用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序 (6)-在线调试

AWPLC 目前还处于开发阶段的早期，写这个系列文章的目的，除了用来验证目前所做的工作外，还希望得到大家的指点和反馈。如果您有任何疑问和建议，请在评论区留言。

1. 背景

AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、各种小程序、手机和 PC 打造的通用 GUI 引擎，为用户提供一个功能强大、高效可靠、简单易用、可轻松做出炫酷效果的 GUI 引擎

AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，其中 AWPLC 的运行时库 (Runtime) 基于 ZLG TKC 开发，可以移植到到任何主流 RTOS 和 嵌入式系统。AWPLC 的集成开发环境 (IDE) 基于 AWTK 开发，可以运行在 Windows、MacOS 和 Linux 系统之上。AWPLC 的主要目标之一是把 PLC 中 低代码开发方法 引入到嵌入式软件，从而提高嵌入式软件的开发效率和可靠性。

2. 简介

在线调试功能对程序员来说非常重要的，没有调试功能就像被人蒙上了眼睛。AWPLC 除了提供打印日志的调试方式外，还提供了在线调试的功能，在线调试不仅支持源码级的断点，还支持功能块级的断点。本文用我们之前讲过的定时器例子，来演示如何使用在线调试功能。

3. 在线调试

3.1 运行被调试的程序

到目前为止，我们都是在 PC 上模拟运行的，runPLC 是 AWPLC 的模拟程序。按下面的方式，可以运行 ztimer 例子。

./bin/runPLC ztimer

3.2 准备调试

在 designer 中打开 ztimer 项目，点击"调试"按钮，可以打开调试界面。

3.2 设置断点

双击功能块可以在对应的功能块上设置断点，设置断点后，功能块上会显示一个小红点表示已经设置了断点。再次双击可以取消该断点。

3.3 开始调试

点击调试界面上的“开始“按钮，开始调试：

当程序运行到指定断点时，对应的代码会高亮，对应的功能块也会有箭头指示。

3.4 查看变量

在线调试最方便的的地方，就是可以查看系统实时的状态，在 AWPLC 中可查看局部变量 (temp 变量），成员变量 (local) 和全局变量 (global)。

这里还需完善，以后将功能块的输入/输出变量直接显示到图上。

4. 总结

AWPLC 调试功能和界面还需要完善，不过总的来说，还是挺方便的。目前 AWPLC 还是一个独立 AWTK 的控件，上面是该控件的演示程序，等成熟后会集成到 AWStudio 里去。