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本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例,失效器件均为IMU,实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。这里汇总实际项目开发过程中遇到的IIC的典型问题和对应的解决方案,希望可以给正在应用IIC的同学提供参考。IMU作为GPS惯导实现的重要器件,也是哨兵模式功能实现的基础,在座舱、tBOX等控制器中大量应用。GPS惯导和哨兵模式本身并不是体验感非常明显的功能,甚至很多驾驶人实际不怎
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YAML(YAMLAin'tMarkupLanguage)是一种人类友好的数据序列化格式。它的设计目标是易于人类阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。YAML常用于配置文件、数据交换以及跨语言数据持久化等场景。一、YAML介绍1、YAML的主要特点:易于阅读:YAML语法简洁明了,使用缩进和符号来表示数据结构,避免了像XML那样繁琐的标签,以及像JSON那样大量的花括号和方括号。数据序列化:YAM
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第一章引言1.1研究背景与意义互联网的飞速发展在逐渐改变着我们的生活。计算机网络技术日新月异的进步和互联网的日益普及,使人类生活发生了巨大的变化。互联网为那些有信息需求的人提供方便快捷的服务。随着我国经济的迅速发展,人们的生活水平有了显著提高,对精神方面的需求也越来越高,商城业变得越来越受人们的欢迎。商城业的发展也带动了当地经济的发展,作为商城业来说,宣传自己的商城商品是非常重要的,而互联网的发展
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GET和POST请求方法的区别提要:在http协议中,get请求和post请求是最常见的请求方法,使用的场景和区别也不相同。1,请求数据存储位置不同。GET方法请求数据存在于URL中,POST方法请求请求数据存在于BODY主体中,所以GET方法没有请求主体GET:POST:2,安全性不同。因为数据存储的位置,POST相比GET更安全,主要原因还是因为请求数据的存放位置,GET在URL中,POST在
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一、故障现象描述NAS操作系统内核为Linux,自带的存储有16块硬盘,总共分两组,每组做了RAID5,Linux操作系统无法正常启动,在服务启动到cups那里就停止了,按键ctrl+c强制断开也没有响应,查看硬盘状态,都是正常的,没有报警或者警告现象。二、问题判断思路通过上面这些现象,首先判断NAS硬件应该没问题,NAS存储盘也应该正常,现在Linux无法启动,应该是Linux系统本身存在问题,
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前言数据通信是一种以信息处理技术和计算机技术为基础的通信方式,它通过数据通信系统将数据以某种信号方式从一处传送到另一处,为计算机网络的应用和发展提供了技术支持和可靠的通信环境,是现代通信技术的关键部分。一、数据通信的基本概念信息:是对客观事物的运动状态和存在形式的反映,可以是客观事物的形态、大小、结构、性能等描述,也可以是客观事物与外部之间的联系。数据:是传递信息的实体,是信息的一种表现形式。在计
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第一章CCF-GESP考试全景透视1.1认证体系权威性中国计算机学会(CCF)主办的GESP编程能力等级认证,是国内首个面向青少年的编程能力标准化评估体系。Python一级考试作为入门级认证,主要考察考生对计算机基础逻辑、编程工具使用及网络基础概念的掌握程度,证书受教育部认可,为后续人工智能、大数据等领域学习奠定基石。1.2考试内容三维度编程语言:Python语法基础(变量、循环、条件判断)、函数
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谷歌最近也是更新,协议3个cookie才能完成请求经过测试5并发,可以每秒保持50-80个cookie。20并发,则可以每秒保持千次cookie的生成并发查询嘎嘎快,单条cookie存活为60秒,可以重复查询200次以内需要联系另外腾讯系阿里系AI训练标注也可以联系
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角色:root,其他用户应该也可以1.安装python3环境#如果是新机器,尽量执行,避免未知报错yum-yupdatepython-vyuminstallpython3python3-v2.使用virtualenvwrapper创建虚拟环境,并使用workon切换不同的虚拟环境#安装virtualenvwrapperpip3installvirtualenvwrapper-ihttps://mi
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在安装配置环境的时候遇到了些问题,网上的基本没有一篇就能跟着做完的,所以自己也整理了一下,从开始安装到完成查询的一些资料,如果这篇文章能帮到你,我真的很高兴!!查看系统信息cat/etc/redhat-releaseuname-a安装apache参考这篇:用yum快速搭建LAMP平台安装mysql5.7先参考这篇卸载原来的mariadb:阿里云(Linux)Centos7上安装Mysql5.7步骤
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目前的聊天室是单节点的,无论是http接口还是socket接口都在同一个进程,无法承受太多人同时在线,容灾性也非常差。因此,一个成熟的IM产品一定是做成分布式的,根据功能分模块,每个模块也使用多个节点并行部署。1.技术选型SpringCloudAlibaba和Netflix都是用于构建分布式系统的工具集,它们在微服务架构中发挥着重要作用,但在多个方面存在差异:发展与维护Netflix:部分核心组件
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项目模块和依赖(ProjectModulesandDependencies)即使你不用Maven,我们建议您查阅pom.xml文件以了解第三方依赖关系和版本。另一个好主意是检查示例应用程序中包含的库。本节提供了SpringSecurity中模块的参考,以及它们在运行的应用程序中运行所需的附加依赖项。我们不包括仅在构建或测试SpringSecurity本身时使用的依赖项。我们也不包括外部依赖项所需的
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一、嵌套定义在Spring中,一个Bean的属性值可以是基本数据类型(如字符串、整数等),也可以是另一个Bean的实例。当使用嵌套定义时,就是在告诉Spring,当前属性的值是一个新创建的Bean实例entityManagerFactory的persistenceProvider属性需要一个PersistenceProvider类型的实例,通过嵌套定义创建了一个org.hibernate.jpa.
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故障管理四大类故障:事务内部故障,系统故障,介质故障,计算机病毒故障事物内部:分为预期与非预期故障,需要强制回滚事物恢复状态,自动完成且透明系统故障:软故障,因为软件意外导致非正常终止,影响所有事物,导致易失性存储器内容丢失,需要回滚所有未完成事务结果介质故障:硬故障,因为物理意义意外导致数据库数据丢失,采用备份(有局限性)和双物理存储设备,双系统方式进行保存病毒:杀死程序或备份文件恢复重点:建立
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@TOC引言无意中从网上查找到一篇关于正则表达式的好文章,就进行了分享给大家,希望对大家有帮助。亲爱的读者朋友,如果你点开了这篇文章,说明你对正则很感兴趣。想必你也了解正则的重要性,在我看来正则表达式是衡量程序员水平的一个侧面标准。关于正则表达式的教程,网上也有很多,相信你也看了一些。与之不同的是,本文的目的是希望所有人认真读完,都有实质性的提高。本文内容共有七章,用JavaScript语言完整地
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0x00写在前面因为众所周不知的原因,Ubuntu的原生软件仓库的使用体验一言难尽。本文记述了一些在使用最新版(24.04LTS)版本当中一些关于使用第三方软件安装器遇到的问题和解决方法。0x01更换软件源这是老生常谈的事情,网上的教程也非常的多,这里推荐清华的源,上面也有简单的使用建议。ubuntu|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror替换完成
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前端javascript学习笔记
web三大标准:HTML(结构)+CSS(样式)+JavaScript(行为)JavaScript的作用:动态效果+数据交互编程语言编程让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码,最终得到结果是什么?世界上最流行的语言之一,是一种运行在客户端的脚本语言脚本语言不需要编译,运行过程中由**js解析器(js引擎)**逐行来进行解释并执行现在也可以基于Node.js技术来进行服务器端编程作
- 输入wsl后报错“没有可用发行版”
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题主经历:按照微软文档(安装WSL|MicrosoftLearn),输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。但当再输入wsl试图打开ubuntu时,终端报错:适用于Linux的Windows子系统没有已安装的分发版。可以通过访问MicrosoftStore来安装分发版:https://aka.ms/wslstore试图通过开始菜单打开Ubuntu,首先显示
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方