场大学的EXCEL训练营,已经两周了,这短短的十几天,我真是冰火两重天,抓狂后的欣喜,想要放弃后的坚持,并且深深的体会了一把"学渣"的感受……从这么几个方面来说吧。首先,是制度。开始建群的时候,各种规则,各种改名等一堆的事情,队长每次耐心沟通。我那两天正好忙的翻天,一肚子火,心想安安静静学知识就好了呗,想要直接放弃,不学了,又觉得这个群这样叽叽歪歪,喊口号啥的,到底是个啥名堂,还有点
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 周杰伦十大“冰度”歌曲
L香味
首先我个人声明,我是个04年就开始的JAY粉,榜单是我根据某狗音乐杰伦的热度榜上(live版)除外来排名的,看看你们都听过没?一、《麦烝玮》词:Jay曲:Jay麦烝玮,是经常出现在周杰伦身边的一个得力舞角,这首歌是周杰伦即兴创作歌曲,并于2011年5月18日通过小麦新浪微博首发,这歌是周杰伦写词谱曲诙谐调侃小麦。相信听过这首歌的人不会很多。二、《天台的月光》词:方文山曲:Jay《天台的月光》,作为
- 「RIA学习力」《心流》便签8,陈晓冰
陈晓冰_14db
图片发自App[A1,激活经验]用视觉带来乐趣、体验心流的经历视觉带来乐趣,根据心流的定义,是需要不断挑战的,要用视觉艺术的角度去看待这个美丽的视觉世界。我上班的早晨,时间来得及的情况下,都会走一条稍远的、穿过公园的路到单位,因为公园里不仅风景很美丽,而且还能吸收到很多积极向上的能量,有各个年龄段晨跑的人们,还有练习武术、练习广场舞、练习双人舞、太极等等各种小群体,虽然脚步速度还是如常,但穿过这种
- 永葆童心
淡雅如秋
永葆童心只要童心未泯童趣就会如影随形伴随你走过每一个春夏秋冬直到白发苍苍你依然还是饱经风霜的“儿童”年虽花甲、古稀、耄耋历经沧桑可童心犹存曾记当年猪草筐里提着欢乐柴背篓里背着情趣小人书里开阔眼界过家家初尝家庭生活的真谛思绪在大雁的叫声里回环浪漫在牛背上演绎毽子陀螺百玩不厌尿泥泥也能捏出“技艺”鸡鸭猫狗花草虫鱼皆是得心应手的天然道具童年的时光绚烂多彩童年的心灵纯洁无忌童年的记忆难以磨灭童年的喜怒哀乐
- (hilo)摇钱树项目梳理
大胡子111
摇钱树项目用到了:1.jquery(js库)2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js(淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能)4.原生陀螺仪(因为要在微信中实现摇一摇功能)5.静态文件资源预加载项目组成部分:1.摇钱树2.摇一摇按钮3.树下礼包4.游戏标题5.树上的红包和金币6.音乐7.获奖记录7.活动规则(活动说明/玩法介绍)8.红包雨下落9.地上红包10.获奖/失败层11.玩法介绍
- 2023-01-27
乌漆嘛黑哎呦喂
有时候觉得孩子真是来讨债的,老妹黑白颠倒不起床,老姨哄着骂着都不管用,最后叫急眼了,老妹竟然扇自己耳光。我听着都害怕,可能真的也就自己妈忍受得了了。心疼老姨,把老妹和老弟弟妹一起带到大庆玩耍。可能天太冷了,加上吃鸭爪爪时候喝冰大窑着凉了,射箭的时候老妹开始胃疼,买药喝了还是难受,没办法大家只好结束射箭带着他一起去锐姐家,一顿照顾,睡着了。终于轻松了一会儿。锐姐家亲戚来了,我们在那,人家待着不自在,
- 消防安全很重要
悦纳生活
今天市消防队教官到我校给大家进行了消防安全知识专项讲座。听完讲座让人受益匪浅。原来,生活中有很多我们经常做,并且已经习以为常的事情其实都存在着安全隐患。比如有的人使用液化气炒菜,感觉气快用完时,会摇晃液化气罐,让液化气从罐底升上来,以便把菜炒完。这样做就存在着巨大的安全隐患,很容易让液化气罐子发生爆炸,危险一旦发生,后果不堪设想。通过学习我知道了在所有的电器中,电冰箱是最容易起火的。因为家里的电冰
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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