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系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中,评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异,来衡量标定的准确性。以下是对这一概念的详细解析:什么是系统标定?系统标定(SystemCalibration)是指对一个视觉系统(例如单目相机、双目相机系统或结构光系统)进行参数标定的过程,包括:内参标定:相机的内部参数(如焦距、光心、
- 思科网络交换机配置命令(详细命令总结归纳)
IT运维大本营
华为思科锐捷网络服务器运维
前言一、交换机介绍二、交换机配置1、基本命令2、常用命令3、交换机恢复出厂配置4、telnet远程登录设置5、交换机VLAN设置(1)添加,删除vlan(2)命名vlan(3)将端口加入vlan6、交换机设置VLANIP地址7、Trunk的配置8、以太网通道配置(二层口)9、以太网通道配ip地址(三层口)10、VTP的配置11、三层交换机配置(1)配置虚拟接口IP地址(2)配置物理接口IP地址(3
- 黄金矿工小游戏(Java)
不玩return的马可乐
小项目javaintellij-ideaui算法
在游戏开发的世界里,用代码构建一个充满趣味的游戏是一次极具挑战与收获的旅程。今天,我将带大家深入了解我用Java开发的“黄金矿工”游戏背后的代码逻辑和实现细节,一同领略编程与游戏结合的魅力。一、引言这款“黄金矿工”游戏拥有经典的玩法,玩家通过操控钩子抓取屏幕中的各种物体,包括黄金、石头和炸弹等,目标是在规定时间内达到一定的积分以进入下一关。同时,游戏还配备了登录注册系统,确保玩家数据的记录和管理,
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嘤国大力士
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LeetCode第215题“数组中的第K个最大元素”要求找到未排序数组中第k个最大的元素。通常有几种常见的解决方案,包括使用排序、使用最小堆或快速选择算法。以下是这三种方法的详细C++实现:方法一:使用排序这种方法最为直观,先对数组进行排序,然后返回第k个最大的元素。#include#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:int
- 2.slf4j入口
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文章目录一、故事引入二、原理探究三、SLF4JServiceProvider四、总结一、故事引入故事要从下面这段代码说起publicclassApp{privatestaticfinalLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(App.class);publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{logger.in
- 创建您的第一个Angular应用:实现路由
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在继续本教程之前,最好总结一下到目前为止已经完成的所有工作,以免造成任何混乱和错误。如果您错过了前三篇教程中的任何步骤,则最好返回并进行必要的更改。在第二个教程中,我们创建了三个不同的文件,分别名为country.ts,country-data.ts和country.service.ts。country.ts文件用于存储Country类定义,因此我们可以将其导入到其他文件中。country-dat
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- 【Python爬虫实战】全面解析 DrissionPage:简化 Python 浏览器自动化的三种模式
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- C++命名空间
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给出一个正整数n,需要将n变为一个可以被表示为+的正整数m,其中a和b都是非负整数且a!=b,你可以进行两种操作:1.令n加12.令n减1请你求出最少需要多少次操作才能将n变成满足条件的m。输入格式输入一个整数,代表n。0≤n≤输出格式输出一个整数,代表需要的最少操作次数测试样例一81测试样例二200测试样例三491代码长度限制16KB时间限制400ms内存限制64MB栈限制8192KB注://加
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- 处理没有提示的字符串、计算相隔天数应用题
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正常情况下,小云每天跑1千米。如果某天是周一或者月初(1日),为了激励自己,小云要跑2千米。如果同时是周一或月初,小云也是跑2千米。小云跑步已经坚持了很长时间,从1990年1月1日周一(含)到2022年2月20日周日(含)。请问某一天小云总共跑步多少千米?输入格式:有多组数据,每行为三个正整数,且不超过小云跑步日期的范围。输出格式:对每一组输入,在一行中输出小云总共跑步多少千米。输入样例:2020
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上一篇文章中我们说了Fluss与Paimon数据湖的三个相关问题:如何查询Paimon数据湖中的数据?如何查询Fluss和Paimon数据的“联合视图”?如何只查询Fluss中的数据?大家可以先去看这一篇文章,其中第二点如何查询Fluss和Paimon数据的“联合视图”中还遗留一个问题:在做数据查询的时候Fluss和Paimon数据湖是怎么保证数据一致性的,也就是事务的。还有第三点如何只查询Flu
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读程序基本输入输出及流程控制1.#includemain(){inta=1,b=3,c=5;if(c==a+b)printf("yes\n");elseprintf("no\n");}运行结果为:no详见教材p89选择结构详见教材p91关系符号详见附录Dp378符号的优先级==表示判断符号两边的值是否相等;=表示将符号右边的值赋给左边的变量本题考点是选择结构3种基本形式的第二种选择结构三种一般形式
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#python代码运行方式第一种:交互式解释器。第二种:命令行运行python源代码。第三种:使用编辑器或集成开发环境(IDE)。比如:pycharm。(IDE:IntegratedDevelopmentEnvironment)详细教程:https://edu.csdn.net/job/pythonbe_01/python-3-3
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目录一、框架简介二、核心功能三、学习环境配置四、学习资源五、实践与应用六、常见问题与解决方案七、深入理解强化学习概念八、构建自己的强化学习环境九、调试与优化十、参与社区与持续学习一、框架简介PyTorch-RL是一个基于PyTorch框架的深度强化学习项目。它充分利用了PyTorch的强大功能,提供了易于使用且高效的深度强化学习算法实现。该项目的主要编程语言是Python,旨在帮助开发者快速实现和
- 在服务器上增加新网段IP的路由配置
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在服务器上增加新网段IP的路由配置前提条件步骤一:检查当前路由表步骤二:添加新路由步骤三:验证新路由步骤四:持久化路由配置脚本示例结论在网络管理中,路由配置是一项基本且重要的任务。它决定了数据包在网络中的传输路径。本文将详细介绍如何在服务器上增加新的路由配置,以便使服务器能够正确地将目的地为特定网段的数据包发送到指定的下一跳地址。具体来说,我们将添加目的地址为5.0.0.0/8、10.0.0.0/
- 程序员必须掌握的消息中间件-RocketMQ
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设计(design)1消息存储消息存储是RocketMQ中最为复杂和最为重要的一部分,本节将分别从RocketMQ的消息存储整体架构、PageCache与Mmap内存映射以及RocketMQ中两种不同的刷盘方式三方面来分别展开叙述。1.1消息存储整体架构消息存储架构图中主要有下面三个跟消息存储相关的文件构成。(1)CommitLog:消息主体以及元数据的存储主体,存储Producer端写入的消息主
- 深入理解Spring Boot:启动方式、注解、配置文件与模板引擎
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引言SpringBoot是一个用于简化Spring应用初始搭建以及开发过程的框架。它通过约定大于配置的方式,大大减少了开发者需要编写的配置代码。本文将详细介绍SpringBoot的启动方式、核心注解的用法及含义、配置文件的书写格式以及模板引擎的使用方法。SpringBoot的启动方式SpringBoot应用有多种启动方式,以下是最常见的三种方式:1.直接运行主类的main方法这是最常见的启动方式。
- C语言的那点事第三篇:数据类型脱口秀
暮雨哀尘
c语言开发语言青少年编程蓝桥杯算法编辑器
咱们就来一场“编程界的脱口秀”,边抖包袱边写代码,让枯燥的语法也“活”起来。一、数据类型(一)基本数据类型1.整型整型就是那些规规矩矩、不带小数的数字,像1、2、3这种。在代码里,我们可以这样定义一个整型变量:intnum=10;这就相当于在数字王国里,我们抓了一个叫“num”的小兵,给它穿上了整型的制服,还让它站到10这个位置上。2.浮点型浮点型就有点“放荡不羁”,它带着小数点,像3.14这种。
- 蓝桥杯备赛笔记(七)排序
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1.冒泡排序(1)冒泡排序的思想冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下运动到最右边,然后将最右边这个确定下来。再来确定第二个大的,再确定第三个大的...对于数组a[],具体的来说,每次确定操作就是从左往右扫描,如果a[i]>a[i+1],我们就执行swap(a[i],a[i+1])将两项交换,然后再往右检查,这样可以找出最大的并将其丢到最右边。第一次确定操作是将a[i]~a[n]中最大的放到a[n]
- uniapp中使用全局样式文件引入的三种方式
上趣工作室
uniappvue3.xvue2.xuni-apprust开发语言
如果你想在uni-app中全局引入SCSS文件(例如global.scss),可以通过以下步骤进行配置:方法一:在main.js中引入在main.js中引入全局样式:你可以在src/main.js文件中直接引入SCSS文件,这样可以确保在整个应用中都可以使用这些样式。//src/main.jsimportVuefrom'vue';importAppfrom'./App.vue';import'./
- python传参是什么意思_如何最简单、通俗地理解Python的传入参数?
weixin_39857876
python传参是什么意思
目录:一、笔记二、我的自学路线三、笔记目录一、笔记①传入参数分为形参和实参两种,形参是形式参数(变量),实参是实际参数(值)。②传入参数,一个星号*表示传入一个元组,两个星号表示传入一个字典。③加了星号*的变量会存放所有未命名的变量参数。④加了星号**的变量会存放所有命名的变量参数。⑤*号的使用使得传入的参数不定长。⑥传入参数中,默认值参数都是放在后面。#coding=utf-8#形参是定义函数后
- 当遇到 502 错误(Bad Gateway)怎么办
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很多安装雷池社区版的时候,配置完成,访问的时候可能会遇到当前问题,如何解决呢?客户端,浏览器排查1.刷新页面和清除缓存首先尝试刷新页面,因为有时候502错误可能是由于网络临时波动导致服务器无法连接。清除浏览器缓存和Cookie,因为旧的缓存数据可能会干扰新的网页请求。不同浏览器清除缓存的方式有所不同,以谷歌浏览器为例,可以通过点击浏览器右上角的三个点,选择“更多工具”-“清除浏览数据”,然后在弹出
- 探索数据之美:用Python生成词云图
进击的六角龙
Pythonpython开发语言数据可视化
导语在这个信息爆炸的时代,数据无处不在,而如何从海量数据中提取有价值的信息并可视化展示,成为了数据分析与可视化领域的重要课题。今天,我们将一起探索如何使用Python中的wordcloud库来生成词云图,让数据“说话”,用图形讲述数据背后的故事。wordcloud是一个在Python中广泛使用的第三方库,主要用于根据文本数据生成词云(WordClouds)。词云是一种可视化技术,它能够有效地展示文
- [leetcode] 24. 两两交换链表中的节点
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文章目录题目描述解题方法方法一:数组存储java代码复杂度分析方法二:递归java代码复杂度分析方法三:迭代java代码复杂度分析相似题目题目描述给你一个链表,两两交换其中相邻的节点,并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题(即,只能进行节点交换)。示例1:输入:head=[1,2,3,4]输出:[2,1,4,3]示例2:输入:head=[]输出:[]示例3:输入:he
- sql server 杂记
yangchz
sqlserver
sqlserver杂记sqlserver中也具有标准SQL的三层结构:数据库(DATABASE)——模式/框架(SCHEMA)——表(TABLE)。但是在对某个表进行操作时,会有下面这三条语句:SELECT*FROMrelevantDB.relevantSchema.someTable;SELECT*FROMrelevantSchema.someTable;SELECT*FROMsomeTable
- SQL语句总结杂记【收集中】
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oracle开发SQL语句
表test只有ID和NAME字段,包含三行数据。一、selectnullfromtest;和select*fromtest;对比:1、SQL〉select*fromtest;IDNAME--------------1a2b3c已返回3行2、SQL〉selectnullfromtest;NULL-----------已返回3行说明:null表示select语句执行后获得了结果集,只是不显示内容在屏幕
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen