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R-G-B
OpenCVC++opencvc++计算机视觉
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越来越胖的GuanRunwei
触觉传感机器人触觉传感人工智能
机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
- 【etcd】
茉菇
etcd数据库
一、ETCD简介etcd是一个由CoreOS团队开发的开源项目,旨在提供一个高可用的、分布式的、一致的键值存储,用于配置共享和服务发现。尽管它看起来像一个键值存储,但etcd的设计目标远远超出了传统数据库的功能范围。etcd的核心特性包括:高可用性和容错性:etcd使用Raft共识算法来确保数据的一致性和服务的高可用性。这意味着即使集群中的某些节点出现故障,etcd也能继续提供服务,并保证数据的一
- 面试官问:什么是分布式定时任务调度?
鸡米花不花
java分布式分布式数据库网络协议java
任务调度的背景在业务系统中有很多这样的场景:1、账单日或者还款日上午10点,给每个信用卡客户发送账单通知,还款通知。如何判断客户的账单日、还款日,完成通知的发送?2、银行业务系统,夜间要完成跑批的一系列流程,清理数据,下载文件,解析文件,对账清算、切换结算日期等等。如何触发一系列流程的执行?3、金融机构跟人民银行二代支付系统对接,人民银行要求低于5W的金额(小额支付)半个小时打一次包发送,以缓解并
- 车载通信架构 --- UB位更新策略记录
车载诊断技术
车载通信架构架构车载通信架构UB位更新策略记录电子电气架构
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- 【Python】测试数据生成工具 --- Faker
pythonfaker数据分析
Faker库介绍Faker是一个强大的库,能够帮助开发者和测试人员生成大量的假数据,但这些数据看起来却非常真实。它支持生成多种类型的数据,如姓名、地址、公司名称、电子邮件等,甚至能够根据不同国家的特定文化生成相应的数据。Faker的应用不仅限于测试,它还广泛应用于数据分析、机器学习训练集的准备以及任何需要大量样本数据的场景。Faker安装前提:已安装python、pip安装命令如下:pipinst
- android开发—项目结构设计
LaFerrariLi
android开发结构经验设计移动开发
我作为一名Android开发者也有好几年的经历了,从打杂开始到带领几个人的小团队开发,写过的项目也有很多了,从小到几十个页面的到几百个页面的,也算是积累了一些移动开发的经验了。我在这些年的工作当中发现很多开发者都喜欢把所有的代码,类放在一个项目下,甚至还有人把Adapter放在Activity中,这些做法显然是不好的首先是看起来很不方便,结构很乱,不利于优化和修改,时间长了项目大了之后,迭代简直就
- 图像处理之白平衡(附源码)
FPGA工程狮-阿水
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图像处理之白平衡(附源码)概要白平衡(WhiteBalance)是图像处理和摄影中的一种技术,旨在消除由于光源色温差异导致的颜色偏差,使得图像中的白色和其他颜色呈现出自然、真实的效果。基本概念白平衡是调整图像中各个颜色通道(红色、绿色和蓝色)的亮度和色彩平衡,以消除由不同光源(如日光、白炽灯、荧光灯等)产生的色偏。其目的是让图像看起来像是在中性白光下拍摄的,从而确保图像中的白色看起来确实是白色,其
- Android BaseActivity的设计(一)
小翘学Framework
Android从入门到跑路androidBaseActivityMVC
Android开发中BaseActivity在程序设计对于项目的架构重要性不言而喻,一个好的BaseActivity设计可以让项目的Activity代码看起来更加简洁且易编写,同时BaseActivity也是MVC,MVP和MVVM架构体现。BaseActivity使用场景1多个子类有公有的方法,并且逻辑基本相同时。2重要、复杂的算法,可以把核心算法设计为模板方法,周边的相关细节功能则由各个子类实
- Java每日一讲 小演讲_5 分钟讲明白 JVM、Java 、Java对象模型
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Java每日一讲小演讲
Java作为一种面向对象的,跨平台语言,其对象、内存等一直是比较难的知识点。而且很多概念的名称看起来又那么相似,很多人会傻傻分不清楚。比如本文我们要讨论的JVM内存结构、Java内存模型和Java对象模型,这就是三个截然不同的概念,但是很多人容易弄混。可以这样说,很多高级开发甚至都搞不不清楚JVM内存结构、Java内存模型和Java对象模型这三者的概念及其间的区别。甚至我见过有些面试官自己也搞的不
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前几天在一个群里看到一位同学说:“SQLite这么小众的数据库,到底是什么人在用啊?”首先要说的是SQLite可不是小众的数据库,相反,SQLite是世界上装机量最多的数据库,远超MySQL,只不过比较低调而已。低调到我想在官网上找一个好看的用来当插图的图片都找不到,只能截一张官网首页来撑一撑,看起来十分朴素。我最早听说SQLite是刚毕业工作的时候,我们部门做微软内容管理产品的二次开发,其中有一
- exfat默认配置大小_U盘exFAT格式好不好?格式化分配单元大小多少合适?
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2019年9月1日通常,格式化分配单元越小,节省的空间越多。分配单元越大,节省的时间越多,但浪费空间。这看起来似乎分配单元小能节省空间,但事实并非如此。文件分割的块越多,特别是当这些存储器单元分散时,它会浪费一些时间来读取数据。分配单元大小是系统读取和写入磁盘,和可移动存储设备的最小单元。在极限速度内,分配单元的尺寸越大,读/写速度越快,反之亦然。但在这里我们必须注意一个问题,分配的单位越大,浪费
- canvas绘制和数字签名
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关键是要把存放绘制的信息放到一个二维数组中:绘制时最好不要用定时器进行定时绘制,因为会卡顿,最好使用requestAnimationFrame这个原生js的api方法,因为是以帧的间隔绘制,所以会看起来流畅Documenthtml,body{height:100%;margin:0;padding:0;}.container{width:100%;padding:20px0;display:fle
- 大模型工程师学习日记(十四):检索增强生成(RAG)
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如何递归分割文本递归分割(recursively),这个文本分割器是用于通用文本的推荐工具。它接受一个字符列表作为参数。它会按顺序尝试在这些字符上进行分割,直到块足够小。默认的字符列表是["\n\n","\n","",""]。这样做的效果是尽可能保持所有段落(然后是句子,再然后是单词)在一起,因为这些通常看起来是语义上相关的文本块。文本如何分割:根据字符列表。块大小如何衡量:根据字符数量。下面我们
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- Windows的目录你了解吗?
Tan程序员
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本文将介绍Windows系统中的目录,不使用Windows系统的人可以退出了。本文目录目录是什么创建目录提示:本篇文章很短的,一两分钟就能读完哦!目录是什么目录可不是文件夹,只是看起来像文件夹罢了。目录其实应该说是一种文件,是一种特殊文件,叫做目录文件,简称为目录。还有,目录并不是真的把文件放在它里面,上文讲了,目录是特殊文件,其实它把文件放在了其他位置,而不是直接存入。但现在大多数人都把目录和文
- 电子电气架构 ---常见车规MCU安全启动方案
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lijiaxin2333
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- Stack Navigator中使用自定义的Render Callback
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前言关于Vite和Vue3的讨论越来越多,看了官网的特性后,真是按捺不住想尝试一下。开发环境秒开?CompositionAPI?SFCStyleCSSVariableInjection?看起来哪个都比webpack+Vue2香呀。(尤大都向React推荐Vite了,难道你还不试一下Vite么?)其实在去年,我们在LOFTER的哈利波特街区活动中就尝试使用了Vite2+Vue3搭建活动主街区页面,当
- Kotlin学习笔记之基础知识
mercyT
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本内容是建立在有java的基础上去学习Kotlin的这门语言的,所以更多的是记录一些与java不同的之处,或者是Kotlin的特性等。基本类型在Kotlin中,所有东西都是对象,在这个意义上讲我们可以在任何变量上调用成员函数和属性。一些类型可以有特殊的内部表示——例如,数字、字符和布尔值可以在运行时表示为原生类型值,但是对于用户来说,它们看起来就像普通的类。在本节中,我们会描述Kotlin中使用的
- SSL 证书对网站的重要性体现在哪些方面?
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ssl网络协议网络
网站安装SSL(SecureSocketsLayer)证书有诸多好处,主要体现在安全、信任和性能等方面。一、先讲讲安全性。SSL证书能够在用户浏览器与网站服务器之间构建一条加密通道,以此保护数据传输。当用户在网站上输入登录账号密码、信用卡信息等敏感内容时,这些数据都会被加密。如此一来,黑客以及其他心怀不轨的人,就无法偷偷截取、窃取用户的数据了。SSL证书申请:打开JoySSL官网填写注册码2309
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- websocket实现简单的消息发送
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我写的一坨屎,看起来有点乱,只需要看websocket的js代码和java代码就行了,最重要的是理解。WebSocket是一种基于TCP/IP的双向通信协议,主要用于在单个TCP连接上进行全双工通信。WebSocket的出现主要是为了解决HTTP等传统协议在实时交互方面的局限性。以下是WebSocket的一些主要特点和优势:持久化连接:与HTTP这种非持久化的协议不同,WebSocket提供了一个
- JavaScript基础-顺序流程控制
難釋懷
javascript开发语言
在学习任何编程语言时,理解如何控制程序的执行流程是至关重要的。JavaScript中的顺序流程控制指的是按照代码书写的顺序依次执行语句的过程。虽然它看起来非常直接和简单,但正是这种基本的控制流构成了所有复杂逻辑的基础。本文将详细介绍JavaScript中的顺序流程控制,并通过示例展示其应用。一、什么是顺序流程控制?顺序流程控制是最简单的程序控制形式,指的是代码从上到下、从左到右逐行执行。除非受到特
- Python中单引号和双引号有什么区别?
快乐的阿江江
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在Python中使用单引号或双引号是没有区别的,都可以用来表示一个字符串。但是这两种通用的表达方式可以避免出错之外,还可以减少转义字符的使用,使程序看起来更清晰。举两个例子:1、包含单引号的字符串定义一个字符串my_str,其值为:I’mastudent,可以用转义字符和不用转义字符\my_str='I\'mastudent'my_str="I'mastudent"2、包含双引号的字符串定义一个字
- 如何安全处置旧设备?
FreeBuf-
安全
每年,数百万台旧设备因老化、故障或被新产品取代而被丢弃,这些设备上存储的数据可能带来安全风险。如果设备没有被正确删除数据,这些数据往往仍可被恢复。因此,安全处置旧设备至关重要。旧设备可能包含的敏感数据旧设备中可能仍然存有以下信息:保存的密码和登录凭证银行和信用卡信息个人照片、电子邮件和文档与身份相关的数据(护照扫描件、社保号码等)如果这些信息落入不法分子手中,可能被用于身份盗窃、金融欺诈或未经授权
- 定期备份数据库:基于 Shell 脚本的自动化方案
mysql服务器脚本
数据库备份这件事,说实话,我一直没怎么上心。平时服务器跑得好好的,谁会想着备份呢?直到某天真出问题了,才意识到自己平时有多“懒”。我相信很多人跟我一样,觉得这东西看起来麻烦,等到数据库挂了、数据丢失了,才感叹自己怎么就没提前准备好呢?有一次数据库问题搞得我手忙脚乱,最后还好有个朋友给了我个备份文件,才算是有惊无险。经历了这次以后,我决定不能再拖了,必须把备份这事儿自动化起来。所以,我写了一个简单的
- 使用 Python 合并微信与支付宝账单,生成财务报告
python后端
最近用思源笔记记东西上瘾,突然想每个月存一份收支记录进去。但手动整理账单太麻烦了,支付宝导出一份CSV,微信又导出一份,格式还不一样,每次复制粘贴头都大。干脆写了个Python脚本一键处理,核心就干两件事:把俩平台的CSV账单合并到一起自动生成带分类表格的Markdown(直接拖进思源就能渲染)代码主要折腾了这些:支付宝账单前24行都是废话,直接skiprows=24跳过去,GBK编码差点让我栽跟
- 【Android】setText调用导致的悬浮窗抖动问题
aaajj
Androidandroid
在Android13中,有这么一个bug,写一个可以拖到的悬浮窗,这个悬浮窗里有TextView,在拖到某个位置后,再调用TextView的setText方法,会发现出现了一个窗口动画,悬浮窗跳到了起始位置,从开始的位置又滑动到当前位置,看起来就是出现了一个跳动。试验例子packagecom.example.testfloatview;importandroid.app.Service;impor
- python可选参数和可变量参数_关于python:namedtuple和可选关键字参数的默认值
weixin_39620684
我正在尝试将一个longish中空的"data"类转换为一个命名的元组。我的班级目前如下:classNode(object):def__init__(self,val,left=None,right=None):self.val=valself.left=leftself.right=right在转换为namedtuple之后,看起来:fromcollectionsimportnamedtuple
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name