树莓派——PWM温控风扇程序(C++、python)、开机自启动

原理

读取/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp文件，返回树莓派温度，控制GPIO产生PWM，从而实现温控风扇的控制。

C/C++代码

命令行操作

cd /home/pi/code/basic/fan
nano fan.c
#复制代码
gcc fan.c -o fan -lwiringPi
./fan

#include 
#include  
#include 
#include 
#include 
#include "wiringPi.h"     //添加库文件
#include "softPwm.h"     //添加库文件
 
#define TEMP_PATH "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp"
#define MAX_SIZE 32

#define PWM_Pin 25         //定义PWM_Pin引脚

static int GetDuty(int temp);
unsigned int Duty = 0;

int main(void) 
{
    int fd;
    double temp = 0;
    char buf[MAX_SIZE];

    wiringPiSetup();//初始化wiringPi
    softPwmCreate(PWM_Pin,0,100);//当前pwmRange为100，频率为100Hz，若pwmRange为50时，频率为200，若pwmRange为2时，频率为5000。
    softPwmWrite(PWM_Pin,50);//占空比 = value/pwmRange，当前占空比 = 50/100 = 50%

    while(1)
    {
        // 打开/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
        fd = open(TEMP_PATH, O_RDONLY);
        if (fd < 0) {
            fprintf(stderr, "failed to open thermal_zone0/temp\n");
            return -1;
        }
        
        // 读取内容
        if (read(fd, buf, MAX_SIZE) < 0) {
            fprintf(stderr, "failed to read temp\n");
            return -1;
        }
        
        // 转换为浮点数打印
        temp = atoi(buf) / 1000.0;
        
        // 关闭文件
        close(fd);

        Duty = GetDuty(temp);
        softPwmWrite(PWM_Pin,Duty);
        printf("temp: %.2f,Duty: %d\n", temp, Duty);
        delay(1000*10);
                
    }
}

static int GetDuty(int temp)
{
    if(temp >= 60)
    {
        return 100;
    }
    else if(temp >= 55)
    {
        return 90;
    }
    else if(temp >= 53)
    {
        return 80;
    }
    else if(temp >= 50)
    {
        return 70;
    }
    else if(temp >= 45)
    {
        return 60;
    }
    else
    {
        return 50;
    }
}

python程序

import RPi.GPIO as GPIO  #导入gpio口驱动模块
import time              #导入时间模块
pwm_pin = 26             #定义pwm输出引脚(注意BCM编码的对应关系)


GPIO.setmode(GPIO.BCM)   #定义树莓派gpio引脚以BCM方式编号
GPIO.setup(pwm_pin,GPIO.OUT)  #使能gpio口为输出
pwm = GPIO.PWM(pwm_pin,100)   #定义pwm输出频率
pwm.start(50)   #占空比（范围：0.0 <=  >= 100.0）


while(1):
    # 打开文件
    file = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp")
    # 读取结果，并转换为浮点数
    temp = float(file.read()) / 1000
    # 关闭文件
    file.close()

    if(temp >= 60):
        Duty = 100
    elif(temp >= 55):
        Duty = 90
    elif(temp >= 53):
        Duty = 80
    elif(temp >= 50):
        Duty = 70   
    elif(temp >= 45):
        Duty = 60
    else:
        Duty = 50

    pwm.ChangeDutyCycle(Duty)
    # 向控制台打印
    print("temp : %.1f,duty : %d" %(temp,Duty))
    time.sleep(10)

开机自启动

制作sh脚本

#!/bin/bash
/home/pi/code/basic/fan/fan

通过桌面自启动

mkdir .config/autostart
nano .config/autostart/fan.desktop

#内容
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=fan
NoDisplay=true
Exec=/home/pi/code/basic/fan/fan.sh

sudo reboot

参考：
[1]https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/38349209
[2]https://blog.csdn.net/weixin_42078116/article/details/119329536
[3]https://www.yahboom.com/build.html?id=4182&cid=308
[4]https://www.yahboom.com/build.html?id=2679&cid=308
[5]https://blog.csdn.net/qq_42714905/article/details/97131771