Android Modbus 通讯实现

平台

Android 8.1 + RK3288
Windows 8.1 + Modbus Slave 7.31

概述

在RK3288的主板上, 支持一路RS485串口, 再将外设通过这路串口连接后, 就可以实现外设与3288的通讯, 由于手上没有外设, 所以采用模拟的方式.
连方式如下:

准备

1. 买了一个RS485 U转串, 京东
   

2. Windows 上安装 Modbus Slave
   下载地址
   直接装, 压缩中已包含注册码.

3. 接线:只接2根线
   

开始

1. 接好线后, 打开Modbus Salve, 并连接.
   
   一定要仔细核对串口的参数是否正确, 由于一开始选错了红框中的参数, 导致数据发送不过来, 主要的表现有: 数据不完整, 数据错误. 单独一个一个发正常, 连着发3个以上就出错
   参考: 串口通信校验方式（even，odd，space，mark)
   不管GOOGLE还是百度, 都没有人解释为什么Modbus Slave 数据接收不全, 这或许对熟悉的人来说并不算是问题的问题

主要参考下Modbus测试工具ModbusPoll与Modbus Slave使用方法
红框部分是在调试过程中, 把地址改成了1, 导致读取异常, 特此记录

寄存器部分, 很简单, 点击可修改, 数据发生变化也同样会刷新.
通俗点可以把它理解为数据库, 没有主动发送数据的功能或接口, 当通讯数据准确, 它会自动把寄存器的数据通过响应发过去.
当然, 整个数据处理过程, 均按标准的Modbus协议来

2. Android端的实现: 串口通讯
   实现方式大同小异, 比如Acccord/AndroidSerialPort
   和利用android-serialport-api进行串口读写操作

	final UartComm uart = new UartComm();
	uart.open("/dev/ttyS0");
	int r = uart.setOpt(9600, 8, 0, 1);
	//剩下读写的实现不作细述.

3. ModBus 协议

读寄存器

SlaveId + Function + address + value + CRC

名称	SlaveId	Function	address	value	CRC
说明	设备ID	功能码(一般为3)	起始地址	值	CRC校验码
大小(byte)	1	1	2	2	2

如:

//读取从 0 开始的 1e(30)个数据
SEND->01 03 00 00 00 1e c5 c2
//返回数据 3C(60)为数据长度对应上面要求的30个, 一个数据2个byte
RECV<-01 03 3c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 7a d7

写寄存器

SlaveId + Function + address + value + CRC

名称	SlaveId	Function	address	value	CRC
说明	设备ID	功能码(一般为6)	起始地址	值	CRC校验码
大小(byte)	1	1	2	2	2

//把地址0a 的值改为 1a
SEND->01 06 00 0a 00 1a 28 03
//成功后返回
RECV<-01 06 00 0a 00 1a 28 03

写多个寄存器 功能码 0x10(16)

SEND->01 10 00 1B 00 03 06 00 DF 00 BE 00 FF 23 47 
RECV->01 10 00 1B 00 03 F0 0F 

更多说明请查阅: Modbus协议中文版.pdf
若无法打开, 请自行下载Modbus协议中文版【完整版】.pdf