- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 求人不如求己
一盏茗悦
南阳慧忠禅师是牛头宗之祖师,唐肃宗,代宗都曾封他为国师。唐高宗曾经跟随他求受五戒,武则天请他至宫中宣讲华严要义。传说慧忠圆寂时,有瑞云覆盖精舍,空中又传来天籁之声,慧忠安然而逝。一时之间风雨交加,震折林木,接着有白虹横贯山岩溪壑之间,颇为神奇。慧忠国师感念侍者为他服务了30年,想报答他,助他开悟,一天呼唤道,侍者!侍者一听国师叫他,立刻回答道,国师,做什么?国师无可奈何地道,不做什么。过了一会儿,
- 过年,我损失了什么?
张超_75c3
自阴历12月28日至正月5日,春节放假在老家待了整整8天。可以这么说,在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节,晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等,有说有笑,不亦乐乎!可是,今天我不想说这些,而是更想说说,这八天时间,我到底失去了什么?能不能过的更有意义些?我失去了什么?只有我自己知道,平时的我每天5:20起床,起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”,每天一篇,可以
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 矿泉水啤酒香烟口香糖
回忆是一片森林
某些人,某些事,总会不经意地,从脑海中登陆,在某个时段,占领你的思想。比如,那一声宏亮的叫卖声——矿泉水啤酒香烟口香糖。那时,在岳阳读书的学校连招了两届汕尾的学生。人在他乡,乡音让我们多了几份亲切。前几天,同校读书的一位汕尾师姐看到了我写的一篇文章,空闲时便跟我聊了几句。我们聊起了各自喜欢吃的凉粉与鸡腿等小吃,聊起了我们汕尾学生当时最喜欢逛的“小龙城”和九洲大厦……她说前年回了一趟岳阳,这让我很是
- 开源Agent平台Dify源码剖析系列(三)核心模块core/agent之BaseAgentRunner
ATM006
机器智能人工智能大模型AgentDify
每一篇文章都短小精悍,不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码,并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构,然后逐个分析关键文件,最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先,让我查看core/agent目录的完整结构:dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
- 南墙是个好老师
小禾心语
今天读到这样一篇文章,观点主要如下:人总要走一些弯路,栽一些跟头,才能在刻骨的伤痛中,突然顿悟和觉醒。人教人教不会,事教人一教就会。能点醒一个人的,从来不是说教,而是经历。能说服一个人的,从来不是道理,而是南墙。是的,吃一堑长一智,南墙是个好老师!这让我记起了去年春天发生的一件事情。有一天,一个学生家长给我打电话,说想麻烦我一件事。那时候刚开学,还没出正月,天气仍然比较寒冷,我的学生她的闺女就把秋
- “Java岗八股文”2025版史上最新最全超详细易理解,面试必备(三)MyBatis篇
爱学习的小熊猫_
Java岗八股文速通java面试mybatis后端
文章目录MyBatis篇1、MyBatis执行流程2、Mybatis是否支持延迟加载?3、什么叫做延迟加载?4、延迟加载的原理5、Mybatis的一级、二级缓存用过吗?MyBatis篇1、MyBatis执行流程读取MyBatis配置文件:mybatis-config.xml加载运行环境和映射文件构造会话工厂SqlSessionFactory会话工厂创建SqlSession对象(包含了执行SQL语句
- 观功念恩每日三件事百日作业打卡2021-4-13(151/200)
让世界因我的存在而更加美好
观功念恩每日三件事百日作业打卡2021-4-13(151/200)【每天写三件令自己喜悦、开心的事】1、与猪姐、灵淼、周恒一起到武夷山,喝茶、吃饭、听古筝;2、思嘉分享做学长注意事项;3、深研学员新增10多人;【自己今天做了什么让别人喜悦、开心的事】1、再次体验偷偷摸摸为朋友打扫卫生,完成一篇,我是一个乐于思考,分享智慧的人;2.参加论语早课,并分享自己的见解,我是一个有思想的人;3.微信群分享执
- 【机翻】第4课-故事结构:好莱坞经典告诉你,让人欲罢不能的故事怎么编
读书打字
各位同学大家好,从这堂课急呢,我们第二阶段的学习就开始了。在第一阶段结束的时候啊,老师布置了两篇作业,其中一篇作业是让大家写一个受骗上当的故事。到现在为止呢,一共是有59位同学叫作业了。周三晚上的直播中,老师也对这些作业做出了点评。通过这些作业,老师了解了大家的水平,更重要的是了解到了大家共同的一些问题。有的同学啊在经过的第一阶段的学习以后啊,从一个从未写过任何作品的小白开始动笔写故事了,而且写的
- 洗面奶哪款比较好用?哪款男士洗面奶最好
高省张导师
很多人在日常清洁过程中经常会陷入误区,比如说盲目选择洗面奶、过度清洁导致皮肤敏感等等,这些误区一定要注意。要想做好洁面,除了不要陷入常见的洁面误区之外,最重要的是要挑选一款最适合自己的洗面奶。今天为大家分享五款网友公认好用的洗面奶。买洗面奶上高省,领取隐藏优惠券,让你更省!大家好,我是高省APP最大团队,【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码
- 2018年8月6日星期一晴,第112篇
二年级九班王正豪
小音乐家今天,妈妈带我去小姨家里玩,正好看到表妹在弹钢琴,“叮叮咚咚”的传来了悦耳的声音,我和妈妈,小姨就坐在旁边听,听音乐可真是一种享受。我的表妹可真是一个为小音乐家。
- 【日记星球第561篇】——《怦然心动的人生整理魔法--实践解惑篇》读书笔记12:打造一个快乐厨房
神秘园的简书
2021年11月28日星期日上周末读了《怦然心动的人生整理魔法--实践解惑篇》的第四章《厨房应该这样整理》的前5个小节,因为没有整理实践,先没发感悟。读书概要:厨房收纳的目标是“容易清理”,而不能以“随手可取”作为厨房收纳的理想状态。要实现便于清理,最基本的是做到在水槽和灶台四周不放置任何物品。以此为前提思考厨房的收纳方法,就能打造一个令人惊喜的实用厨房。把之前一直在用的赠品餐具想法子处理掉,然后
- 我的架构梦:(五十三) 分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战
老周聊架构
我的架构梦
上一篇:我的架构梦:(五十二)分库分表实战及中间件之实战背景分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战二、ShardingSphere实战1、ShardingSphere2、Sharding-JDBC3、数据分片剖析实战5、强制路由剖析实战6、数据脱敏剖析实战7、分布式事务剖析实战8、SPI加载剖析9、编排治理剖析10、Sharding-Proxy实战二、ShardingSphere实
- 李秘书讲写作:这是一篇母诉儿赡养费的民事诉状(精品范文)
李秘书专业写作
“听讲三分钟,写作一窍通”。《李秘书讲写作》今天与大家一起分享一篇由李秘书撰写的精品范文。这篇民事诉状是一位老母亲起诉其儿子不尽赡养义务,要求人民FY判其儿子依法支付赡养费。李秘书提供给有赡养关系的父母及子女参考借鉴。民事诉状原告:方某,女,现年84岁,住海南省海口市某区某镇某村二组。被告:徐某,男,现年47岁,即原告的次子,住址同上。诉讼请求:1、判决被告一次性支付原告赡养费壹万捌千元整;2、判
- 亲子日记158
诺诺辰辰妈妈
礼拜五,终于可以放松放松。对于一诺来说可以不用写完作业,可以看会儿电视了!白天给她抄的练习题,只做了练习题。小宝感冒咳嗽还不见轻,今晚做的雾化,临睡前量量体温38.8度,发高烧,吃上退烧药,贴上退热贴看看情况再说吧!图片发自App图片发自App图片发自App
- 初级程序员的复仇!硅谷科技圈技术大佬神作:之前说的vibe coding都是放屁!代理军团来了!2025年底手动编码就会消失!
jike007gt
科技人工智能大数据
文章指出,初级开发者更愿意接受并快速适应AI工具,而部分资深开发者则因对新技术的抵触而落后。即,在AI时代,灵活适应比经验更重要!这导致初级开发者在新技术环境中表现出更高的效率和适应性,成为企业在AI编程时代的重要资产。前天Claude4刷屏了,但不知道大家有没有注意到,Anthropic的老大,Dario,时不时就会在keynote中就会引用一篇文章:《RevengeoftheJuniorDev
- Comparable 和 Comparator 接口以及匿名内部类与 Lambda 实现(含记忆技巧)
ngioig
java开发语言
Comparable和Comparator经常弄混,升序降序到底该怎么实现经常搞反了??由于当时学这两个的时候没学扎实,后边写算法的时候经常被这俩搞的头疼。所以决定写一篇博客详解一波,一劳永逸!!!目录前言1.Comparable接口实现Comparable接口使用Lambda表达式实现Comparable接口2.Comparator接口使用匿名内部类实现Comparator接口使用Lambda表
- 大学生兼职平台有哪些赚钱的好项目(大学生兼职平台有哪些)
幸运副业
大学生兼职平台有哪些赚钱的好项目(大学生兼职平台有哪些)近年来,大学生兼职成为许多在校学生解决生活费用的重要途径。随着社会的不断发展,大学生兼职平台也应运而生。然而,在众多平台中,究竟有哪些赚钱的好项目?本文将从多个角度为大家详细解析,助力广大大学生找到适合自己的兼职项目。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》在这里可以找到各种数据标注兼职,文本配音兼职
- Spring系列(一):Spring MVC bean 解析、注册、实例化流程源码剖析
Firstlucky77
springmvcintellij-idea
背景最近在使用SpringMVC过程中遇到了一些问题,网上搜索不少帖子后虽然找到了答案和解决方法,但这些答案大部分都只是给了结论,并没有说明具体原因,感觉总是有点不太满意。更重要的是这些所谓的结论大多是抄来抄去,基本源自一家,真实性也有待考证。要成为一名优秀的码农,不仅能熟练的复制粘贴,更要有打破砂锅问到底的精神,达到知其然也知其所以然的境界。那作为程序员怎么能知其所以然呢?答案就是阅读源代码!此
- 大模型学习?别慌!我这有份独家私藏路线图,直接抄作业!
大模型玩家
学习深度学习机器学习语言模型算法人工智能转行
最近大模型是真火啊,搞得我这老码农都跃跃欲试,想搭上这班通往未来的列车。But…看着那些密密麻麻的技术名词,那叫一个头大!别怕,咱也是从小白过来的,走过弯路,踩过坑,才搞明白点门道!今天,我把这份独家私藏的大模型学习路线图分享给大家,绝对干货!保证你不再迷路,还能少走弯路!这份路线图,我给它分了三个阶段:入门、上手、深挖。你是想快速尝鲜应用,还是想深入了解原理?都给你安排的明明白白!第一站:入门篇
- 外卖红包怎么领取?超全外卖省钱点餐攻略!
高省APP珊珊
领取外卖红包可以通过多种途径,具体如下:【高省APP】(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。在外卖平台的APP中领取:
- UE5 官方案例Lyra 全特性详解 16.背包系统Inventory System5
CloudHu1989
ue5c++游戏程序
目录0.前言1.装备物品2.调用3.重构0.前言这一篇是做补充的,因为发现之前的几篇捋下来还有遗漏没有讲,所以赶紧抽时间修补这个漏洞.主要是针对Lyra源码的改进,所以会忽视掉.1.装备物品大家知道在LOL这种类型的Moba游戏中,购买的物品会自动装备到角色上,属性加成会立即生效.而Lyra的快捷栏只支持激活一件武器,所以这里将其做了改进,使其可以同时装备多件物品.当然,快捷栏的这个设计是正确的,
- UE5 官方案例Lyra 全特性详解 14.背包系统Inventory System3
CloudHu1989
ue5游戏程序c++
目录0.前言1.合成物品1.1物品数据1.2绘制装备合成1.3蓝图配置2.商店生成位置3.提示信息4.拖拽的图标0.前言接上一篇没有讲完的部分,首先把源码cloudhu/Lyra_Inventory公开给大家去克隆,源码中有很多不完善的地方大家可以放手去修改,后续讲的内容也会往这个仓库去推送.把这个仓库克隆到本地,然后生成VS代码,打开VS,然后编译代码,编译通过后,打开编辑器,如果地图不是Wor
- 图灵之谜-《艾伦·图灵传》序
junecauzhang
软件人物class加密解密语言算法工作
图灵之谜-《艾伦·图灵传》序Comments>>科学松鼠会发表于2012-07-0318:01|Tags标签:《艾伦·图灵传》,原创,图灵百年诞辰文马慧元本文为苏椰所翻译《艾伦·图灵传》一书的序言(一)关于这本传记几年前我颇有些在网上闲聊的热情,有一次不小心在某个帖子里脱口而出:“如果我只打算把一本书翻成中文,那么一定是安德鲁·霍奇斯的这本《艾伦•图灵传──谜一样的解谜者》。”说归说,我并没有足够
- 淘宝联盟新手怎么赚钱?怎么用淘客联盟赚钱?
高省APP珊珊
淘宝联盟是能赚钱的,如果我们渠道多,然后分享出去的商品,购买的人也多的话,赚的钱还是挺多的。如果是刚开始做的小伙伴,淘宝联盟新手怎么赚钱?网上购物用高省APP更优惠!高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。珊珊导师,高省邀请码666123,注册送2皇冠会
- 日更23天,还在坚持中
半夏且舒
今天是我日更的第23天了,就快到我当初给自己定的初步目标:30天了。坚持住,我可以达成,然后继续做得更好的。最近两天陷入了写作倦怠期。两天上班时间,写了三篇稿子给领导。上周五也写了一篇领导的发言稿。这个星期差点就陷入写作PTSD。现在处于一种我说好的要坚持日更,虽然我有点点恐惧写东西了。不过这种情况应该在周末消失吧,我猜。我的工作也不是那种专门写稿子的工作,我其实是一个不擅长写东西的人,当初找这份
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
啸笑天
ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}
- Oracle 常用操作(实用)
吃猫的鱼
oracle
SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
- iOS中使用RSA对数据进行加密解密
witcheryne
iosrsaiPhoneobjective c
RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
mac os
openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
Java 8
RSA基本原理
RS