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#Arduino小项目开发工业通讯esp32s3ModBusRTU浮点数
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- 字节放出了款多主体视频生成神器:MAGREF,能在复杂的场景中保持多个主体的连贯性和精确控制 | 生成的视频质量和效果看起来很高,人物、物体、背景都比较自然
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C语言中的##运算符,通常被称为拼接运算符,是预处理阶段的一部分。它用于将宏参数拼接成新的标识符,从而使得宏定义在更复杂的场景中也能保持灵活性和可扩展性。一、##:拼接运算符的基本原理1.1拼接运算符的功能##运算符用于在宏定义中拼接两个或多个标识符,生成新的标识符。这种拼接发生在预处理阶段,实际上是将多个宏参数合并成一个符号。示例:#define CONCAT(a, b) a ## b在上述宏定
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以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换(幅值不变,k=2/3)"""i_alph
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iPhone的相机功能强大,能拍摄出高分辨率的照片。分享这些照片时,可能会遇到压缩或文件大小限制的问题。本文将介绍几种方法,帮助您轻松地将高质量照片从iPhone发送到Android设备或另一台iPhone。第1部分:您可以发送高分辨率的iPhone图片吗?答案是肯定的。选择合适的发送方法和平台,就能确保从iPhone发送的高分辨率照片保持原始质量。第2部分:如何将高分辨率照片从iPhone发送到
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本文面向需要将GitHub开源项目镜像到自建GitLab服务器的开发者,提供全链路同步方案(手动+自动),解决代码库双向维护难题。场景说明原始仓库:https://github.com/your-project.git目标仓库:ssh://git@xxxxxxxxx/your-project.git需求本地保留GitHub原始仓库更新能力自动/手动推送代码到私有GitLab长期保持双端代码一致️环
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前言安全保护几乎对于所有的项目都是一个挑战,对于物联网项目更是如,自普及应用以来物联网业内已经发生过多起安全事故。作为物联网通信协议事实标准,**MQTT协议**保持着较高的安全性,提供了多层次的安全设计:传输层:MQTT基于TCP/IP协议,可以在传输层上使用SSL/TLS进行加密传输:使用SSL/TLS加密通信数据,防止中间人攻击;使用客户端证书作为设备身份凭证,验证设备合法性。应用层:使用M
- Python多线程爬虫模板:从原理到实战的完整指南
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目录一、为什么需要多线程爬虫?二、基础模板结构解析三、核心组件逐层拆解1.任务队列(Queue)2.线程池管理3.会话保持(Session)4.请求配置优化四、实战中的关键技巧1.动态URL生成策略2.请求间隔控制3.代理服务器支持五、异常处理体系1.三级容错机制2.失败重试策略六、性能优化方向1.连接池配置2.DNS缓存优化3.并发数选择原则七、反爬对抗策略1.请求头伪装2.浏览器指纹模拟3.行
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系列导读:完成创建型模式的学习,我们来看最后一个创建型模式——原型模式。它通过复制已有对象来创建新对象,是一种独特的创建方式。解决什么问题:通过复制现有对象来创建新对象,而不是重新实例化。适用于对象创建成本高、需要保持状态的场景。在实际开发中,有时候创建一个对象的成本很高,比如需要从数据库查询大量数据、进行复杂计算、或者建立网络连接等。如果需要创建多个相似的对象,每次都重新执行这些操作就太浪费了。
- LightGBM:极速梯度提升机——结构化数据建模的终极武器
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人工智能Python#OTHER随机森林算法机器学习决策树人工智能GBDTLightGBM
基于直方图与Leaf-wise生长的高效GBDT实现,横扫Kaggle与工业场景一、为什么需要LightGBM?GBDT的瓶颈传统梯度提升树(如XGBoost)在处理海量数据时面临两大痛点:训练速度慢:需预排序特征&层次生长(Level-wise)内存消耗高:存储特征值与分裂点信息LightGBM的诞生微软亚洲研究院于2017年开源,核心目标:✅训练效率提升10倍✅内存占用降低50%✅保持与XGB
- 数据脱敏中的假名化技术,用python代码实现
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在数据脱敏领域,假名化(Pseudonymization)是一种通过替换真实标识符(如姓名、用户ID、手机号)为“假名”(虚假但符合业务逻辑的标识符),以隐藏数据主体真实身份的技术。与简单的字符替换(如用*隐藏手机号中间四位)不同,假名化的核心特点是保持数据关联性——同一原始数据在不同场景下始终被替换为同一个假名,确保脱敏后的数据仍可用于统计分析、测试验证等需要关联关系的场景。一、假名化技术的核心
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线程池核心参数详解与设置策略1.1、核心参数深度解析1.核心线程数(corePoolSize)本质作用资源基线:维持线程池的基本处理能力,避免频繁创建/销毁线程的开销。稳定性保障:即使无任务,核心线程保持存活,应对突发流量时快速响应。动态调整Java允许通过executor.setCorePoolSize(int)动态调整,但需谨慎操作://动态扩容核心线程数(如大促期间)e
- 打造个性化HiveSQL格式化插件:Hql_formatter实战
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- 《内心强大不怯场》读书笔记4
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40.面对忙碌与压力,应保持从容,做事前静心规划,可提升效率。41.人际交往中,以德抱怨,得理饶人,能收获人心,利于营造良好关系。42.宽容是可贵品质,不仅非懦弱,还能在退让中得拥戴,让人际关系保持良好。43.人生要懂得舍取,不盲目坚持,适时放弃才能抓住更重要的事,保持幸福。44.面对错误要坦然,从中汲取经验,还应宽容他人错误。45.要善于从错误中成长,聪明人愿及时发现并改正缺点。46.愤怒易让人
- 《内心强大不怯场》读书笔记3
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26.看待人和事物要从多角度出发,这样才能客观公正,找到处理问题的最佳解决方法,避免片面判断。27.转换角度思考能带来新发现,突破思维方式,助力解决问题,取得成功。28.面对生活困苦要保持乐观坚强,自尊自爱,相信不幸会过去,美好会到来。29.勇气是事业成功的基础,缺乏勇气一事无成,要克服内心畏惧,凭借勇气和坚韧战胜挫折。30.实现梦想需勇气相伴,面对坎坷挫折,要有勇气坚持不放弃。才能抵达梦想彼岸。
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
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- mongoDB索引操作
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mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
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1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
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oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后