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GPS漂移过滤算法基本思想:逐点过滤,再经过基础过滤后,进行判断运动状态,静止状态和运动中。如果静止,则使用电子围栏;如果运动,则先过滤大速度,再过滤加速度,然后过滤距离(包括超大距离,和速度相关距离)。对于要过滤的点,采用之前最近的可靠点,进行替换,同时,无效次数+1,如果后面是有效点,则无效次数-1,如果无效次数归0,认为这个点才是真正可靠点(无效次数为正时,都为要被替换的点)。如果遇到不定点
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AI街潜水的八角
深度学习图像数据集深度学习分类人工智能
该数据集为图像分类数据集,适用于ResNet、VGG等卷积神经网络,SENet、CBAM等注意力机制相关算法,VisionTransformer等Transformer相关算法。数据集信息介绍:桃子识别分类:['B1','M2','R0','S3']训练数据集总共有6637张图片,每个文件夹单独放一种数据各子文件夹图片统计:·B1:1601张图片·M2:1800张图片·R0:1601张图片·S3:
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5g
1.画这个流程图的原因3GPP组织估计跟某厂一样部门墙较重,核心网和无线各搞各的标准,为什么内部不拉通一下,搞个端到端的信令流程,好让我等菜鸟能学的容易点。看着3GPP协议里的信令流程,真心看不懂啊,不信你们瞧瞧下面这几张图。2.3GPP里的5GUE注册流程+PDU会话建立流程+PDU会话释放流程+UE注销流程3.自己动手画流程图我看到上面的4张图就头晕呀,实线+虚线+大箭头,而且有些信令的名字和
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2025年6月27日,于影华总部(广州),广州影华科技有限公司(以下简称影华)与深圳格物工坊电子商务有限公司(迷你世界官方)(以下简称格物电子)签约仪式圆满举行,双方正式构建深度战略合作伙伴关系。广州影华科技有限公司是一家专注于VR、AR及5D动感技术应用设备研发、生产、销售及运营服务的高科技企业,致力于打造沉浸式体验项目并推动数字化技术在文旅及虚拟现实领域的应用。深圳格物工坊电子商务有限公司是深
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本文为365天深度学习训练营内部限免文章(版权归K同学啊所有)**参考文章地址:[TensorFlow入门实战|365天深度学习训练营-第8周:猫狗识别(训练营内部成员可读)]**作者:K同学啊文章目录一、本周学习内容:1、自己搭建VGG16网络2、了解model.train_on_batch()3、了解tqdm,并使用tqdm实现可视化进度条二、前言三、电脑环境四、前期准备1、导入相关依赖项2、
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- 各邮箱服务商的接收、发送邮件服务器地址、端口号
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各邮箱服务商的收、发邮件服务器地址、端口号后端开发邮件的收发功能(Java后端实现多附件邮件发送案例讲解)时总是需要针对不同的邮箱服务商做出不同的邮件接收、发送服务器地址和端口号的配置,本文中主要介绍和记录两种常用的邮件服务器:POP3和SMTP及其端口号(其实还有一种IMAP类型的,但是不建议使用,因为这种类型的权限太大,容易出问题),两种服务器协议分别是介绍分别如下:POP3POP3是Post
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一、作用Linux对于每个用户,系统限制其最大进程数。为提高性能,可以根据设备资源情况,设置各linux用户的最大进程数。ulimit主要是用来限制进程对资源的使用情况的,它支持各种类型的限制,常用的有:内核文件的大小限制进程数据块的大小限制Shell进程创建文件大小限制可加锁内存大小限制常驻内存集的大小限制打开文件句柄数限制分配堆栈的最大大小限制CPU占用时间限制用户最大可用的进程数限制Shel
- 专知智库数据要素全链路基础设施:数字经济时代的“数据生态操作系统”
人形机器人专利池研究中心
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专知智库数据要素全链路基础设施:数字经济时代的“数据生态操作系统”引言:数据要素的“生态困局”——从“资源孤岛”到“价值共生”的破局之道在数字经济时代,数据已从“企业私有财产”跃升为“社会公共资源”,成为驱动产业升级、创新商业模式的核心生产要素。但数据要素的价值释放,始终面临着三大核心矛盾:“散”——数据分散在各主体,难以整合;“死”——数据价值难量化,无法定价;“疑”——数据流通缺信任,交易成本
- 计算机主要主机的组成部分包括什么作用,电脑的组成及其作用各是什么
刘洹Burning
电脑的组成及其作用各是什么经常使用电脑,或许还有很多新手对电脑各组成部件不太熟悉,今天小编为大家简单、初级介绍一下电脑各组件,加深一下理解,让还不太懂的人可以对自己的电脑有一个整体的了解。1、CPU中央处理器,是一块超大规模的集成电路,有很多针脚,是电脑的核心,它是电脑进行运算和控制的核心,处理着各种信息的运算,就像人计算数学题要用头脑运算一样。2、主板主板是电脑最基本的`、最重要的部件之一,它的
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白仑色
Oracle系列oracle数据库PLSQL编程数据库开发存储过程
关键词:Oracle存储过程、函数、触发器、包、PL/SQL编程✅摘要在企业级Oracle数据库开发中,存储过程(Procedure)、函数(Function)和触发器(Trigger)是构建复杂业务逻辑、提高系统性能、实现数据一致性的核心组件。本文将围绕Oracle中的PL/SQL程序结构展开讲解:创建与调用存储过程(支持IN/OUT参数)创建与使用函数(RETURN返回值)使用DBMS_OUT
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7-1入度与出度分数10全屏浏览切换布局作者黄龙军单位绍兴文理学院求有向图G中各顶点的入度与出度。建议分别采用邻接矩阵和邻接表这两种不同的存储结构完成。输入格式:首先输入一个正整数T,表示测试数据的组数,然后是T组测试数据。每组测试第一行输入2个整数n、m(2≤n≤26,1≤m≤n(n-1)/2),分别表示顶点数、边数;然后输入m行,每行包含两个顶点Ai、Bi(大写字母表示),表示Ai到Bi有一条
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在东南亚零售市场风起云涌之际,印尼综合性零售巨头MAP集团与智能客户服务领域领军企业(Udesk)达成深度战略合作,共同启动一项具有里程碑意义的数字化转型工程——通过AI赋能MAP集团旗下客户忠诚度计划平台,为印尼2.8亿消费者打造全场景、个性化的智能客户服务体验。此次合作不仅标志着印尼零售业智能化升级的加速,更将重塑企业与消费者之间的情感连接。一.MAPClub:零售忠诚度战略要地MAP集团:在
- 钉钉企业应用开发系列:前端实现钉钉扫码登录功能
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本文将围绕“钉钉扫码登录”这一功能点展开讲解,并结合前端技术栈(HTML+JavaScript+Vue3)进行实现。我们将通过调用钉钉开放平台提供的JSAPI来实现扫码登录的功能,并展示完整的代码示例。一、前置准备1.注册钉钉开发者账号并创建企业应用访问钉钉开放平台。创建一个企业内部应用或第三方企业应用。获取corpId和redirect_uri等信息,用于后续配置。2.获取扫码登录权限确保你的应
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二分答案算法二分答案贪心
扑克牌题目链接题目描述你有nnn种普通牌,第iii种牌的数量为cic_ici。另外你还有mmm张特殊的Joker牌。你可以使用以下两种方式来组成一套合法的牌组:不使用Joker,选择nnn种普通牌各一张;使用一张Joker,选择其余n−1n-1n−1种普通牌各一张(Joker可替代任意一种牌)。例如,当n=3n=3n=3时,一共有以下四种组合方式:{1,2,3}\{1,2,3\}{1,2,3}{J
- 新手向:实现ATM模拟系统
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本教程将通过一个完整的ATM模拟系统项目,带你深入了解Java的核心概念和实际应用。这个ATM系统将涵盖以下功能:7.2图形用户界面使用JavaSwing或JavaFX实现图形界面:importjavax.swing.*;publicclassATMGUI{publicstaticvoidmain(String[]args){JFrameframe=newJFrame("ATM系统");//添加各
- 【网络协议】TCP连接的建立和释放
TCP连接的建立和释放TCP首部格式TCP报文段的前20个字节是固定的,后4N个字节为根据需要可增加的选项首部各字段的意义如下:源端口和目的端口:加上IP首部的源IP地址和目的IP地址,确定唯一的一个TCP连接。另外通过目的端口来确定TCP将数据报交付于哪个应用程序,从而实现功能。序列号:占4个字节,由于TCP是面向字节流的,在TCP中传送的每一个字节都按顺序编号,首部中的序号字段(seq)是指本
- 基于大模型的急性出血坏死性胰腺炎预测技术方案
LCG元
人工智能python
目录一、算法实现伪代码1.数据预处理与特征工程2.大模型训练(以Transformer为例)3.实时预测与动态调整二、模块流程图1.术前预测流程2.术中动态决策流程3.术后护理流程三、系统集成方案1.系统架构图2.核心模块交互流程四、系统部署拓扑图1.物理部署拓扑2.部署说明五、技术验证方案1.交叉验证流程2.实验验证设计六、健康教育模块示例一、算法实现伪代码1.数据预处理与特征工程#数据清洗与归
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微信视频号直播是什么?微信视频号直播是什么?它就是微信视频号最新推出的可以在视频号上进行直播。目前仅在内测阶段,只有部分人获得。如何查看自己是否获得视频号直播功能呢?打开微信-发现里【视频号】-然后进入个人视频号界面,如果有发起直播即代表有了,如图:微信视频号直播与抖音、快手、淘宝、B站等直播有什么区别呢?目前根据据白杨SEO个人体验过来看,仅从直播功能来说,目前视频号直播还是新生儿,不管从直播各
- 打造企业级数据治理运营体系:从项目到产品,再到体系化运营
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数据治理体系化详解大数据数据仓库bigdataetl工程师etl
“治理不是项目,而是一种持续运营的能力。”——企业数据治理的终点,是从‘上线’走向‘长治久安’。本文目录为什么数据治理必须“可运营”?企业治理运营体系四要素治理运营的核心流程设计治理运营常见问题与对策治理成效度量指标体系总结与下一步1️⃣为什么数据治理必须“可运营”?在多数企业中,数据治理容易陷入以下误区:误区表现治理项目化一次项目验收完就结束,缺乏后续维护♂️责任虚化“治理归数据团队,业务不管
- Flask 应用路由优化与功能增强
code36
flaskpython后端
分析了您提供的Flask路由代码,以下是针对各功能模块的优化建议及实现方案,涵盖错误处理、模板渲染、表单验证和请求处理等核心场景。一、错误处理优化:结构化错误响应当前abort(404)和自定义错误处理较为基础,建议升级为标准化错误响应:#标准化错误响应结构classAPIError(Exception):def__init__(self,message,status_code=400,error
- 软件系统复杂性应对
Ares-Wang
概念思维
软件系统复杂性应对解决复杂和大规模软件的武器可以被粗略地归为三类:抽象、分治和知识。分治把问题空间分割为规模更小且易于处理的若干子问题。分割后的问题需要足够小,以便一个人单枪匹马就能够解决他们;其次,必须考虑如何将分割后的各个部分装配为整体。分割得越合理越易于理解,在装配成整体时,所需跟踪的细节也就越少。即更容易设计各部分的协作方式。评判什么是分治得好,即高内聚低耦合。抽象使用抽象能够精简问题空间
- 华为OD机考2025B卷 - 最佳对手 / 实力差距最小总和(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试真题华为OD机试真题(Java/JS/Py/C)java华为odpythonjavascript华为OD机考2025B卷c++
题目描述游戏里面,队伍通过匹配实力相近的对手进行对战。但是如果匹配的队伍实力相差太大,对于双方游戏体验都不会太好。给定n个队伍的实力值,对其进行两两实力匹配,两支队伍实例差距在允许的最大差距d内,则可以匹配。要求在匹配队伍最多的情况下匹配出的各组实力差距的总和最小。输入描述第一行,n,d。队伍个数n。允许的最大实力差距d。2<=n<=500<=d<=100第二行,n个队伍的实力值空格分割。0<=各
- 329. 矩阵中的最长递增路径C语言
给定一个mxn整数矩阵matrix,找出其中最长递增路径的长度。对于每个单元格,你可以往上,下,左,右四个方向移动。你不能在对角线方向上移动或移动到边界外(即不允许环绕)。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/longest-increasing-path-in-a-matrix著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权,非商业转载
- 【家政平台开发(93)】解锁家政新视界:VR/AR在家政平台的奇妙旅程
奔跑吧邓邓子
家政平台开发家政平台开发VRAR虚拟现实增强现实应用实践
本【家政平台开发】专栏聚焦家政平台从0到1的全流程打造。从前期需求分析,剖析家政行业现状、挖掘用户需求与梳理功能要点,到系统设计阶段的架构选型、数据库构建,再到开发阶段各模块逐一实现。涵盖移动与PC端设计、接口开发及性能优化,测试阶段多维度保障平台质量,部署发布阶段确保平稳上线。还深入探讨运营策略、技术创新应用及未来发展方向,为家政平台开发提供全面且实用的知识体系与实践指南。目录一、VR/AR在家
- 计算机网络——数据链路层—局域网和广域网
玖 萬
计算机网络服务器网络
一、局域网的基本概念和体系结构•局域网LAN通常是指在一个较小的地理范围内(一般在几十米到几公里之间),利用通信线路将许多数据设备连接起来,实现资源和信息共享的互联网络。•局域网最主要的特点是:网络为一个单位所拥有,且地理范围和站点数目均有限。除此之外,局域网还具有较高的速率、较低的时延和较低的误码率、各站为平等关系而非主从关系、能进行广播和组播等特点。•决定局域网特性的主要因素包括三个方面:即网
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st