东流十月
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在mujoco中构造自己的机器人模型

1、以下的文字内容 都是注解，正式代码中没有
模型名称
角度、本地坐标系、地球惯性


specular=".1 .1 .1"/>
type="plane"/>








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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他