matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制

1、内容简介

一个简单的实例

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2、内容说明

ACC是自适应巡航控制的缩写，是自动自适应巡航控制的电源。它由车钥匙控制，为汽车音响等一些设备供电。

一般ACC可以低速进入巡航。除了高速路况，还可以应用于城市路况，不用太担心堵车走走停停的状态。汽车的传感器(雷达)会根据前方汽车和汽车的行驶状态(距离和速度)向执行器(油门、刹车、档位)发送指令，从而决定是加速还是减速，或者退出巡航。自适应巡航最基本的功能是保持车辆纵向行驶。当有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并采取主动制动干预。而且，当与前方车辆的距离过小时，ACC控制单元可以通过与防抱死制动系统和发动机控制系统的配合，适当制动车轮，降低发动机的输出功率，从而始终保持与前方车辆的安全距离。总的来说，ACC可以在一定程度上减轻驾驶员的驾驶疲劳。自适应巡航控制系统通常在车速大于25 km/h时工作，但当车速降至25 km/h以下时，需要驾驶员手动控制。通过升级系统软件，自适应巡航控制系统可以实现“停止/启动”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停止和启动。自适应巡航控制系统的这种扩展功能可以使汽车即使在非常低的速度下也能与前面的汽车保持设定的距离。前车启动后，自适应巡航控制系统会提醒驾驶员，驾驶员可以通过踩下油门踏板或按下按钮开始驾驶。

3、仿真分析

略

 

 

 

4、参考论文

略

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